Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
JOHDANTO
Tämä opetusohjelma luotiin viimeistä”Usos académicos en terminología específica en inglés I” -projektia varten, joka oli kolmas kurssi Elisavassa. Haasteemme oli kauko-ohjata autotasoa, jonka kuka tahansa voi löytää Internetistä 10-15 eurolla. Asetimme monimutkaisen tavoitteen liikuttaa sitä käsiasennolla kiihtyvyysmittarin avulla. Näiden tuntien jälkeen huomasimme, että alkuperäinen ideamme ei toimi, koska se oli liian monimutkainen meille. Siksi korvasimme ensimmäisen idean ja saimme sen ohjattavaksi älypuhelimesta käyttämällä täysin eri piiriä ja elementtejä kohti ensimmäistä ideaa
Tässä ohjeessa selitämme, miten lopullinen prototyyppi valmistettiin, auton rakentamiseen käytetyt komponentit ja miten teimme sen, sekä koodi, jota käytettiin auton käyttämiseen.
Tämän Bluetooth -ohjattavan auton rakentamiseen tarvittavat komponentit ovat:
- Arduino Nano kaapelilla
- Leipälauta
- Käynnistyskaapelit
- Arduino HC-06 Bluetooth-suoja
- DC H -moduulimoduuli (LM298)
- 4 DC -moottoria
- 9V akku moottoreille
- 5V akku Arduinolle
- Ruuvit
- 4 pyörää
- Auton alusta
-Arduino autonhallintasovellus (Google Play -kauppa)
Ja käytetyt työkalut ovat:
- Juotosarja
- Ruuvimeisseli
- Sakset ja langanleikkuri
Vaihe 1: Asenna auto
Kiinnitä ensin yksi punainen johto ja yksi musta johto kuhunkin moottoriin. Tämä on kiinnitettävä samalla tavalla etupyöriin ja päinvastoin takapyöriin, jotta moottorit synkronoidaan niiden välillä.
Rakenna sitten auton runko lisäämällä siihen moottorit. Varmista, että moottorien johdot ovat riittävän pitkiä, jotta ne voidaan kytkeä muihin piirin osiin myöhemmin.
Vaihe 2: Määritä piiri
Leipälaudalla ja myös Arduino -pohjaan, piirin elementtien kiinnittäminen ja liittäminen loppuun. Tämä on erittäin tärkeä askel, koska jos piiri ja liitännät eivät ole rakennettu täydellisesti, auto ei toimi.
-Moottori: ulos1 - vasemmanpuoleisen moottorin punainen lanka (+)
Out2 - vasemmanpuoleisen moottorin musta johto (-)
Out3 - oikeanpuoleisen moottorin punainen johto (+)
Out4 - oikeanpuoleisen moottorin musta johto (-)
-LM298 -Arduino:
IN1 - D5
IN2 - D6
IN3 - D9
IN4 - D10
-Bluetooth -moduuli Arduinolle:
Rx - Tx
Tx - Rx
GND - GND
Vcc - 3.3V
-Virta:
9V - Liitä akun punainen johto
GND - Liitä akun musta johto ja Arduino GND -tappi
5V - Liitä Arduino 5V
Vaihe 3: Määritä koodi
Koodin kirjoittaminen ja lataaminen. Varmista, ettei virheitä ole ja että Arduino Unoon lähetetyt tiedot on lähetetty oikein.
Vaihe 4: Synkronoi Bluetooth
Koska autoa ohjataan bluetoothin kautta, sinun on ladattava ohjaustilaukset lähettävä mobiilisovellus ja muodostettava pariliitos (https://play.google.com/store/apps/details?id=appinventor.ai_el_profe_garcia. Arduino_Control_Car).
Olet valmis! Nauti siitä.