Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Yksinkertaisen kohteen rakentaminen robotin jälkeen (ei panorointi-/kallistusmekanismia), jossa on Arduino Uno + Motor Shield, kaksi halpaa jatkuvaa servoa ja Pixy2.
Video:
Vaihe 1: Ostoslista
1 Arduino Uno (alkuperäinen tai yhteensopiva levy)
1 Arduino Uno Motor Shield (alkuperäinen tai yhteensopiva)
2 jatkuvaa servoa (esim. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6 V: n akku (esim. 1000 mAh LiPo, 7,4 V + LiPo -säästäjä)
1 Virtakytkin
2 Lego -pyörää (esim. Ohjauspyörä 373602 3736)
2 rengasta (3/4 O-renkaat sopivat hyvin pyöriin)
1 pallopyörä
Jotkut hyppyjohdot
Jotain, johon voit asentaa kaikki tavarat (esim. Lego + jotkut mukautetut 3D -tulostetut osat)
Vaihe 2: Liitä akku, servot ja Pixy2 Arduino Unoon/Motor Shieldiin jne
1) Liitä Pixy2 Arduino Unoon ja asenna Shield Arduinolle
2) Kiinnitä lego -pyörät servoihin (katso kuva), asenna osat runkoon
3) Liitä oikea servo nastaan 5 ja vasen servo nastaan 6 (katso kuva)
Huomio: joskus servotapit ja hylsyt (Out 5 ja Out 6) ovat eri järjestyksessä. Käytä yleismittaria selvittääksesi GND-, 5V- ja signaalitappien järjestyksen pistorasioissa.
Saatat tarvita lisää hyppyjohtoja, jos tilaus ei täsmää.
4) Kiinnitä jonkinlainen virtakytkin ja, jos käytät LiPo -akkua, LiPo -säästäjä akkuun
5) Liitä akku moottorin suojukseen
Vaihe 3: Asenna Pixy2 PixyMonin avulla
PixyMon
Vaihe 4: Hanki koodi…
Kiitokset!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Jos koet ongelmia koodia koottaessasi (ja pelkäänpä, että saat), katso tästä:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Sinun on siirryttävä Pixy2 -kirjastokansioon ja ilmoitettava joitakin muuttujia Pixy2CCC.h -tiedostossa.
Sinun on myös muutettava Serial1 -asetukseksi Serial -tiedosto Pixy2UART.h -tiedostossa.
Koodi: