Arduinon ohjaama Power Rack: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Haluatko kuntoon olympiaurheilijana, mutta et halua mennä julkisuuteen ?? Tuntuuko sinusta, että et voi luottaa tarkkailijaasi, kun kyykkäät 400 kiloa? Sitten herra/ rouva/ karvaton gorilla minulla on ratkaisu teille! Smart Power Rack! Voit hallita painoa, kun löysät otetta tangosta, se pysähtyy lyhyemmässä ajassa, jolloin kaverisi Dave tajuaa, että kasvosi ilme ei ole rasitusta, vaan kipua. Älä koskaan enää tarvitse tarkkailijaa (anteeksi, Dave), voit treenata kuin teknisesti taitava huutomunkki täydellisessä yksinäisyydessä. Ainoat kysymykset, jotka sinun on kysyttävä, ovat: Onko sinun todella saatava niin vahva? Onko sinun pystyttävä nostamaan useita satoja kiloja nykymaailmassa? Luultavasti ei, mutta tiedän, että musta perjantai on tulossa takaisin ja yhdistämällä tämä 6 kuukauden Krav Maga -tilaan tarkoittaa, ettet menetä enää koskaan tuota 65 tuuman 4K -televisiota.

Tämä projekti alkoi insinööriluokalla. Koska olen köyhä opiskelija, rakastan kuntoa ja tarvitsen tekosyyn oman kuntosalin rakentamiseen. Tartuin tilaisuuteen ja uskollisten kätyreitteni avulla aloin laatia suunnitelmia. Minulla oli neljä tavoitetta.

1. Paljain luuilla varustettu teline, joka pystyy saamaan painon nopeammin kuin ihmisen tarkkailija käyttäjän ohjaaman kytkimen avulla-kuten jokainen, joka on loukannut itseään muiden edessä, tietää, että tiedät, että olet vaikeuksissa paljon nopeammin kuin kukaan muu tekee.

2. Sen piti olla likainen halpa. Ei kevytmielisyyttä; sen on oltava vahva, halpa ja rakeinen.

3. Sen piti olla turvallinen. Kehyksen piti olla tarpeeksi vahva kestämään kaikkea, mitä pystyin nostamaan ja pudottamaan, kun turvakerroin oli 2,5-3. Maksimikuorma noin 700 kiloa.

4. Sen piti ylittää mitä voit ostaa. Sen piti olla riittävän suuri käsittelemään olympialaisten painonnostotekniikoita, kuten Clean and Press.

Näytän prosessini (ja monet virheet) ja alareunassa vinkkejä oman tekemiseen.

Tämä on projekti, joka on suunniteltu raskaan painon pysäyttämiseen äkillisessä pysähdyksessä. Suunnittelin sen kehoni pituudelle (5'8 ) ja enimmäispainolle, kun nostin (300+lbs). Joten jos teet oman, käytä tervettä järkeä ja jos olet epävarma, rakenna se vahvemmaksi. Tämä runko kestää kuormia yli 700 kiloa (eniten painoa, johon mahtuin) ja saavuttaa paino ennen kuin se putosi 2 tuumaa. Lisäämällä suurempia pultteja ja vahvistamalla joitain osia se pystyy kestämään pienen auton helposti.

Ole turvassa, ole varovainen ja pyydä ystäviä (tai uskollisia kätyreitä) auttamaan, koska kun olen nostanut tämän kehyksen niin paljon, minun ei tarvinnut mennä kuntosalille, olin löytänyt oman Amish -harjoitussuunnitelmani.

Tarvittavat materiaalit

• Arduino Uno
• 1 12 V ladattava akku
• 2-2 tuuman 20 jalan hinauskaapelit (vähintään 1000 lb: n rajoitus)
• 2 25 kg/cm korkean vääntömomentin servoa
• 12 3/8 tuumaa sisähalkaisija, 7/8 tuumaa ulkohalkaisija
• 2 valitsemasi vastapainoa (käytin joitain omia painolevyjä)
• 1 12v - 5v muuttuva buck -muunnin
• 7 Mänty 4x4 (ÄLÄ KÄYTÄ KÄSITTELTYÄ LUMBERA)
• 8 mäntyä 2x4
• 2 Lankakelaa johtoja varten
• 2 tarranauhaa
• Paljon ruuveja mieluiten Torx (ei sponsoroitu, mutta toivon, että olisin)
• 1 1,5 tuuman 0,1-22 lb voima-anturi
• 6 9 tuuman 3/8 pulttia
• 12 3/8 tuuman sisähalkaisijainen aluslaatta
• 16 5 tuuman 3/8 pulttia
• 1 1ft x 2ft 23/32 tuumaa vaneria
• 2 12in 3/8 pultti
• Pähkinöitä, paljon niitä.
• 2 6 tuuman U-pultit
• 4 Silmäpulttia, joissa on 4 tuumaa akselia puun läpi, silmän tulee olla halkaisijaltaan 7/8 tuumaa
• 2 pientä koukkua
• 2 kohtalaisen vahvaa jousta, riittävän vahvat vetämään servoa, kun sitä ei ole kytketty, tarpeeksi heikkoja, että servo voi vetää sitä jännitteen ollessa päällä.

Vaihe 1: Rakenna kehys

Rakensin kehyksen asuntooni sopivaksi ja riittävän leveäksi, jotta tanko ei osuisi runkoon. Joten tein kehyksestä 5 jalkaa x 8 jalkaa ja 7 jalkaa 4 tuumaa pitkä.

