DIY -kaltevuusmittari: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Kuten olet ehkä arvannut katsomalla valokuvia, tämä laite auttaa mittaamaan pinnan kulman suhteessa maan painovoimakenttään. Lyhyesti sanottuna, jos i = laite mittaa 0,0 asteen kulman, se tarkoittaa, että olet tehnyt hyvää työtä pöydän tasoittamisessa.

Tässä ohjeessa kerron sinulle vaiheet, joita seurasin tehdäkseni tämän mahtavan projektin.

Toivon että pidät siitä.

Vaihe 1: Katso video

Tarkista saman projektin video YouTubesta. Tykkää videosta, jos pidät siitä AITOASTI.

Tässä videossa olen maininnut tämän projektin toteuttamisen vaiheet.

Vaihe 2: Komponentit

Komponenttien luettelo on melko suoraviivainen. Yksinkertainen arduino, (Nano minun tapauksessani), MPU 9250 IC ja OLED -näyttö tietojen lähettämiseksi. Kuten tavallista, näytön omistaminen ei ole pakollista, mutta kannettavan tietokoneen ajattelu joka kerta, kun haluat testata pintaa, voi olla hieman absurdia.

Sain MPU 9250: n Ali Expressiltä noin 3,5 dollarilla. Tämä ei ole halvin IC, mutta melutaso oli huomattavasti alhaisempi. Suosittelen tätä IC: tä

Arduinoissa tai puussa ei ole mitään erityistä. Arduino on klooni ja toimii hyvin. Varmista vain, että käytät laadukasta puuta, joka ei hakeudu joka kerta.

Vaihe 3: Keho

Päärunkoa varten otin yksinkertaisen neliömäisen puun ja leikkasin sen noin 10 cm: n karkeaksi. Merkitsin sitten kaksi reikää IC: n pituiseksi. On tärkeää, että sovitat IC: n oikein. Lisäksi, jos menet vääntymään, käytä jotain muuta puolta tai vielä parempaa, käytä toista puuta. Älä yritä korjata puuttuvaa reikää. Ruuvi ei ehkä tartu hyvin kiinni tällaiseen reikään.

Leikkasin sitten naaraspäät sopivan pituisiksi ja liimasin ne kaksikomponenttisella liimalla. Kun kaikki oli paikoillaan, olin melko tyytyväinen ulkonäköön.

Vaihe 4: Johtojen lisääminen

Sitten aloin tinata johtoja ja naaraspäät. Johdotus on hyvin yksinkertainen.

SDA-A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Lisäksi säästääksesi vaivaa, merkitse nastat arduinoon ja esitä vain nämä 4 johtoa.

Varmista myös, että johdot ovat riittävän pitkät, ja varmista myös, että johdot eivät kulje tasaisen pinnan alle, koska tämä pinta on meille erittäin tärkeä.

Tällä kertaa varmistat, että IC sopii täydellisesti, koska seuraava vaihe olisi kalibrointi. Jos et aseta IC: tä oikein, kalibroit projektin väärin ja joudut ehkä aloittamaan tyhjästä.

Vaihe 5: Ohjelmointi

e on GitHub-linkki-

github.com/bolderflight/MPU9250

Lataa tiedosto ja lisää kirjasto arduino IDE: hen.

Kun latasin koodin, huomasin, että kalibrointiongelmia esiintyi, kun IC: n kiihtyvyys oli -11,4 m/s^2. Tämä ei ole mahdollista paikallaan olevalle esineelle. Maan pinnalla arvon on aina oltava pienempi kuin

9,81 m/s^2 suuruusluokkaa.

Joten käytin tavallista vanhaa karttatoimintoa arduino -luonnoksessa kompensoimaan sen ja tämä näyttää toimivan hyvin.

Olen keskustellut tästä teoriasta YouTube -videossani.

Lisäksi jos kalibroit uudelleen itse, varmista, että tarkistat pinnan vesivaa'alla, jos sinulla on sellainen, tai yksinkertainen pallo tekee myös työn. Varmista vain, että pallo ei pyöri kalibrointipöydälläsi.

Vaihe 6: Nauti projektistasi

Voit nyt tehdä projektistasi täydellisiä hyllyjä. Hyvää tekemistä Sinulle.

Kuten aina, jos tarvitset apua, voit lähettää minulle viestin tai kommentoida alla.