Tyhjiöpuristinjärjestelmä OpenCR: n avulla: 8 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tarjoamme tavan asettaa tyhjiön tartuntajärjestelmä OpenCR: n avulla. Sitä voidaan käyttää OpenManipulator -tarttujana tavallisen otteen sijasta. Se on myös hyödyllinen käytettäessä manipulaattoreita, joilla ei ole siriaalista yhteysrakennetta, kuten OpenManipulator-ystäviä. E-opas:

Osa numero. Nimi - Määrä

1. ARDUINO 4 RELE SHIELD - 1 OpenCR - 1
2. 12V ilmapumpun moottori - 1
3. UD0640-20-C (ilmaputki 6Ø)-1
4. UD0860-20-C (ilmaputki 8Ø)-1
5. MSCNL6-1 (kytkin 6Ø) - 1
6. MSCNL8-1 (kytkin 8Ø) - 1
7. MVPKE8 (imukuppi) - 1
8. MHE3-M1H-3/2G-1/8 (säätöventtiili)-1
9. NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1 (Venttiilikaapeli)-1

Vaihe 1: Aseta ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR: ään

Aseta ARDUINO 4 RELAYS SHIELD OpenCR: ään.

Vaihe 2: Aseta kytkin säätöventtiiliin

Aseta kytkin säätöventtiiliin.

Toinen käyttää 6Ø -liitintä ja toinen 8Ø -kytkintä.

Vaihe 3: Liitä kaapeli säätöventtiiliin

Liitä kaapeli (NEBV-Z4WA2L-P-E-2.5-N-LE2-S1) säätöventtiiliin.

Vaihe 4: Aseta ilmaletku paikalleen

Työnnä ilmaputki (8Ø) pumpun moottoriin toiselta puolelta.

Vaihe 5: Yhdistä ilmaputki

Liitä vaiheessa 4 asetetun ilmaputken (8Ø) toinen pää säätöventtiilin 8Ø -liittimeen.

Vaihe 6: Yhdistä ilmaputki (6Ø)

Liitä ilmaletku (6Ø) imukuppiin.

Vaihe 7: Yhdistä ilmaputki (6Ø)

Vaihe 8: Liitä virtalähde, imujärjestelmä ja Arduino Shield

Liitä virtalähde, imujärjestelmä ja arduino -suoja alla kuvatulla tavalla. Tässä ohjausventtiiliin liitetyt kaapelit voidaan liittää millään tavalla tekemättä eroa vcc: n ja gnd: n välillä.

Varoitus: Katso Arduino 4 Relays Shieldin tekniset tiedot alla olevasta URL -osoitteesta.

store.arduino.cc/usa/arduino-4-relays-shield