Bluetooth -kauko -ohjattu robotti kämmen: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tässä opetusohjelmassa käymme läpi yksityiskohtaisia tietoja ja annamme kaikki tarvittavat tiedot oman Bluetooth -kauko -ohjatun robotti -kämmenen rakentamiseksi. Voit halutessasi kehittää sitä edelleen kokonaiseksi robottihaaraksi… Tämä on loistava projekti uusille ihmisille, jotka pääsevät robotiikkaan tai kouluhankkeisiin, ja se auttaa sinua varmasti kehittämään hienoja teknisiä taitoja.

Tämän opetusohjelman jälkeen sinulla on lyövä robotti käsi, jota voit kättelemään, kun kukaan ei halua kätellä sinua;). Luota minuun, on hienoa näyttää ystävillesi

Vaihe 1: Hanki komponentit

- 2 x Bluetooth -moduulia

- 2 x Arduino nano

- 2 x kosketuskytkintä

- Servo moottori

- Johdot (voisit ostaa joitain Amazonista tai olet ehkä jo tehnyt)

- Siima

Vaihe 2: 3D -tulostuksen osat ja kokoaminen

Siinä on pari osaa, jotka on tulostettava 3D -muodossa. Voit joko 3D -tulostaa i) yliopistosi/koulusi tilat, ii) omat tilasi iii) tai käyttää online -3D -tulostusyrityksiä (verkossa on paljon erilaisia yrityksiä, jotka tekevät 3D -tulostusta)

Huomautus: Kaikki paljeosat on painettava normaalilla PLA: lla, paitsi liitokset. Nämä on painettava joustavalla (kumimateriaalilla). Sitä, jota käytin, kutsuttiin ninja flexiksi. Voit ehkä löytää muita tapoja luoda nivelesi, ole luova !!

On olemassa pdf -tiedosto, joka näyttää kuinka linkittää eri osat. En suunnitellut itse 3D -painettuja osia, joten minun pitäisi antaa verkkolinkki (ja hyvitykset) siitä, mistä sain sen, mutta en pysty löytämään linkkiä. Koska tein tämän projektin jokin aika sitten.

Kun olet onnistunut 3D -tulostuksessa, kaikki osat kootaan. Varmista, että saat siiman reikien läpi. Käytä pdf -tiedostoa liitteenä olevien kuvien alussa, jotta voit koota sen.

Vaihe 3: Elektroniikan johdotus ja ohjelmointi

- Ensin sinun on asetettava yksi Bluetooth -moduuli orjaksi ja toinen isäntäksi. Tämän linkin avulla voit tehdä sen.

- Toiseksi sinun täytyy yhdistää. Käytä apuna liitteenä olevia kuvia. Huomaa, että nämä kuvat ovat vain oppaita, ne eivät jäljittele todellisia yhteyksiä (ajattelin vain tehdä siitä haastavampaa). Joten mitä tappeja päätät käyttää, varmista, että muokkaat ohjelmia sopimaan niihin.

- Kolmanneksi sinun on ladattava ohjelmat, jotka on liitetty kahteen Arduinoon. Varmista, että orjaohjelmisto on ladattu Arduinoon, joka on liitetty servoon, ja isäntä kaukosäätimeen (ts. Piiri, jossa on painikkeet)