Kuinka tehdä linja robotin jälkeen käyttämällä Rpi 3: 8 -vaiheita

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tässä opetusohjelmassa opit rakentamaan linjanseurantarobotin, jotta se voi viheltää radan ympäri helposti.

Vaihe 1: Kokoa materiaalit

Joitakin kuvassa näytettyjä materiaaleja käytetään useimpien bugien valmistamiseen tyhjästä. Tämä opetusohjelma ei kuitenkaan kata menettelyä alustan tai mallin tekemiseksi rattaille tai johtojen juottamista moottoreillesi. Jos haluat tehdä niin, tässä on kaikki tarvitsemasi materiaalit:

• Raspberry Pi 3
• Moottorin ohjainkortti
• Leipälauta
• T-suutari +
• 2 12 V DC -moottoria
• 2 pyörää
• 1 AA -paristopidike (4 AA -paristolle)
• 4 AA -paristoa
• Hyppyjohdot
• USB -akku
• Ruuvimeisseli
• Juotin ja juote
• Langanpoistimet
• Pieni pahvi- tai muovilaatikko ja liima/teippi
• 2 linja -anturia
• 8 naaras-naaras-hyppyjohdinta
• 4 uros-uros-hyppyjohtoa
• Eristysteippi

Vaihe 2: Moottorikortin kokoaminen

Jos olet asentanut moottorit, sinun on kytkettävä moottorit H-siltalevyyn. Tätä varten tarvitset pienen ruuvimeisselin. Sinun on nyt kytkettävä moottorit levyyn. Tätä varten tarvitset pienen ruuvimeisselin

Löysää riviliittimien ruuvit ruuvimeisselillä. Työnnä johdon irrotetut päät riviliittimiin. Kiristä ruuvit niin, että ne pitävät lujasti kiinni riviliittimistä.

Vaihe 3: Käynnistä moottori

Moottorit tarvitsevat enemmän tehoa kuin Rpi voi tarjota. Siksi sinun on käytettävä 4 AA -paristoa.

Löysää ruuvit riviliittimissä, joissa on merkintä VCC, GND ja 5V. Ota AA -paristopidike ja työnnä punainen johto VCC -riviliittimeen. Musta johto menee GND -lohkoon. On tärkeää, että ymmärrät tämän oikein.

Kiristä ruuvit niin, että johdot pysyvät tukevasti paikallaan.

Vaihe 4: Liitä moottori RPI: hen

Tässä projektissa käytetty levy on kytkettävä Raspberry Pi -laitteeseen. Muut levyt voivat liittyä eri tavalla, ja jotkut levyt voidaan yksinkertaisesti asettaa Raspberry Pi GPIO -nastoille hattuina.

Tässä käytetyllä levyllä on nastat In1, In2, In3 ja In4 sekä kaksi GND -nastaa. Käytettävät GPIO -nastat Pi: ssäsi on sinun valintasi; Tässä projektissa on käytetty GPIO 7, 8, 9 ja 10. Jos sinulla on levy, jossa ei ole GND -nastoja, voit käyttää Rpi: n GND -nastoja samojen tulosten saavuttamiseksi. Jos sinun on tehtävä tämä, kytke GND -johto samaan riviliittimeen kuin akun musta johto.

Liitä leipälauta ja Rpi T-cobbler + -laitteella.

Käytä viittä uros-uros-hyppyjohtoa yhteyden muodostamiseen leipälautaan.

• In1 GPIO 7
• In2 GPIO 8
• In3 GPIO 9
• In4 GPIO 10

Vaihe 5: Valmistele liittimet

Ensimmäinen askel on liittää linja -anturit bugiseen. Normaalisti tässä opetusohjelmassa käytetyn linja -anturin tyyppi on kytkettävä 3V3 -nastaiseen, mutta aiot käyttää kahta anturia saman virtatapin kautta, joten kiinnität molemmat 5V -nastaan.

Ota kolme naaras-naaras-hyppyjohtoa, poista liitin kummastakin päästä ja kuori muovivaippa paljastaaksesi noin senttimetrin alla olevasta monisäikeisestä langasta. Ota kolme hyppyjohtoa ja kierrä niiden monisäikeiset johdot yhteen. Käytä sitten juotosraudalla johtojen liittämistä. Peitä johtimien liitos pienellä määrällä eristysteippiä.

Toista koko prosessi vielä kolmella naaras-naaras-hyppyjohdolla.

Vaihe 6: Yhdistä linja -anturit

Jokaisessa linja -anturissa on kolme nastaa: VCC virtalähteelle, GND maadoitukselle ja DO digitaalilähdölle.

Ota yksi juotetuista kolmijohtimisista hyppyjohtimista ja liitä kaksi sen päätä molempien anturien VCC-nastaan.

Ota toinen juotetuista hyppyjohtimista ja liitä kaksi päätä kunkin linja -anturin GND -nastaan.

Ota jäljellä olevat kaksi yksittäistä hyppyjohtoa ja liitä kukin linja -antureiden DO -nastaan.

Kytke nyt molempien linja -antureiden VCC -nastat Raspberry Pi -laitteen 5 V -nastaan ja antureiden GND -nastat Raspberry Pi -laitteesi GND -nastaan. Kukin kahdesta DO -nastasta voidaan liittää mihin tahansa numeroituun GPIO -nastaan. Tässä esimerkissä käytetään tappeja GPIO 17 ja GPIO 27.

Vaihe 7: Testaa linja -anturit

Tämä on hyvin yksinkertainen vaihe. Linja -anturissa on merkkivalo, joka pysyy päällä, kun siihen kytketään virta. Kuitenkin, kun altistat sen tummalle viivalle, ne sammuvat. Näin pitäisi olla linja -anturisi tapauksessa.

Jos se on mielestäsi liian herkkä, käytä ruuvimeisseliä ja viritä se potentiometrin läpi. Viritä se kohti tyydytystäsi.

Vaihe 8: Ohjelman lisääminen Pythoniin

Lisää nämä koodirivit ja suorita se, niin saat robotin, joka voi mennä täydellisesti radalle.