Sisällysluettelo:

Arduino -pysäköintitutka: 17 vaihetta (kuvilla)
Arduino -pysäköintitutka: 17 vaihetta (kuvilla)

Video: Arduino -pysäköintitutka: 17 vaihetta (kuvilla)

Video: Arduino -pysäköintitutka: 17 vaihetta (kuvilla)
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Marraskuu
Anonim
Arduinon pysäköintitutka
Arduinon pysäköintitutka
Arduinon pysäköintitutka
Arduinon pysäköintitutka

Lisää kirjoittajalta:

Helppo 2x4 elektroniikkakoteloa
Helppo 2x4 elektroniikkakoteloa
Helppo 2x4 elektroniikkakoteloa
Helppo 2x4 elektroniikkakoteloa

Tietoja: Olen virallisesti yksi niistä ihmisistä, jotka käyttävät melkein kaiken aikansa johtojen yhdistämiseen, koodin kirjoittamiseen ja muihin asioihin, joita ihmiset kutsuvat tylsiksi. Nautin työskentelystä LEDien, Arduinojen kanssa ja kaikenlaisten asioiden tekemisestä… Lisätietoja addictionToArduinosta »

Ne meistä, joilla on pienet autotallit, tietävät turhautumisen pysäköidäkseen hieman liian pitkälle tai hieman liian kauas ja etteivät pysty kävelemään ajoneuvon ympäri. Ostimme äskettäin suuremman ajoneuvon, ja se on pysäköitävä täydellisesti autotalliin kävelläksesi edessä ja takana.

Turhautumiseni rauhoittamiseksi päätin suunnitella laitteen, jonka avulla voin pysäköidä aina oikeaan paikkaan. Rakastan työskentelyä arduinojen, ledien, antureiden ja melkein minkä tahansa muun elektronisen kanssa, joten tiesin alusta alkaen, että se todennäköisesti päätyy laitteeksi, jossa on Arduino sisällä ja joukko LED -valoja edessä!

Yritin parhaani mukaan dokumentoida projektin jokaisen vaiheen hyvin, mutta huomaa, että siinä on monimutkainen ja tiukka juotos; luultavasti sen ei pitäisi olla ensimmäinen projektisi.

Vaihe 1: Tarvitset…

Tarvitset…
Tarvitset…
Tarvitset…
Tarvitset…
Tarvitset…
Tarvitset…

Kaikki nämä materiaalit ovat halpoja ja helposti saatavilla. En ole sidoksissa mihinkään näistä toimittajista, he yksinkertaisesti ostivat tarvikkeita.

Materiaalit:

  • 1x 2x4 - vähintään 8 "pitkä
  • 8x Philips -ruuvia - mieluiten 1 "pitkä
  • 1x virtalähde - 5 volttia, 850 mA
  • 1x Arduino Pro Mini - 5 volttia, 16 MHz
  • 1x HC-SR04 ultraääni-etäisyysanturi
  • 12x läpireikävastukset - 220 ohmia, 1/4 wattia
  • 8x vihreää LEDiä - 5 mm
  • 4x punaista LEDiä - 5mm
  • 1x kosketuspainike - 6 mm
  • 3x nelijohdinjohto, jonka jalka myi - 22 -mittari
  • 1x kierrelanka - 28 mittari

Työkalut:

  • Johtosuojus
  • Vannesaha
  • Juotin
  • Juotto - Käytän 60/40 Rosin Corea
  • Kuuma liimapistooli
  • Nopeuden neliö
  • Stick Liima
  • Philips ruuvimeisseli
  • Lyijykynä
  • Porata
  • 7/64 "poranterä - tämä riippuu ruuvien koosta
  • 3/16 "poranterä
  • 1/4 "poranterä
  • 1 "Forstner -kärki
  • Tietokone, jossa on Arduino IDE Lataa tästä.
  • FTDI -ohjelmoija täällä

Vaihe 2: Tulosta ja leikkaa

Tulosta ja leikkaa!
Tulosta ja leikkaa!
Tulosta ja leikkaa!
Tulosta ja leikkaa!

Ensimmäinen vaihe tässä projektissa on kotelon tekeminen. Käytämme tekniikkaa, josta kirjoitin aiemmassa Instructable, Easy 2x4 -kotelossa.

Tulosta alla oleva PDF -malli. Varmista, että olet asettanut tulostamaan 100%: n mittakaavassa.

Leikkaa nyt kuvio ja liimaa se 2x4: een. Ole varovainen linjaamaan se reunojen kanssa. Se on vain väliaikainen, joten liimaa se kevyesti.

Vaihe 3: Leikkaa pituudeksi

Leikkaa pituudeksi!
Leikkaa pituudeksi!
Leikkaa pituudeksi!
Leikkaa pituudeksi!

Leikkaa vannesahalla 2x4 kuvion reunaa pitkin. Voit myös käyttää katkaisu- tai pöytäsahaa.