Kaikki 4x4: t ruuvataan yhteen käyttämällä 5 tuuman pituisia 3/8 tuuman paksuisia ruuveja.

Kaikki 2x4 -ruuvit ruuvataan yhteen 3,5 tuuman Torx -ruuveilla.

4 4x4 -jalkaa, joista 1 edessä ja 2 takana, noin 15 tuumaa toisistaan.

4 2x4: n leikkausta 5ft sivuilla

2 2x4: tä 8 jalkaa juuressa

Sinulla pitäisi olla erittäin opetuslaatikko

Vaihe 2: Rakenna kelat

Tee vanerista 4 12 tuuman tai hieman pienempiä ympyröitä.

Poraa 1 3/8 reikä keskelle ja 8 3/8 reikää tasaisesti ympyrään noin 1,5 tuuman päähän vanteesta. Pidin 2 paneelia päällekkäin ja porasin molemmat.

Lisää pultit ja mutterit, jätä hieman yli 2 tuuman rako, niin suuri, että hihna liukuu väliin.

Jätä yksi pultin reikä vanteeseen toistaiseksi auki.

Vaihe 3: Kiinnitä hihnat

Halusin, että hihnat vain kietoutuvat hihan sisällä olevan palkin ympärille. Palkkini oli 52 tuumaa hihojen välissä, joten porasin 4 reikää etu- ja takapalkkeihin kullekin U-renkaille ja silmäpalkkeille tarvittavan etäisyyden saamiseksi.

Vaihe 4: Rakenna vastakela (ruuvaa vanne kiinni)

Okei, kaikki ideani eivät menneet loistavasti.

Kuva 1: Tarvitset vähintään 4,5 tuumaa lisämateriaalia kelalle vastakelan luomiseksi. Sen tulisi olla puolet ja kolmasosa ruuvien ympyrän halkaisijasta. Joten jos päärulla on 12 tuumaa ja pulttien ympyrä on 10 tuumaa, laskurirullien tulisi olla 5 tuumaa. Minulla oli loppumassa aika ja lisäsin juuri 3 neliötä 2x4 omalleni. Tämä oli minun virheeni.

Kuva 2: Näiden rullien pitäisi näyttää. Vasen puoli on paikka, jossa naulat/liimat/kiinnität vastahihnan ja vastapainon. Se pitää jatkuvan jännityksen päähihnassa, joten ei ole löysää.

Kuva 3: Kun asensin kelat ja saivat ne tasapainoon, tajusin, että neliömäiset laskurirullit heittivät laskurini. Minun oli tehtävä ne pyöreiksi. Ei tuntunut siltä, että ottaisin kaiken takaisin alas niin kutsutut kätyrit ja käskisivät heitä leikkaamaan kulmia kirjaimellisesti.

Kuva 4: Valokuva voi sanoa tuhat sanaa, hänen kasvonsa sanoo useita, jotka tarvitsevat vain neljä kirjainta. Voit myös nähdä, kuinka hihnani kulkee useiden (jopa 8) laakereiden yli. Seuraavassa vaiheessa näet päivitetyn versioni.

Vaihe 5: Asenna ja kelaa kelat

Kuva 1: Aloita kohdistamalla kela aiemmin asennettuihin silmukkaruukkuihin.

Kuva 2. Kun teet kelan tukipalkkia, poraa 7/8 tuumaa leveät reiät kunkin keskelle ja aseta sitten 2 laakeria sisään. Voit joko liimata tai jollakin muulla tavalla pitää ne paikallaan.

Kuva 3: Tämä on päivitetty malli, joka pitää kiinni hihnan rullattavasta pultista. Sen sijaan että koskettaisin suoraan pulttiin, omani rullaili vain laakereilla. Tämä aiheutti useita ongelmia. Sen sijaan olisi parempi asentaa laakerit suoraan silmäpultteihin. Tämä alentaa hieman kustannuksia ja estää epätasaisen kulumisen.

Kun sinulla on kaikki paikoillaan, ruuvaa kaikki alas käyttämällä ruuveja kulmassa. Kaksi alareunassa ja kaksi jokaisen lankun yläosassa.

Vaihe 6: Riippumaton aika (ja tuet)

Onnittelut! Jos olet päässyt tähän asti, olet tehnyt erittäin tukevan riippumaton.

Kuva 1: Riippumattoa lukuun ottamatta huomaat kolme keilapalkkia 45 asteen kulmassa. Kun rullat ovat tasapainossa, ruuvaa palkit paikoilleen. Tämä lisää tukea, joka kallistuu tavalla tai toisella. Se myös lukitsee rullat paikoilleen, jotta ne pitävät tasapainon.

Kuva 2: Rentoudu ja nappaa riippumatto. Nyt alkaa vaikea osa.

Vaihe 7: Elektroniikka

Johdotus on rehellisesti heikko kohtani. Tämä toimii, mutta useimmat ihmiset voivat tehdä paremmin.

12 V: n akku, joka lähetettiin buck -muuntimen kautta, nousi 6,7 V: iin leipälevylle ja lähetettiin sitten servoille.

Akussani oli myös 5 V: n USB -portti, joka myös käyttää arduinoa.

Ja näytä rakkautta tälle kaverille, joka osaa kuvata servojen käytön paljon paremmin kuin minä, www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Tietenkin on ihana opas arduinoista ja voima -antureista.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

Vaihe 8: Jarrut ja anturi