Pixy2Bot -objektin seuraaja (servokoodi): 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Yksinkertaisen kohteen rakentaminen robotin jälkeen (ei panorointi-/kallistusmekanismia), jossa on Arduino Uno + Motor Shield, kaksi halpaa jatkuvaa servoa ja Pixy2.

Video:

Vaihe 1: Ostoslista

1 Arduino Uno (alkuperäinen tai yhteensopiva levy)

1 Arduino Uno Motor Shield (alkuperäinen tai yhteensopiva)

2 jatkuvaa servoa (esim. Feetech Micro Servo)

1 Pixy2

1 6 V: n akku (esim. 1000 mAh LiPo, 7,4 V + LiPo -säästäjä)

1 Virtakytkin

2 Lego -pyörää (esim. Ohjauspyörä 373602 3736)

2 rengasta (3/4 O-renkaat sopivat hyvin pyöriin)

1 pallopyörä

Jotkut hyppyjohdot

Jotain, johon voit asentaa kaikki tavarat (esim. Lego + jotkut mukautetut 3D -tulostetut osat)

Vaihe 2: Liitä akku, servot ja Pixy2 Arduino Unoon/Motor Shieldiin jne

1) Liitä Pixy2 Arduino Unoon ja asenna Shield Arduinolle

2) Kiinnitä lego -pyörät servoihin (katso kuva), asenna osat runkoon

3) Liitä oikea servo nastaan 5 ja vasen servo nastaan 6 (katso kuva)

Huomio: joskus servotapit ja hylsyt (Out 5 ja Out 6) ovat eri järjestyksessä. Käytä yleismittaria selvittääksesi GND-, 5V- ja signaalitappien järjestyksen pistorasioissa.

Saatat tarvita lisää hyppyjohtoja, jos tilaus ei täsmää.

4) Kiinnitä jonkinlainen virtakytkin ja, jos käytät LiPo -akkua, LiPo -säästäjä akkuun

5) Liitä akku moottorin suojukseen

Vaihe 3: Asenna Pixy2 PixyMonin avulla

PixyMon

Vaihe 4: Hanki koodi…

Kiitokset!

dickel

www.robotshop.com/community/robots/show/ob…

Jos koet ongelmia koodia koottaessasi (ja pelkäänpä, että saat), katso tästä:

forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…

Sinun on siirryttävä Pixy2 -kirjastokansioon ja ilmoitettava joitakin muuttujia Pixy2CCC.h -tiedostossa.

Sinun on myös muutettava Serial1 -asetukseksi Serial -tiedosto Pixy2UART.h -tiedostossa.

Koodi: