Pahvinen liikenteenohjausrobotti: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Olen mukana pahvikilpailussa. Jos pidät ohjeistani, äänestä sitä! Opittuasi tämän ohjeen opit suunnittelemaan ja käyttämään Cruizmo Cis -laitetta. Cruizmo Cis on älykäs robotti, joka ohjaa liikennettä. Se ohjaa sekä autojen että jalankulkijoiden kulkua ja ylitystä. Se lähettää signaaleja LED -valoille, jotta liikenteeseen matkustajat tietävät milloin mennä tai pysähtyä. Se sytyttää myös katuvalot, jos on yö tai ympäristö on pimeä.

Vaihe 1: Tarvittavien materiaalien kerääminen

Komponentit: 1x Arduino uno & USB -kaapeli (tai Nano) 4x 5mm punaista LEDiä 4x 5mm valkoista LEDiä4x 5mm vihreää/sinistä LEDiä2x painike 1x LDR10x 220 ohmin vastukset, Arduino Store tai Amazon. Työkalut: pahviJuotinTapeGlueA4 paperi Viivain. Pienikokoinen saha. Sakset. A lyijykynä. Apps: Arduino IDE (can be get here)

Vaihe 2: Osien leikkaaminen pahvista

Käytin kartonkia teiden, polun, robottijalustan, pylväiden ja katuvalojen valmistukseen ja suunnittelussa sopivaa mittaa. Voit halutessasi käyttää eri mittoja. Reunoihin voidaan lisätä 0,5 senttimetriä vapaata tilaa. Aloita hankkimalla pahvi, sakset, viivotin ja lyijykynä mittojen merkitsemiseen. Merkitse pahville kuutio, jonka korkeus on 2 cm, leveys 2 cm, pituus 12 cm. Merkitse poikkileikkaukseen pieni reikä, jonka halkaisija on 0,5 senttimetriä valoja varten. Merkitse myös neliö painikkeelle. Leikkaa merkitty taso saksilla. Aseta se sitten pahville ja leikkaa seitsemän lisää, jotta siitä tulee kahdeksan. Sitä käytetään liikenne- ja katuvalojen pylväinä. Tee myös pieni reikä halkaisijaltaan 0,5 senttimetriä valoja varten. Seuraavaksi ohjaamo, jossa robotti seisoo. Merkitse ja leikkaa toinen kuutio, jonka mitat ovat: korkeus 2,5 cm, leveys 6 cm, pituus 17 cm. Tämä on ohjaamon pohja. Huoneen rungolle merkitse ja leikkaa toinen kuutio, jonka mitat ovat: korkeus 5 senttimetriä, leveys 6 senttimetriä, pituus 8,5 senttimetriä.

Vaihe 3: Kappaleiden liimaaminen

Yhdistin palat yhteen liimalla tarvittavien rakenteiden saamiseksi. Kaikki kahdeksasta paalun palasta on liimataan reunoista, paitsi toiselle puolelle, joka on auki. Joten se näyttää avoimelta laatikolta. Liima tulee levittää älykkäästi ja huolellisesti, jotta rakenteet näyttävät hyvältä. Hytin pohja ja runko tulee myös liimata erikseen samalla tavalla kuin pylväät. Sitten nämä kaksi rakennetta liimataan yhteen levittämällä vähän liimaa reunoille, jolloin saadaan yksi rakenne avoin puoli sinua kohti. Jalustan keskikohta tulee kohdistaa rungon keskikohtaan siten, että reunojen välinen etäisyys on 4,25 senttimetriä. Sitten leikkaa piste, jossa ohjaamon pohja ja runko kohtaavat toisiaan, muut osat liimataan johdotuksen asennuksen jälkeen.

Vaihe 4: Suunnittele Cruizmo Cis

Cruizmo Cisin runko on nelikulmainen, jonka korkeus on 3 senttimetriä, leveys 2 senttimetriä ja pituus 4 senttimetriä. Pää on kuutio, jonka korkeus on 2 senttimetriä, leveys 1 senttimetri ja pituus 2 senttimetriä. Jos haluat saada robotin, merkitse mitat ja leikkaa se pahvista. Liimaa kuution reunat liimalla. Käytä lyijykynää soikeisiin silmiin ja suuhun tai leikkaa ne halutessasi pois Liimaa kaikki nelikulmaiset reunat lukuun ottamatta sitä, joka liimataan myöhemmin. Liimaa sitten pää runkoon. 2 x 2 senttimetriä neliöstä matkustamon yläosasta. Kiinnitä robotti ohjaamoon ja liimaa se.