Vaihe 4: Leikkaa kansi

Leikkaa kansi!
Leikkaa kansi!
Leikkaa kansi!
Leikkaa kansi!
Leikkaa kansi!
Leikkaa kansi!

Nyt meidän on muutettava tämä asia 2x4: stä laatikoksi! Merkitse nopeusneliösi avulla viiva pituussuunnassa 2x4: n puolelle noin neljänneksen tuuman päässä laatikosta.

Palaa vannesahaan ja leikkaa suoraan siimalla. Tämä leikkaa erillisen kappaleen, josta tulee kansi. Leikkaat lähellä sormiasi; Ole varovainen!

Vaihe 5: Kyllästy

Tylsää se!
Tylsää se!
Tylsää se!
Tylsää se!
Tylsää se!
Tylsää se!

Merkitse lyijykynällä karkea neliö suuremman lohkon taakse noin puolen tuuman päässä kaikista reunoista.

Käytä nyt 1 tuumaa porataksesi suorakulmion. Sinun täytyy porata mahdollisimman syvälle ilman, että tulet eteen. Älä poraa liian syvälle!

Vaihe 6: Poraa! Porata! Porata

Porata! Porata! Porata!
Porata! Porata! Porata!
Porata! Porata! Porata!
Porata! Porata! Porata!
Porata! Porata! Porata!
Porata! Porata! Porata!
Porata! Porata! Porata!
Porata! Porata! Porata!

Nosta 3/16 tuuman poranteräsi ja poraa varovasti kaikki kuvion etupuolella olevat reiät. Huomasin, että se toimii parhaiten, jos teet pienen syvennyksen awlilla ennen poraamista.

Seuraavaksi poraa 3/16 tuuman reikä suunnilleen pohjan keskelle. Tämä on reikä kalibrointipainikkeellesi.

Käytä 1/4 tuuman poranterää porataksesi vielä kaksi reikää pohjaan. Nämä ovat reikiä johtimille.

Vaihe 7: Viimeistele ohjauslaatikko

Viimeistele ohjauslaatikko!
Viimeistele ohjauslaatikko!
Viimeistele ohjauslaatikko!
Viimeistele ohjauslaatikko!
Viimeistele ohjauslaatikko!
Viimeistele ohjauslaatikko!
Viimeistele ohjauslaatikko!
Viimeistele ohjauslaatikko!

Nyt käytät mallia. Kuori se mahdollisimman puhtaasti.

Ota kansi ja aseta se pohjalle. Käännä se tarvittaessa ympäri, tarvitset sen alkuperäisessä suunnassa.

Käytä seuraavaksi 7/64 poranterää porataksesi reiän noin neljännes tuumaa kustakin kulmasta. Poraa noin neljännes tuumaa syvälle; älä poraa edestä!

Kiinnitä kansi ruuvitaltalla ja ruuveilla.

Sinun ei tarvitse, mutta se saa laatikon näyttämään paljon paremmalta, jos annat sille hyvän hionnan.

Vaihe 8: Asenna LEDit

Asenna LEDit!
Asenna LEDit!
Asenna LEDit!
Asenna LEDit!
Asenna LEDit!
Asenna LEDit!

On aika sähköistää tämä laatikko! (Kuka sanoo, että se ei ole sana?) LEDit on järjestettävä kahteen renkaaseen; suuri vihreä rengas ulkopuolella ja pienempi punainen rengas sen sisällä.

Ota LED ja kiinnitä se reikään. Kohdista se niin, että katodi (lyhyempi johto) on ulospäin. Laita sitten hieman kuumaa liimaa sen ympärille!

Toista tämä prosessi, kunnes kaikki LEDit ovat reikissä. Muista laittaa oikea väri oikeaan reikään!

Vaihe 9: Hio LEDit

Hio LEDit!
Hio LEDit!
Hio LEDit!
Hio LEDit!
Hio LEDit!
Hio LEDit!

Saumattoman ilmeen saamiseksi hio LED -valot samalla tasolla puun kanssa. Se toimii parhaiten hiomalla ennen kuin johdot ovat sisään. (Toisin kuin minä!)

Tässä vaiheessa tajusin, että reikäni olivat liian suuret! (Käytin kokoa yli 3/16 )

Puutäyte apua!

Vaihe 10: Juottaa maaperä

Juottaa perusteet!
Juottaa perusteet!
Juottaa perusteet!
Juottaa perusteet!

Taivuta lyhyempi johto LED -valolla ja kosketa sitä seuraavan LED -valon lyhyellä jalalla. Juotos nämä kaksi yhteen ja jatka ympyrän ympäri. Neula-nenäpihdit ovat suuri apu!

Vaihe 11: Juota vastukset

Juota vastukset!
Juota vastukset!
Juota vastukset!
Juota vastukset!
Juota vastukset!
Juota vastukset!
Juota vastukset!
Juota vastukset!

