Sisällysluettelo:

Robotti sydän - voit tehdä tuotteen!: 7 vaihetta (kuvilla)
Robotti sydän - voit tehdä tuotteen!: 7 vaihetta (kuvilla)

Video: Robotti sydän - voit tehdä tuotteen!: 7 vaihetta (kuvilla)

Video: Robotti sydän - voit tehdä tuotteen!: 7 vaihetta (kuvilla)
Video: Lonely (short version) 2024, Syyskuu
Anonim
Robotti sydän - voit tehdä tuotteen!
Robotti sydän - voit tehdä tuotteen!

Kun ostat elektroniikkaa, ne tulevat harvoin paljaiksi piirilevyiksi. PCB on eri syistä kotelossa. Joten tässä ohjeessa näytän, kuinka voit ottaa idean ja muuttaa sen tuotteeksi (ish)!

SMD -juotos voi tuntua pelottavalta, mutta lupaan teille, että tämä on HELPPOA.

Seuraamiseksi tarvitset seuraavat komponentit:

  • 0805 vastukset (180, 100k ja 470k)
  • 0805 kondensaattoria (1uF, 0,01uF & 0,001uF)
  • NE555
  • Robotti:
  • CR1616 paristot
  • Vähän alumiinifoliota
  • 0805 LED (valitse haluamasi väri)

Tarvittavat työkalut:

  • Juottaa
  • Juotin
  • Blu Tack, Sticky Tack (mitä tahansa tuotemerkkiä)
  • Ihmisarvoinen valaistus
  • Pinsetit
  • Tasainen käsi

Tuntuuko seikkailunhaluiselta? Rakenna/valitse oma kotelosi. Pääidea tässä on siirtyä pois "piiri-in-an-altoids-tinasta". Älä ymmärrä minua väärin, he ovat viileitä.. mutta näyttävät melkein aina melko kotitekoisilta.

Olen sisällyttänyt kotkatiedostot, joten voit muuttaa ja järjestää komponentteja ja levyn ääriviivat.

Vaihe 1: Visualisoi lopputuote

Visualisoi lopputuotteesi
Visualisoi lopputuotteesi

Robotit hallitsevat, me kaikki voimme todistaa sen.

Joten kun tyttöystäväni osti minulle tämän kellon, tiesin, että minun oli muutettava sitä.

Pienen kehyksen, joidenkin onteloiden ja pinhole -reiän ansiosta on paljon mahdollisuuksia.

Erilaisia ajatuksia tuli mieleen, mutta jatkoin kiertämistä takaisin yksinkertaiselle "aloittelijoille". Jotain intro-tason elektroniikan harrastajia voisi käsitellä.

Sen piti olla puhdasta laitteistoa, ei ohjelmistokokoonpanoa. Ei siis mikroprosessoreita. (Heippa Arduino).

Koska sain tämän tyttöystävältäni, päätin tehdä siitä hieman romanttisen. Ajan pitämisen sijaan halusin, että robotilla olisi sykkivä sydän. Avoin lasinen etuosa soveltuu myös osoittamaan ihmisille, että jokainen, joka käyttää sitä, tietää jotain elektroniikasta. Aika loistava keskusteluketju.

Uskallatko omalle polullesi?

Yritä käyttää piiriä seuraavassa vaiheessa, mutta sovita se johonkin erilaiseen

  1. Valitse kotelo.
  2. Mittaa sisätilojen ääriviivat.
  3. Harkitse rajoituksia kaikissa kolmessa ulottuvuudessa.
  4. Muista ottaa akut tai virtalähteet huomioon
  5. Lisää/poista osia piiristä.
  6. Muuta levyn ääriviivat ja mahdollisesti osien sijoitus

Sparkfunilla on aika hieno EAGLE tut. jos mietit kuinka ääriviivat muuttuvat:

Vaihe 2: Circuit Du Solder

Circuit Du Solder
Circuit Du Solder
Circuit Du Solder
Circuit Du Solder
Circuit Du Solder
Circuit Du Solder

Oui Oui, elektroniikka on magnifique! (Anteeksi, en ole ranskalainen)

Tämä ohje on vähän "aloitus", ja siinä lukee "Hello World", kun NE555 -ajastin vilkkuu LED -valoa.

Annetaan tälle robotille sydän!

En käsittele 555 -teoriaa, koska Internetissä (ja Instrucables) on runsaasti tietoa kyseisestä sirusta. Katso vain

Sinun kannattaa esimerkiksi katsoa Alexin ohjattavaa, aika siistiä projektia:

Joka tapauksessa, Tämä piiri asettaa periaatteessa 555 -ajastimen epävakaaseen tilaan ja laukaisee LED -valon päälle/pois tasaisin väliajoin.

Haluatko sen etenevän nopeammin/hitaammin? Laita potentiometri. Löydät laskelmat täältä:

C2 -korkkini voidaan jättää pois, mikä säästää muutaman sentin.

Huomaa, että kirjoitan kaavioon +5V, mutta tämä piiri voi toimia suurella jännitevälillä.