Vaihe 5: Sähköjohdot Cruizmo Cisin sisällä

Jotta robotti voisi suorittaa tehtävänsä, upotin siihen sähköpiirin. Ohjaamon pohjassa on leipälauta robotin liittämiseksi liikennejärjestelmään. Robotin sisällä on Arduino Uno -kortti, jossa on paljon johtoja se. Taulu lähettää ja vastaanottaa signaaleja muista komponenteista. Yhteys näkyy yllä olevissa kaavioissa. Liikenne -LEDit on kytketty nastoihin, jotka vaihtelevat 2--9. Johdot menevät liikennevaloihin 10. Painike on kytketty digitaaliseen nastaan 11. GND menee leipälevylle. A0 siirtyy LDR: lle.

Vaihe 6: Rakenteiden viimeistely

Jotkut muodot, joita ei ole liimattu kokonaan, koska johdot on upotettava. Leikkaa sahalla kuusi suorakulmaista kappaletta, joiden koko on 2 x 1,5 senttimetriä, ja kaksi suorakaiteen muotoista kappaletta, joiden koko on 4 x 1,5 senttimetriä. juota painike itsenäisesti, punainen LED, vihreä/sininen LED, jonka johdot johtavat liitettäväksi Arduinoon. Valitse kahdesta muusta osasta kaksi ja juota itsenäisesti punaiset ja vihreät/siniset LEDit johtimilla ulos. kappaletta, juota valkoinen LED molempiin, positiivisen nastan johdot kytketään yhteen Arduinoon ja negatiivit GND: hen. LDR, sitten leipälauta asetetaan siihen. Arduino työnnetään robottiin. Johdotusten päätyttyä avoimet pinnat voidaan liimata. Rakenteet ovat valmiit ja Cruizmo Cis on valmis aloittamaan toimintansa, mutta joitakin rivikoodeja on ladattu. Tarkastellaan koodia.

Vaihe 7: Koodi

Käytin koodin kokoamiseen Arduino IDE: tä. Ensin määritin piirit LDR: n, painikkeen ja merkkivalojen piirit, joita käytetään piirissä. Sitten asetuksessa () Määritin LED -nastat OUTPUT ja BUTTON_PIN INPUT_PULLUP, jolloin painike voi käyttää sisäänrakennettua Silmukassa () käytin if-lauseketta tarkistaakseni, pitäisikö Cruizmo Cisin sytyttää katuvalot vai ei. sitten toinen, jos ilmoitus tulee näkyviin ja tarkistaa, onko painiketta painettu vai ei. toiminnot, joita Cruizmo Cis käyttää liikenteen hallintaan. goRoad () -toiminto pysäyttää jalankulkijat ja antaa autojen jatkaa eteenpäin. Punainen valo vilkkuu ensin varoittaakseen jalankulkijoita, ennen kuin ne pysäyttävät ne kokonaan. Punainen valo vilkkuu ensin varoittaakseen autoja ennen pysäyttämistä kokonaan ja vihreä/sininen valo syttyy ohittamaan jalankulkijat.

Vaihe 8: Viimeistely

Jotta se riimisi, pahvipylväitä käytetään katu- ja liikennevaloina. Kahta napilla varustettua napaa tulee käyttää jalankulkijoille. Jalankulkijat pyytävät ylitystä painamalla painiketta, ja Cruizmo Cis voi hyväksyä pyynnön vain, jos sitä painettiin 17 sekuntia edellisen painalluksen jälkeen. Jos ehto täyttyy, he voivat ylittää 6 sekuntia. Kun punainen valo pysäyttää heidät ja autojen annetaan ajaa eteenpäin, lopuksi varmista, että koodi on ladattu oikein Arduino -taululle oikean tuloksen saavuttamiseksi.