Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41
Yksinkertaisen kohteen rakentaminen robotin jälkeen (ei panorointi-/kallistusmekanismia), jossa on Arduino Uno + Motor Shield, kaksi halpaa jatkuvaa servoa ja Pixy2.
Video:
Vaihe 1: Ostoslista
1 Arduino Uno (alkuperäinen tai yhteensopiva levy)
1 Arduino Uno Motor Shield (alkuperäinen tai yhteensopiva)
2 jatkuvaa servoa (esim. Feetech Micro Servo)
1 Pixy2
1 6 V: n akku (esim. 1000 mAh LiPo, 7,4 V + LiPo -säästäjä)
1 Virtakytkin
2 Lego -pyörää (esim. Ohjauspyörä 373602 3736)
2 rengasta (3/4 O-renkaat sopivat hyvin pyöriin)
1 pallopyörä
Jotkut hyppyjohdot
Jotain, johon voit asentaa kaikki tavarat (esim. Lego + jotkut mukautetut 3D -tulostetut osat)
Vaihe 2: Liitä akku, servot ja Pixy2 Arduino Unoon/Motor Shieldiin jne
1) Liitä Pixy2 Arduino Unoon ja asenna Shield Arduinolle
2) Kiinnitä lego -pyörät servoihin (katso kuva), asenna osat runkoon
3) Liitä oikea servo nastaan 5 ja vasen servo nastaan 6 (katso kuva)
Huomio: joskus servotapit ja hylsyt (Out 5 ja Out 6) ovat eri järjestyksessä. Käytä yleismittaria selvittääksesi GND-, 5V- ja signaalitappien järjestyksen pistorasioissa.
Saatat tarvita lisää hyppyjohtoja, jos tilaus ei täsmää.
4) Kiinnitä jonkinlainen virtakytkin ja, jos käytät LiPo -akkua, LiPo -säästäjä akkuun
5) Liitä akku moottorin suojukseen
Vaihe 3: Asenna Pixy2 PixyMonin avulla
PixyMon
Vaihe 4: Hanki koodi…
Kiitokset!
dickel
www.robotshop.com/community/robots/show/ob…
Jos koet ongelmia koodia koottaessasi (ja pelkäänpä, että saat), katso tästä:
forum.arduino.cc/index.php?topic=672547.ms…
Sinun on siirryttävä Pixy2 -kirjastokansioon ja ilmoitettava joitakin muuttujia Pixy2CCC.h -tiedostossa.
Sinun on myös muutettava Serial1 -asetukseksi Serial -tiedosto Pixy2UART.h -tiedostossa.
Koodi:
Suositeltava:
Linjan seuraaja Tinkercadissa: 3 vaihetta
Linjan seuraaja Tinkercadissa: A-linjan seuraajarobotti, kuten nimestä voi päätellä, on automatisoitu ohjattava ajoneuvo, joka seuraa visuaalista linjaa, joka on upotettu lattiaan tai kattoon. Yleensä visuaalinen viiva on polku, jolla linjanseurantarobotti kulkee, ja se on musta viiva
PID -linjan seuraaja Atmega328P: 4 vaihetta
PID-linjan seuraaja Atmega328P: JOHDANTO Tämä ohje on tehokkaan ja luotettavan linjaseurannan tekeminen PID (suhteellinen-integraali-johdannainen) -ohjauksella (matemaattinen) aivoissa (Atmega328P). Linjan seuraaja on itsenäinen robotti, joka seuraa joko b
Yksinkertainen linjan seuraaja Arduinon avulla: 5 vaihetta
Yksinkertainen linjanseuraaja Arduinon avulla: Arduino -linjan seuraajarobotti Tässä opetusohjelmassa keskustelemme Arduino -linjan seuraavan robotin toiminnasta, joka seuraa mustaa viivaa valkoisella taustalla ja ottaa oikean käännöksen aina, kun se saavuttaa tiensä käyrät. Arduino Linen seuraajayhteisö
Osa 3: GPIO: ARM-kokoonpano: Linjan seuraaja: TI-RSLK: 6 vaihetta
Osa 3: GPIO: ARM-kokoonpano: Linjan seuraaja: TI-RSLK: Hei. Tämä on seuraava erä, jossa käytämme edelleen ARM-kokoonpanoa (korkeamman tason kielen sijasta). Tämän Instructablein inspiraationa on Texas Instruments Robotics System Learning Kit -laboratorion laboratorio 6 tai TI-RSLK. Käytämme mikrofonia
GoPiGo3 -linjan seuraaja: 8 vaihetta
GoPiGo3 -linjan seuraaja: Tässä opetusohjelmassa otamme linjan seuraajan ja käytämme sitä GoPiGo3: ssa, jotta se seuraa mustaa viivaa