Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä on RC -leluauto, joka päivitettiin Arduino RC -autoksi välttäen esineitä.
Poistimme RC -auton alkuperäisen levyn ja käytimme vain tasavirtamoottoreita.
Tässä RC -leluautossa on kaksi tasavirtamoottoria, yksi auton etuosassa ohjausmoottorina ja toinen tasavirtamoottori takana eteen-/taaksepäin.
Tarvitsemme alla olevia materiaaleja:
1- RC-leluauto (alkuperäinen levy auton sisällä poistettavaksi), ilman kauko-ohjainta: 1 kpl
2- Arduino (UNO): 1 kpl
3- Ultraääni-anturi: 1 kpl
4- Akku (9V korkea ampeeri), käytimme Drone-akkua: 1 kpl
5- DC-moottorin ohjain: 1 kpl
6- Johdot
7- Liimapistooli
Vaihe 1: Osien kytkentä
Liitä vain jokainen osa kaavion mukaisesti.
Ultraäänianturin liittäminen Arduinoon:
Nasta 2 ultraäänianturin liipaisintappiin
Nasta 3 ultraäänianturin kaiutappiin
Tasavirtamoottoreiden liittäminen tasavirtamoottorin ohjaimeen:
Nasta A1 moottoriin 1
Nasta A2 moottoriin 1
Nasta B1 moottoriin 2
Kiinnitä B2 moottoriin 2
DC -moottorin ohjaimen yhdistäminen Arduinoon:
Nasta 11 A1
Nasta 10 - A2
Nasta 6 kohtaan B1
Nasta 5 B2
Liitä akku tasavirtamoottorin ohjaimeen. Liitä sitten DC -moottorin ohjaimen Vout Arduinon Viniin. Liitä akun GND Arduino GND: hen.
Vaihe 2: ARDUINO -koodi
Lataa yksinkertainen ajastinkirjasto alla olevasta linkistä:
github.com/jfturcot/SimpleTimer
Lähetä sitten koodini Arduino IDE -laitteeseesi.
Vaihe 3: Materiaalilasku
Kokoonpanoluettelo
Akku 1700mAh
HC-SR04-anturi 1HC-SR04-ultraääni-etäisyysanturi LM324
M1DC moottori
M2DC moottori
Arduino Uno (versio 3)
S1H-silta ja L298