Sisällysluettelo:

Joystick -ohjattu servo Arduinon avulla (ohjelmoinnin kanssa): 4 vaihetta
Joystick -ohjattu servo Arduinon avulla (ohjelmoinnin kanssa): 4 vaihetta

Video: Joystick -ohjattu servo Arduinon avulla (ohjelmoinnin kanssa): 4 vaihetta

Video: Joystick -ohjattu servo Arduinon avulla (ohjelmoinnin kanssa): 4 vaihetta
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image

Tässä opetusohjelmassa teemme ohjaussauvan ohjausservon Arduino Unoa käyttäen. Servo liikkuu ohjaussauvan liikkeen mukaan.

Vaihe 1: Tarvittavat komponentit:

Tarvittavat komponentit
Tarvittavat komponentit
  1. Arduino Uno
  2. Ohjaussauva
  3. Servo moottori
  4. Leipälauta
  5. johdot

Vaihe 2: Yhteys:

Liitäntä
Liitäntä

Liitä kaikki komponentit piirikaavion mukaisesti:

  1. Joystick -liitäntä:

    1. ohjaussauva VCC Arduino 5V
    2. ohjaussauva GND Arduino GND
    3. joystick x_axis Arduino pin A0
  2. Servoliitäntä:

    1. servo VCC Arduino 5V
    2. servo GND Arduino GND
    3. Servotiedot_pins Arduino pin 10

Vaihe 3: Ohjelmointi:

Ohjelmointi
Ohjelmointi

Lataa seuraava ohjelma Arduino Uno -taululle:

#includeServo servo;

int x_akseli;

int servo_val;

mitätön asennus ()

{

pinMode (A0, INPUT);

servo.kiinnike (10);

}

tyhjä silmukka ()

{

x_akseli = analoginenLue (A0);

servo_val = kartta (x_akseli, 0, 1023, 0, 180);

servo.write (servo_val);

}

Vaihe 4: Lähdekoodi:

koodi: Lähdekoodi (klikkaa tästä)

Suositeltava: