Sisällysluettelo:
Video: Tähtiraita - Arduinolla toimiva tähtimerkki ja seuraaja: 11 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Star track on Arduinoon perustuva GoTo-mount-innoittama tähtien seurantajärjestelmä. Se voi osoittaa ja seurata mitä tahansa taivaalla olevaa kohdetta (taivaalliset koordinaatit on annettu syötteinä) kahdella Arduinolla, gyroskoopilla, RTC-moduulilla, kahdella edullisella askelmoottorilla ja 3D-painetulla rakenteella.
Ensimmäisessä vaiheessa aion esitellä sinulle paikkatähtitieteen perusteet. Seuraavaksi selitän tämän projektin idean. Annan sinulle Tinkercad -linkit 3D -painetuille osille. Voit siis muokata niitä omien mieltymystesi mukaan. Lisäksi sisällytän vianetsintäoppaan tämän rakenteen aikana ilmenneiden ongelmien perusteella. Näin sinun ei tarvitse rakentaa samaa. Ehkä löydät paremman algoritmin tähtien seuraamiseen. Tai voitko kehittää rakennetta ja käyttää suurempia moottoreita kaukoputken ajamiseen? Mielikuvitus (ja tietysti resurssit: ')) on rajana. Kerro rakennuksestasi!
MUOKATA:
Tämä ohje oli esillä,
Hackaday
Arduinon virallinen blogi
Adafruit
TÄRKEÄÄ!: Tämä projekti sisältää laserosoittimet, joten se tarvitsee turvatoimenpiteet ennen käyttöä. Monissa maissa on laitonta osoittaa lasereita lentokoneeseen ja käyttää niitä lentoasemien lähellä. Lisätietoja:
TÄRKEÄ MUISTIINPANO:
Voit käyttää halpaa punaista tähtäintä laserin sijasta. Tämä välttää kaikki laseriin liittyvät ongelmat (silmien turvallisuus, oikeudelliset asiat, lentokoneet). (kiitos Martyn palautteesta Hackadaystä)
Vaihe 1: Pieni sijaintitiede
Avaruuskilpailun pääpalkinto 2016
Suositeltava:
Linjan seuraaja Tinkercadissa: 3 vaihetta
Linjan seuraaja Tinkercadissa: A-linjan seuraajarobotti, kuten nimestä voi päätellä, on automatisoitu ohjattava ajoneuvo, joka seuraa visuaalista linjaa, joka on upotettu lattiaan tai kattoon. Yleensä visuaalinen viiva on polku, jolla linjanseurantarobotti kulkee, ja se on musta viiva
Pixy2Bot -objektin seuraaja (servokoodi): 4 vaihetta
Pixy2Bot -objektien seuraaja (servokoodi): Yksinkertaisen objektin rakentaminen robotin jälkeen (ei panorointi-/kallistusmekanismia), jossa on Arduino Uno + Motor Shield, kaksi halpaa jatkuvaa servoa ja Pixy2. Video: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
PID -linjan seuraaja Atmega328P: 4 vaihetta
PID-linjan seuraaja Atmega328P: JOHDANTO Tämä ohje on tehokkaan ja luotettavan linjaseurannan tekeminen PID (suhteellinen-integraali-johdannainen) -ohjauksella (matemaattinen) aivoissa (Atmega328P). Linjan seuraaja on itsenäinen robotti, joka seuraa joko b
Yksinkertainen linjan seuraaja Arduinon avulla: 5 vaihetta
Yksinkertainen linjanseuraaja Arduinon avulla: Arduino -linjan seuraajarobotti Tässä opetusohjelmassa keskustelemme Arduino -linjan seuraavan robotin toiminnasta, joka seuraa mustaa viivaa valkoisella taustalla ja ottaa oikean käännöksen aina, kun se saavuttaa tiensä käyrät. Arduino Linen seuraajayhteisö
TA-ZON-BOT (linjan seuraaja): 3 vaihetta (kuvilla)
TA-ZON-BOT (Line Follower): TA-ZON-BOTEl taz ó n siguelineasHemos realizado este robot siguelineas con la ayuda de los nuestros alumnos, (gracias minakers). Ha sido un proyecto express para poder osallistuja en la OSHWDEN de A Coru &nilde; a. Http://oshwdem.org/2017/06/o