Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Komponenttiluettelo
- Vaihe 2: Laitteiston asennus
- Vaihe 3: Lähdekoodi
- Vaihe 4: Lataaminen
- Vaihe 5: Tulos
Video: Drone -nelikopterin harjaton tasavirtamoottorin (3 johtoa) ohjaus HW30A -moottorin nopeudensäätimen ja Arduino UNO: n avulla: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Kuvaus: HW30A-moottorin nopeudensäädintä voidaan käyttää 4-10 NiMH/NiCd- tai 2-3-kennoisten LiPo-akkujen kanssa. BEC on toimiva jopa 3 LiPo -solun kanssa. Sitä voidaan käyttää harjattoman tasavirtamoottorin (3 johtoa) nopeuden säätämiseen enintään 12 V DC: llä.
Erittely:
- Suurin jatkuva virta: 30A 3 solussa
- Suurin tulojännite: 12V
- BEC: 2A
- Tulojännite: 2-3 litiumpolymeeria tai 4-10 NiCd/NiMH
- Vastus: 0,0050 ohmia
- FET: 12 litiumia
- Katkaise jännite: 3,0 V / kenno
- Koko: 45 x 24 x 9 mm
- Suojaus: 110 CPWM: 8KHz Suurin pyörimisnopeus 20 000 RPM 14 -napaiselle moottorille
Vaihe 1: Komponenttiluettelo
Tässä opetusohjelmassa (katso yllä oleva kuva) tarvittavat komponentit ovat seuraavat:
- Akku 2-3-kennoinen LiPo
- Arduino UNO
- Harjaton tasavirtamoottori
- Uros -uros -hyppyjohto
- Leipälauta
- HW30A Harjaton moottorin nopeudensäädin
- USB 2.0 -kaapeli, tyyppi A/B
- Muuttuva vastus 10k ohmia
- Krokotiilipidike
Vaihe 2: Laitteiston asennus
Katso viitteesi yllä olevasta kaaviosta.
- Liitä 2-3 LiPo-akku HW30A-moottorin nopeussäätimeen (ESC).
- Katso kaavio, yhdistä HW30A -moottorin nopeudensäädin (ESC) ja Arduino UNO
- Viimeinen HW30A -nastainen lähtö liitetään harjaton tasavirtamoottoriin
Vaihe 3: Lähdekoodi
Lataa tämä esimerkkilähdekoodi ja avaa se Arduino IDE: ssäsi
Vaihe 4: Lataaminen
Kun olet avannut koodin Arduino IDE: ssä, valitse [Työkalut] [Taulujen hallinta] ja valitse [Arduino/Genuino UNO], koska käytämme Arduino UNO: ta tässä opetusohjelmassa.
Liitä sitten Arduino UNO tietokoneeseen ja valitse sitten oikea portti (siirry kohtaan [Työkalut] [Portti] Valitse oikea portti Arduino UNO: lle).
Kokoa ja lähetä sitten koodi Arduino UNO -laitteeseesi.
Suositeltava:
Pyörivä tuuletin servomoottorin ja nopeudensäätimen avulla: 6 vaihetta
Pyörivä tuuletin servomoottorin ja nopeudensäätimen avulla: Tässä opetusohjelmassa opimme kiertämään tuuletinta säädettävällä nopeudella servomoottorin, potentiometrin, arduinon ja Visuinon avulla
Tasavirtamoottorin asennon ohjaus: 5 vaihetta
Tasavirtamoottorin asennon ohjaus: Tämä ohje näyttää, kuinka moottorin asemaa voidaan ohjata paikallisen verkkoverkon kautta. Nyt voit käyttää älypuhelinta tai iPadia, joka on kytketty verkkoon, ja kirjoittaa sitten moottorin paikallisen verkkopalvelimen osoite. Sieltä voimme ohjata moottorin aseman levyä kiertämällä
Tasavirtamoottorin ohjain Power Mosfetsin avulla [PWM -ohjattu, 30 A: n puolisilta]: 10 vaihetta
![Tasavirtamoottorin ohjain Power Mosfetsin avulla [PWM -ohjattu, 30 A: n puolisilta]: 10 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6762-j.webp "Tasavirtamoottorin ohjain Power Mosfetsin avulla [PWM -ohjattu, 30 A: n puolisilta]: 10 vaihetta")
DC -moottorin ohjain, joka käyttää Power Mosfetsia [PWM -ohjattu, 30A: n puolisilta]: Päälähde (Lataa Gerber/tilaa PCB): http://bit.ly/2LRBYXH
2 johtoa 2 -akselinen sähkömoottorin ohjaus: 6 vaihetta
2 johtoa 2-akselinen sähkömoottorin ohjaus: Tässä projektissa ehdotetaan menetelmää kahden moottorin akselin käyttämiseksi käyttämällä pulssilukua kullekin kanavalle ja menetelmää lukita "päälle / pois". kytkeminen 4017 laskurilla.Tämä menetelmä sopii mihin tahansa pulssitulotoimintoon (painike, kiertokytkin tai
Harjaton tasavirtamoottorin nopeuden hallinta Arduinon ja Bluetooth-moduulin (HC-05) avulla: 4 vaihetta
Harjattoman tasavirtamoottorin nopeuden hallinta Arduinon ja Bluetooth-moduulin (HC-05) avulla: Johdanto Tässä opetusohjelmassa aiomme ohjata harjaton tasavirtamoottorin nopeutta käyttämällä Arduino UNO: ta, Bluetooth-moduulia (HC-05) ja Android-sovellusta Bluetoothille ( Arduino Bluetooth -ohjain)