Vaihe 3: Hanki piirilevy

Hanki PCB
Hanki PCB

En ole millään tavalla sidoksissa JLCPCB: hen, mutta kuten niiden hinnat ja verkkosivusto.

jlcpcb.com/

Voit tietysti käyttää läheistäsi, tässä on pieni luettelo:

oshpark.com/

www.eurocircuits.com/ (kokeillut niitä aiemmin, hyvä palvelu)

www.seeedstudio.com/fusion.html

Tilaaminen heidän sivustoltaan on melko suoraviivaista ja halpaa! Olen sisällyttänyt poran ja gerber -tiedostot.

Voit tietysti tehdä piirilevyn itse: Tässä on kaksi hyvää etsausohjetta:

www.instructables.com/id/developing-PCB/

www.instructables.com/id/PCB-Etching/

Jos teet muutoksia.brd -tiedostoon, on helppo saada EAGLE tulostamaan uusia gerber -tiedostoja.

JLCPCB: llä on melko yksinkertainen ja mukava selitys siitä, miten se tehdään:

Vaihe 4: "Tule minulle pentueen kotelo"

Kuva
Kuva

Tämä robotti on söpö. Kurkistetaan!

Selän irrottaminen voi tuntua vaikealta. Voit aina ostaa jonkin seuraavista: Watch Back poistotyökalut

Tai.. Käytä luotettavaa pihdit. Ne naarmuttavat ja todennäköisesti pilaavat pinnan - joten älä kokeile tätä isäsi kalliilla kellolla. Tallenna valkoinen pidike, tarvitsemme sitä myöhemmin.

Kellomekanismi ja etulevy voidaan hylätä - tai tallentaa muihin projekteihin.

Vaihe 5: Kokoonpano: juottaminen

Kokoonpano: juottaminen
Kokoonpano: juottaminen
Kokoonpano: juottaminen
Kokoonpano: juottaminen

Minulla on IFIXIT -korjaussarja, ja osien lokero on melko hyvä SMD -komponenttien järjestämiseen.

Kaikkien komponenttien löytäminen ja merkitseminen on hyvä tapa aloittaa. Näin voit keskittyä juottamiseen, kun rauta on kuuma ja valmis.

Lisäksi voin todella suositella SMD -vastuksen/kondensaattorisarjan hankkimista. Siinä ei ole kaikkia tarvitsemiasi arvoja, mutta "aloittamisena" SMD: n kanssa se todella auttaa rakentamaan laboratorion halvalla. Sain yhden näistä

  1. Pidä tulostus painettuna Blu Tack -painikkeella. Näin se ei liiku pöydälläsi.
  2. Laita jokaiselle komponentille pieni määrä juotetta PCB: n yhdelle tapille.
  3. Aloita sisäosista ja poistu. (Muista, että LEDillä on napaisuus: Tarkista LED -napaisuus
  4. Aseta yksi esine, lämmitä juote uudelleen yhdelle tapille. Nyt se on merkitty alas, juota loput nastat.
  5. Kaikki osat on juotettu alas, tarkista juotosliitokset. Ota yleismittari ja tarkista jatkuvuus. Vastusten tulisi näyttää vastusarvonsa, kondensaattoreiden ei pitäisi näyttää jatkuvuutta.

Vaihe 6: Kokoonpano: Laita se yhteen

Kokoonpano: Yhdistäminen
Kokoonpano: Yhdistäminen
Kokoonpano: Yhdistäminen
Kokoonpano: Yhdistäminen
Kokoonpano: Yhdistäminen
Kokoonpano: Yhdistäminen
Kokoonpano: Yhdistäminen
Kokoonpano: Yhdistäminen

Kun olet testannut ja huomannut, että piiri toimii.

Voit aloittaa robotin kokoamisen.

MUTTA yritä laittaa osat yhteen, näet valkoisen pidikkeen nousevan robottien yläpuolelle. Jotta valkoinen paristopidike sopisi, sinun on leikattava sen korkeus alas. Käytin terävää veistä, sakset toimivat myös hyvin. Pieni pala teippiä kiinnittää yläakun, jos leikkaat valkoisen pidikkeen liikaa. Ei huolia.

Muista suunnata paristot oikein. Miinus painatusta kohti ja positiivinen ulospäin.

Liitä etuosa positiiviseen napaan pienellä alumiinikappaleella. Kiinnitä se kiinnittämällä siihen pieni määrä liimaa.

Huomio: Foliota ei ehdottomasti tarvita. Suunnittelin alun perin piirilevyn niin, että se käyttää koteloiden johtavuutta.

Vaihe 7: Ja olet valmis

Ja olet valmis!
Ja olet valmis!
Ja olet valmis!
Ja olet valmis!

Onnittelut, olet tehnyt ensimmäisen Robotic Heartin!

PCB -kilpailu
PCB -kilpailu
PCB -kilpailu
PCB -kilpailu

Toinen sija piirilevykilpailussa

Suositeltava: