Teollisuuden johdotustekniikat FTC -roboteille - menetelmät ja vinkit: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Monet FTC -tiimit luottavat perusjohdotustekniikoihin ja -työkaluihin elektroniikan asettamisessa roboteilleen. Nämä perusmenetelmät ja -materiaalit eivät kuitenkaan riitä kehittyneempiin johdotusvaatimuksiin. Riippumatta siitä, käyttääkö tiimisi kehittyneempiä anturiryhmiä, tarvitsevatko he parempaa suojaa robotin johdotuksille tai haluavat teollisemman ja tyylikkäämmän johdotuksen, jota on helppo ylläpitää, tarvitset erilaisia resursseja ja taitoja työhösi. Tämän ohjeen tarkoituksena on hahmotella, mitä tarvitaan teollisuuden johdotukseen, kuinka kytkeä kehittyneet anturit, edistyksellinen ja ammattimainen langanliitostekniikka ja miten voit pitää johdot turvassa ja järjestyksessä.

Vaihe 1: Hyödyllisiä työkaluja ja materiaaleja

Ennen kuin voit aloittaa robotin johdotuksen tai suorittaa tässä ohjeessa kuvatut tekniikat, tarvitset oikeat työkalut työhösi. Alla on luettelo kaikista tiimin käyttämistä asioista, kuten yllä olevassa kuvassa:

• Juotosasema (kuva 1).
• Suurennuslasiteline (kuva 2).
• Juotos (kuva 3).
• Patoja, pihtejä (mukaan lukien neula-nenäpihdit) ja langanpoistajia (kuva 4).
• Johto (kuva 5).
• Johdon päät (kuva 6).
• Lämpöpistooli tai hiustenkuivaaja ja kutistuminen (kuva 7).
• Liittimet (rajakytkimille) ja johdotustapit (kuva 8).
• Vetoketjut ja vetoketjun kiinnikkeet ja vaipat (kuvat 9 ja 10).
• Rajakytkimet (kuva 11).
• Suojalasit (kuva 12).

Vaihe 2: Edistyneiden antureiden kytkentä

Anturit, kuten rajakytkimet ja värianturit, ovat herkkiä johtimille pienen kokonsa vuoksi, joten varovaisuutta on noudatettava. Alla on luettelo vinkkejä tällaisten toimenpiteiden suorittamiseen:

• Aloita kaavion tekeminen (kuva 1). Johdotussuunnitelma on tärkeä, jotta sinulla on opas työskentelyyn, kun aloitat prosessin. Autodesk Eagle on ilmainen opiskelijoille vaihtoehto kaavionmuodostusohjelmistolle, ja tiimimme käyttää sitä, mutta käsin piirtävät kaaviot voivat myös olla hyvä vaihtoehto; ihannetapauksessa on hyvä hahmotella kaavion perusvirta ja luoda siitä lopullinen, puhdas versio ohjelmiston avulla.
• Käytä aina kutistetta (kuvat 2 ja 3). Tämäntyyppisten antureiden arkaluonteisuuden vuoksi johtojen suojaaminen on välttämätöntä (tästä lisää vaiheessa 4). Laita lämpökutistuma päälle ennen johtojen juottamista.
• Vältä langanpäiden tekemistä mahdollisimman paljon. Prosessi on vaikea ja helppo sotkea niille, jotka ovat epävarmoja tekemisistään. Pyri käyttämään valmiita päitä.

• Rajakytkimen johdotustekniikat - näitä antureita on erityisen vaikea kytkeä, joten seuraavat vinkit on otettava huomioon:

  • Kun juotat rajakytkimeen, jossa on reikä sähköliittimen läpi, työnnä puolet kaapelista läpi ja kiinnitä sitten pihdit langan molemmille puolille (kuvat 4 ja 5).
  • Jos johdotat useita rajakytkimiä, käytä johtoa liittimellä - voit testata kaiken ja säätää tarpeen mukaan, jos alkuperäinen johdotus on väärä.

Vaihe 3: NASA -silmukointi

Joillekin antureille vahvat johdot ovat välttämättömiä - ne voivat kärsiä paljon rasitusta, esimerkiksi jos anturi liikkuu ja venyttää johtoa tai joutuu selviytymään törmäyksistä. Lineman- tai NASA -liitos on tärkeä tekniikka, jotta varmistetaan, että johdot ovat juotettu yhteen.

Seuraavassa on vaiheittainen opas NASAn liittämiseen:

1. Kierrä kaksi kaapelinpäätä yhteen (kuva 1).
2. Kierrä loput päät johtojen ympärille, jolloin saat kolme tai neljä täyttä kääriä ilman aukkoja (kuva 2).
3. Virtaa juote luodun liitoksen poikki (kuva 3).

Lisätietoja NASAn silmukoinnista on täällä (kuvat on haettu tältä verkkosivustolta).

Vaihe 4: Johtojen suojaaminen ja kaapelien hallinta

On tärkeää pitää mielessä elektroniikan ja johdotuksen herkkyys prosessin aikana. Jos johdotuksen asennus katkeaa kilpailun aikana, se voi maksaa voiton ja vaikeuttaa korjausta tavanomaisen työtilan ulkopuolella.

Kaapeleilla on minimitaivutussäde, pienin säde, jota voidaan taivuttaa, ja on tärkeää pitää tämä säde mielessä johdotettaessa. Yleensä tämä taivutussäde on noin kuusi kertaa langan halkaisija. Tutki johtoasi sen minimitaivutussäteen määrittämiseksi.

Johtojen vahvistamiseksi ja niiden suojaamiseksi elementteiltä on suositeltavaa käyttää kutisteputkea.

Toinen keskeinen piirre johdotusten ylläpitämisessä on kaapelinhallinta. Varmista, että johdot ovat siistit ja poissa vaarasta, jotta ne eivät vahingoitu ja niitä on helpompi huoltaa. Lisäksi puhtaampi lanka näyttää ammattimaisemmalta ja teollisemmalta. Johdotuksessa tulee olla keskitetty virtaus päävirtakeskukseen, jotta niitä on helppo seurata ja niihin on helppo päästä.

Hyödyllisiä työkaluja kaapelinhallintaan ovat:

• Vetoketjut ja solmion kiinnikkeet kaapeleiden pitämiseksi kiinni.
• Johtosuojat ja letkusuojukset suojaavat johtoja ja pitävät samalle elektroniikalle menevät johdot yhdessä.