Sisällysluettelo:

Ultraäänietäisyysanturin ja sarjamonitorilähdön käyttäminen: 6 vaihetta
Ultraäänietäisyysanturin ja sarjamonitorilähdön käyttäminen: 6 vaihetta

Video: Ultraäänietäisyysanturin ja sarjamonitorilähdön käyttäminen: 6 vaihetta

Video: Ultraäänietäisyysanturin ja sarjamonitorilähdön käyttäminen: 6 vaihetta
Video: Lesson 1: What is Arduino? Types of Arduino Boards and SunFounder Kit | SunFounder Robojax 2024, Joulukuu
Anonim
Ultraäänietäisyysanturin ja sarjamonitorilähdön käyttäminen
Ultraäänietäisyysanturin ja sarjamonitorilähdön käyttäminen

Hei kaverit! Haluatko oppia käyttämään sarjamonitorilähtöä. Tässä on täydellinen opetusohjelma, miten se tehdään! Tässä ohjeessa opastan sinua yksinkertaisissa vaiheissa, jotka tarvitaan etäisyyden havaitsemiseen ultraäänianturin avulla ja raportoimaan siitä sarjamonitorissa.

Vaihe 1: Vaihe 1: Lataa Arduino IDE

Vaihe 1: Lataa Arduino IDE
Vaihe 1: Lataa Arduino IDE

Lataa ja asenna Arduino IDE (interaktiivinen kehitysympäristö) alla olevan linkin kautta:

www.arduino.cc/en/Main/Software Valitse ja tallenna käyttöjärjestelmääsi ja kokoonpanoosi parhaiten sopiva versio.

Vaihe 2: Vaihe 2: Laitteistot

  1. 1 Arduino -levy
  2. 1 leipälauta
  3. 1 Ultraääni -anturi
  4. Hyppyjohdot
  5. Vastukset

Vaihe 3: Vaihe 3: Laitteiston rakentaminen

Vaihe 3: Laitteiston rakentaminen
Vaihe 3: Laitteiston rakentaminen

1) Lisää ultraäänianturi leipälevylle. Ultraäänianturissa on 4 nastaa. Ne ovat Vcc (5 V: n virtalähde), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Kytke Vcc 5 V: n virtalähteeseen, Gnd maahan, Echo nastaan 13, Liipaisin nastaan 11 kaavion mukaisilla hyppyjohdoilla ja vastuksilla.

2) Yllä oleva kuva näyttää, miltä liitosten pitäisi näyttää.

Vaihe 4: Vaihe 4: Ohjelman lataaminen ja suorittaminen

Lataa liitteenä oleva arduino -ohjelma kannettavaan tietokoneeseesi. Liitä arduino kannettavaan tietokoneeseen ja suorita ohjelma.

Arduino IDE: ssä Avaa Työkalut-> sarjamonitori Aseta lava lähelle ja kauas ultraäänianturista. Tarkkaile sarjamonitorin lähtöä. Tämän pitäisi näyttää etäisyys ultraäänianturin ja esteen välillä.

Vaihe 5: Vaihe 5: Ohjelman ymmärtäminen

Ensin ymmärrämme, miten ultraäänianturi toimii. Ultraäänianturi on laite, joka voi mitata etäisyyden kohteeseen käyttämällä ääniaaltoja. Se mittaa etäisyyden lähettämällä ääni -aallon tietyllä taajuudella ja kuuntelemalla, että ääni -aalto palaa takaisin. Se toimii lähettämällä ultraäänen ja kuuntelemalla kaiun, kun se pomppii pois kohteesta. Se nostaa esteet ultraäänellä. Arduino -kortti lähettää lyhyen pulssin havaitsemisen käynnistämiseksi ja kuuntelee sitten pulssia samalla tapilla käyttämällä pulseIn () -toimintoa.

pulseIn () -toiminto odottaa, että nasta nousee KORKEAksi palautuneen ääni -aallon aiheuttamana, ja se alkaa ajoittaa, sitten se odottaa, että nasta menee MATALAAN, kun ääniaalto päättyy, mikä pysäyttää ajoituksen. Lopuksi toiminto palauttaa pulssin pituuden mikrosekunteina. Etäisyyden saamiseksi kertomme keston 0,034: llä ja jaamme sen 2: lla tämän yhtälön mukaisesti. Lopuksi tulostamme etäisyyden arvon sarjamonitoriin.

Ilmoita asennusmenetelmässä nasta 4 tuloksi ja alustaa painikkeen On vääriksi.

Silmukkamenetelmässä painikkeen tulon nykyinen arvo luetaan. jos sitä painetaan, se vaihtaa painikkeen pois päältä päälle. Seuraavan kerran, kun painiketta painetaan, se vaihtuu päälle tai pois päältä. Viiveitä lisätään kohinan vähentämiseksi ja tuotoksen liian nopean muuttamisen välttämiseksi.

Suositeltava: