Técnicas De Cableado Industrial Para Robots FTC - Metodos Y Consejos: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Paljon laitteita FTC Confían en las técnicas y herramientas básicas de cableado -konfiguraattoreille. Sin embargo, estos metétos y materiales básicos no bastarán para requisitos de cableado más avanzados. Ya sea que su equipo utilice matrices de sensores other avanzadas, requiere una mejor protection of para el cableado del robot or desee una configuración de cableado other industrial y más elegante que sea fácil de mantener, necesitará diferentes recursos y habilidades para el trabajo. Este instructable tiene como objetivo delinear lo que se necesita para el cableado industrial, cómo cablear sensores avanzados, una técnica de empalme de alambre avanzada y professional y cómo puede mantener sus kaapels seguros y organizados.

Vaihe 1:

Antes de que pueda empezar a cablear su robot or llevar a cabo las técnicas que se establecen en este instructable, necesitará las herramientas adecuadas para el trabajo. A Continueción, se muestra una list of todas las cosas que el equipo utiliza, como se ilustra arriba:

• Estación de soldadura (kuva 1).
• Lupa (kuva 2).
• Soldadura (kuva 3).
• Patoja, alikaatteja (mukaan lukien punta de agujan alicates) ja strippareita de alambre (kuva 4).
• Alambres (kuva 5).
• Extremos de Alambre (kuva 6).
• Pistola de calor tai secador de pelo y tubos termorretráctiles (kuva 7).
• Terminaalin kuutiot (para los interruptores de límite) y cableado y pasadores (kuva 8).
• Cremalleras, Cremallera montajes, y vainas (kuvat 9 ja 10).
• Los interruptores de límite (kuva 11).
• Gafas de protección (kuva 12).

Vaihe 2: Cableado Sensores Avanzados

Los sensores como los interruptores de límite y los sensores de color son delicados para cablear debido a suqueque tamaño, por lo que se debe tener especial varovaisuus al hacerlo. A Continuación se muestra una list de consejos para llevar a cabo tales Procedimientos:

• Comience con la creación de un esquema (kuva 1). Tener un plan de cableado es importante para que tenga una guía para trabajar cuando comience el process. Autodesk Eagle es una opción gratis para los estudiantes para la creación de esquemas de software y es lo que nuestro equipo utiliza, pero esquemas de dibujo a mano también puede ser una buena opción; ihanteellinen, es una buena idea dibujar el flujo básico del esquema y después crear una versión terminada usando el software.
• Siempre utilice los tubos termorretráctiles (kuvat 2 ja 3). Debido a la delicada naturaleza de estos tipos de sensores, la protección de los cable es una necesidad (más sobre esto en el paso 4). Asegúrese de poner el termorretráctil antes de soldar los kaapelit.
• Todellinen hacer los extrememos del alambre tanto como sea posible. El proceso es difícil y fácil de estropear. Tarkoitus käyttää äärimmäisiä ennaltaehkäisyjä.

• Técnicas de cableado para el interruptor de límite - estos sensores son specialmente difíciles de cablear, por lo que los siguientes consejos deben tenerse en cuenta:

  • Al soldar en un interruptor de límite con un orificio a través del conector eléctrico, ponga la mitad del cable a través, luego utilice alicates para sujetar ambos lados del cable (kuvat 4 y 5).
  • Tämä on yhteys, jossa on useita keskeytyksiä, joissa käytetään kaapelia. En esta manera le allowirá probar todo y ajustar según sea necesario si su cableado inicial es increcto.

Vaihe 3: Empalme De La NASA

Para alunosos sensores, los kaapelit fuertes son una needesidad porque pueden tomar una gran cantidad de estrés, como si el sensor sensor mueve y estira el cable, o lo pueden need for para sobrevivir a las colisiones. Para asegurar que los alambres están fuertemente soldados juntos, el Lineman or el empalme de la NASA es una técnica importante a utilizar.

La Siguiente es una guía paso a paso para el empalme de la NASA:

1. Tuerce dos finales de cable juntos (kuva 1).
2. Envuelve los finales restantes alrededor de los alambres, resultando en tres a cuatro envolturas sin cualquier brechas (kuva 2).
3. Soldadura a través de la unión creada (kuva 3).

Para muita tietoja NASA: n, vaya acá (las fotos fueron recuperados de este sitio web) sobre el empalme de la NASA.

Vaihe 4: Kaapelien suojaus ja Gestión

Es importante tener en cuenta la delicadeza de su Electronica y cableado al someerse al process. Si los kaapelit se rompe durante una Competición, puede costarle una victoria y hasta un Procedemento de demaredo difícil.

Kaapelit tienen un radio de curvatura mínimo: el radio más pequeño que se puede doblar. Tämä on tärkein radio ja radio. Yleistä, radiokäyrä ja kaapeleiden radiot. Tutki kaapelia radion de curvatura mínimo avulla.

Para fortalecer los alambres y protegerlos de los elementos se recomienda usar tubos termorretráctiles.

Otro aspekto clave en manteniendo la configuración de cableado ja el mantenimiento de cable. Asegurarse de que los alambres estén ordenados y alejados del peligro para que no se dañen y para que sean más fáciles de mantener. De hecho, una konfiguraatio de alambre más limpio se ve other professional and industrial. El cableado debe tener un flujo centralizado hacia el koncentrador de energía princip para para que sean fáciles de rastrear y llegar a.

Herramientas útiles para la gestión de kaapelit, mukaan lukien:

• Cremalleras y Cremallera montajes para mantener los kaapeleita.
• Las vainas de alambre ja Protectores de Alambre para proteger alambres y mantener los alambres que van a la misma Electronica juntos.