Leikkaa lyhyt lanka, noin kaksi tuumaa pitkä, ja kuori se! Kierrä se vastuksen jalan ympärille, sillä ei ole väliä kumpaan päähän. Käytä juotosrautaa, jotta yhteys pysyy! Tee tämä kaikille vastuksillesi.

Tartu seuraavaksi vastus-johdinpariin ja juota sen vapaa pää varovasti LED-valoon. Älä anna johtojen koskettaa muita johtoja! Tee tämä jokaiselle LED-valolle ja tarkista uudelleen oikosulujen varalta.

Lopuksi juotetaan lyhyt lanka jalkaan, joka jäi juotettaessa tontteja.

Vaihe 12: Juotospainike

Juotos painike!
Juotos painike!
Juotos painike!
Juotos painike!
Juotos painike!
Juotos painike!

Leikkaa ja kuori toinen lyhyt lanka ja juota se johonkin napin johtoon. Leikkaa sitten kaikki napin jalat pois, lukuun ottamatta juotosliitoksen viereistä jalkaa.

Aseta painike laatikkoon, jotta voit työntää sen ulkopuolelta reiän läpi. Juotos painikkeen vapaa johdin LEDien maadoitusliitäntöihin.

Lopuksi suihkuta hieman kuumaa liimaa painikkeen päälle, jotta se pysyy paikallaan!

Vaihe 13: Juotos Arduinolle

Juotos Arduinolle!
Juotos Arduinolle!
Juotos Arduinolle!
Juotos Arduinolle!
Juotos Arduinolle!
Juotos Arduinolle!
Juotos Arduinolle!
Juotos Arduinolle!

Juotos nastapäät Arduinon ohjelmointiporttiin. Työnnä sitten kaksi johtoa (virtalähteestä ja anturista) reikien läpi ja käytä kuumaa liimaa, jotta ne eivät putoa.

Kuori johdot LED -valoista ja painikkeista ja juota ne Arduinolle yllä olevan kytkentäkaavion mukaisesti. Alla on tulostettava versio kaavioista avuksesi.

Vaihe 14: Luo anturikotelo

Luo anturikotelo!
Luo anturikotelo!

Nyt meidän on tehtävä etäisyysanturin kotelo. Kirjoitin tästä aiemmin toisessa Instructable -ohjelmassa, joten en mene siihen tässä.

Tee laatikko noudattamalla Easy 2x4 -elektronisten koteloiden ohjeita ja poraa 1/4 tuuman poranterällä pieni reikä laatikon pohjalle.

Vaihe 15: Viimeistele anturiliitännät

Viimeistele anturiliitännät!
Viimeistele anturiliitännät!
Viimeistele anturiliitännät!
Viimeistele anturiliitännät!
Viimeistele anturiliitännät!
Viimeistele anturiliitännät!
Viimeistele anturiliitännät!
Viimeistele anturiliitännät!

Työnnä anturijohdon vapaa pää laatikon reiän läpi, kuori se ja juota se anturimoduuliin kuten kuvassa.

  • Musta menee GND: lle
  • Sininen menee ECHOlle
  • Vihreä menee TRIGiin
  • Punainen menee VCC: lle

Kiinnitä anturi koteloon hieman kuumalla liimalla ja käytä sitten toista hiertymää kaapelin jännityksenpoistoon. Kierrä kansi kiinni ja olet valmis!

Vaihe 16: Ohjelmoi Arduino

Ohjelmoi Arduino!
Ohjelmoi Arduino!
Ohjelmoi Arduino!
Ohjelmoi Arduino!
Ohjelmoi Arduino!
Ohjelmoi Arduino!
Ohjelmoi Arduino!
Ohjelmoi Arduino!

Huomautus - 25. maaliskuuta 2017: Kuten kommentoija "MuchTall" ehdotti, olen päivittänyt koodin sisältämään LED -ajastimen kalibroinnin aikana. Lataa alla oleva koodi uudesta versiosta.

Anturin lukemiseksi tarvitsemme NewPing -kirjaston. Voit ladata sen täältä, lisäsin sen myös alle. Napsauta Arduino IDE: ssä Luonnos> Sisällytä kirjasto> Lisää Zip -kirjasto… ja osoita se NewPing.zip -kansioon.

Pura seuraavaksi toinen zip -tiedosto ja avaa "ParkingSystemV1.1.ino" Arduino IDE: ssä. Lataa luonnos arduinoon. Katso tämä artikkeli tai tämä artikkeli, jos tarvitset apua.

Kierrä kansi kiinni ja olet valmis!

Vaihe 17: Asennus ja käyttö

Toinen sija mikrokontrollerikilpailussa 2017

Anturikilpailu 2017
Anturikilpailu 2017
Anturikilpailu 2017
Anturikilpailu 2017

Toinen palkinto anturikilpailussa 2017

Suositeltava: