Sisällysluettelo:
Video: Päivitetty RC -leluauto ultraäänianturilla (Arduino): 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Tämä on RC -leluauto, joka päivitettiin Arduino RC -autoksi välttäen esineitä.
Poistimme RC -auton alkuperäisen levyn ja käytimme vain tasavirtamoottoreita.
Tässä RC -leluautossa on kaksi tasavirtamoottoria, yksi auton etuosassa ohjausmoottorina ja toinen tasavirtamoottori takana eteen-/taaksepäin.
Tarvitsemme alla olevia materiaaleja:
1- RC-leluauto (alkuperäinen levy auton sisällä poistettavaksi), ilman kauko-ohjainta: 1 kpl
2- Arduino (UNO): 1 kpl
3- Ultraääni-anturi: 1 kpl
4- Akku (9V korkea ampeeri), käytimme Drone-akkua: 1 kpl
5- DC-moottorin ohjain: 1 kpl
6- Johdot
7- Liimapistooli
Vaihe 1: Osien kytkentä
Liitä vain jokainen osa kaavion mukaisesti.
Ultraäänianturin liittäminen Arduinoon:
Nasta 2 ultraäänianturin liipaisintappiin
Nasta 3 ultraäänianturin kaiutappiin
Tasavirtamoottoreiden liittäminen tasavirtamoottorin ohjaimeen:
Nasta A1 moottoriin 1
Nasta A2 moottoriin 1
Nasta B1 moottoriin 2
Kiinnitä B2 moottoriin 2
DC -moottorin ohjaimen yhdistäminen Arduinoon:
Nasta 11 A1
Nasta 10 - A2
Nasta 6 kohtaan B1
Nasta 5 B2
Liitä akku tasavirtamoottorin ohjaimeen. Liitä sitten DC -moottorin ohjaimen Vout Arduinon Viniin. Liitä akun GND Arduino GND: hen.
Vaihe 2: ARDUINO -koodi
Lataa yksinkertainen ajastinkirjasto alla olevasta linkistä:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Lähetä sitten koodini Arduino IDE -laitteeseesi.
Vaihe 3: Materiaalilasku
Kokoonpanoluettelo
Akku 1700mAh
HC-SR04-anturi 1HC-SR04-ultraääni-etäisyysanturi LM324
M1DC moottori
M2DC moottori
Arduino Uno (versio 3)
S1H-silta ja L298
Suositeltava:
Esteiden välttämisrobotti ultraäänianturilla (Proteus): 12 vaihetta
Esteiden välttämisrobotti ultraäänianturilla (Proteus): törmäämme yleensä esteiden välttämisrobottiin kaikkialla. Tämän robotin laitteistosimulaatio on osa kilpailua monissa korkeakouluissa ja monissa tapahtumissa. Esterobotin ohjelmistosimulointi on kuitenkin harvinaista. Vaikka löydämme sen jostain
Mittaa etäisyys ultraäänianturilla HC-SRF04 (viimeisin 2020): 3 vaihetta
Mittaa etäisyys ultraäänianturilla HC-SRF04 (viimeisin 2020): Mikä on ultraäänianturi (etäisyys)? Ultraääni (kaikuluotain), jossa on korkeita aaltoja, joita ihmiset eivät kuule. Voimme kuitenkin nähdä ultraääniaaltojen läsnäolon kaikkialla luonnossa. Eläimissä, kuten lepakoissa, delfiineissä … käytetään ultraääniaaltoja
ESP 32: n liittäminen ultraäänianturilla: 3 vaihetta
ESP 32: n yhdistäminen ultraäänianturilla: Ultraäänianturit toimivat lähettämällä ääniaaltoja liian korkealla taajuudella ihmisten kuultavaksi. Sitten he odottavat äänen heijastumista takaisin ja laskevat etäisyyden tarvittavan ajan perusteella. Tämä on samanlainen kuin tutka mittaa aikaa, joka kestää
Arduino -hälytys ultraäänianturilla: 5 vaihetta (kuvilla)
Arduino -hälytys ultraääni -anturilla: Tämä opas kertoo siitä, miten voit tehdä helpon ja halvan hälytyslaitteen itse. Tarvitset vain perustiedot elektroniikasta ja arduino -ohjelmoinnista. [email protected]ässä
Arduino -liitäntä ultraäänianturilla ja kontaktittomalla lämpötila -anturilla: 8 vaihetta
Arduino -liitäntä ultraäänianturilla ja kontaktittomalla lämpötila -anturilla: Nykyään valmistajat ja kehittäjät suosivat Arduinoa projektien prototyyppien nopean kehittämisen kannalta. Arduino on avoimen lähdekoodin elektroniikka-alusta, joka perustuu helppokäyttöiseen laitteistoon ja ohjelmistoon. Arduinolla on erittäin hyvä käyttäjäyhteisö. Tässä projektissa