Eggy, (tieteellinen) Social Signal Pi -robotti: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Lisää kirjoittajalta:

Tietoja: Vain kaveri, joka tykkää tehdä tavaroita ja rakastaa suklaata. Lisätietoja Mr_MdR: stä »

Hei valmistaja! Käytin paljon vaivaa ja aikaa tehdä munasta ja tästä tuhoutumattomasta. Se merkitsisi minulle maailmaa, jos äänestät minua kilpailussa, johon osallistun. (Napsauta tuhoutumatonta oikeassa yläkulmassa). Kiitos! -Mark

Robotit integroituvat paremmin jokapäiväiseen elämäämme, ja toivotaan, että ne ovat omavaraisia. Tämä tarkoittaa myös sitä, että ihmisten on kyettävä ymmärtämään robotin tarkoitus. Tämä tutkimus yrittää vastata kysymykseen, tarvitseeko robotin ilmaista tunteitaan, jotta ihmiset tietävät aikomuksistaan. Tätä varten kehitettiin ei-ihmisen kaltainen robotti. Tällä robotilla tehty kokeilu johtaa siihen johtopäätökseen, että tarkkailijat osoittavat yleensä helpommin tavoitteen tunteita ilmaisevalle robotille kuin robotille, joka ei ilmaise tunteita.

Tapaa Eggy! Sosiaalinen robotti, jolla on animatroninen häntä! Bonuksena testattiin (tieteellisesti*), jos sisällytetyt sosiaaliset signaalit ovat selkeitä havainnoille (p = 23).

Eggie on rakennettu yksinkertainen ajurobotti, joka perustuu Vadelma pi: hen.

Koska olen opiskelija, en voinut käyttää paljon rahaa, joten joitain älykkäitä köyhiä ratkaisuja tarvittaessa:).

Se käyttäytyy kuin tyhjiörobotti; se ajaa ympäri, kunnes törmää johonkin. Sen jälkeen se liikkuu taaksepäin, kääntää yhden pyörän päälle niin, että se kääntyy 90 astetta ja ajaa eteenpäin, kunnes törmää johonkin.

Robotista tekee erityistä sen sosiaaliset signaalit (ei -sanallinen viestintä). Siinä on silmän noita, koska vanha puhelin näyttää verkkosivun. Siinä on myös häntää! Tästä lisää seuraavissa vaiheissa!

*Paras kykyni

Vaihe 1: Taustaa

Kuvittele, että kävelet huoneeseen ja siellä on vauva, joka yrittää kävellä. Lapsi putoaa, kokeilee erilaisia menetelmiä, etsii asioita, joista pitää kiinni. Katsot lasta ja näet onnellisen keskittyneen ilmeen. Voisit arvioida, että lapsi on onnellinen ja yrittää toimia ympäröivässä maailmassa. Annat sen olla, koska se kehittää itseään. Mutta entä jos lapsi samassa tilanteessa itkee. Tämä osoittaa sinulle, että lapsi on ahdingossa, hän voi tarvita apua tai jotain on vakavasti vialla (esim. Se on jumissa eikä voi päästä vapaaksi).

Tämä on esimerkki siitä, että emotionaalinen ilmaisu auttaa ihmisten välistä vuorovaikutusta kommunikoimaan toistensa aikomuksista.

Kuten monet sanovat, robotit integroituvat paremmin jokapäiväiseen elämäämme. Joitakin käytetään enemmän hovimestarina tai oppaana (kuten pippuria), toiset ovat vähemmän inhimillisiä (kuten Roomba). Molemmat toimivat ihmisympäristössä ja ovat alttiita vuorovaikutukselle ihmisten kanssa. Kuten aiemmin todettiin, tämä ympäristö muuttuu paljon, ja siksi on erittäin tärkeää, että robotti jatkaa oppimista ja kehittymistä [1]. Tämä oppimisprosessi on kokeilu ja erehdys.

Tietenkin on toivottavaa, että robotit ovat omavaraisia. Mutta kuinka todennäköistä tämä on? Mielestämme emotionaalinen ilmaisu on välttämättömyys, joka auttaa ymmärtämään robotin aikomuksia. Ja joskus ihmisen tai kenties robotin on tehtävä arvostelukutsuja (esim. Puuttua asiaan) toisesta robotista. Haluamme tutkia tätä olettamusta rakentamalla (ei) ihmisen kaltainen robotti, joka liikkuu huoneen läpi. Aina kun robotti törmää johonkin, se pysähtyy, ilmaisee tunteen ja valitsee sitten eri suunnan jatkaakseen. Jos se törmää oikealle puolelleen, se liikkuu vasemmalle ja päinvastoin. Moerland et ai. [1] toteaa, että”tunteet liittyvät läheisesti mukautuvaan käyttäytymiseen”. Vahvistetussa oppimismallissa valitaan neljä tunnetta (ilo, ahdistus, pelko, toivo), jotka ilmaistaan arvolla siitä, kuinka todennäköistä robotti on saada palkinto sillä hetkellä. Haluamme keskittyä näiden signaalien ilmaisemiseen. Mielestämme ne ovat tärkeitä tällaisen (vahvistetun) oppimisrobotin ymmärtämiselle sen nykyisen tilan ja aikomusten välittämiseksi.

Tässä projektissa haluaisimme tutkia, tukeeko emotionaalinen ilmaisu aikomusten ymmärtämistä ihmisen ja robotin välisessä vuorovaikutuksessa (HRI). Toisin sanoen: ymmärtävätkö ihmiset tunteiden avulla robotin aikomukset paremmin kuin ilman?

Vaihe 2: Suunnittelu

"lastaus =" laiska"

Sitten on kysymys sen kytkemisestä päälle!

Munan tunteet testattiin ihmisten kanssa "areenalla". Testasimme sosiaalisilla signaaleilla ja ilman niitä. Pyysimme tarkkaavaisia tarkkailemaan munia, kun hän ajaa ympäriinsä. Sokkelo koostui estealueesta, jossa robotti törmäsi esteisiin hyvin usein ja joutui siten”hätätilaan” erittäin helposti. Labyrintin toisella puolella oli alue, jossa robotti voi liikkua vapaasti ja siten saavuttaa "ilon" tilan. Sitten heitä pyydettiin täyttämään kyselylomake. Nämä ovat tulokset:

(katso kuvat)

• Vähemmän havaittavat aikomukset, kun tunteita ei näytetä
• Erilaiset aikomukset tunnistettiin, kun tunteita ei näytetä
• Nopeuden vaihtelu olisi hyvä sosiaalinen signaali

Koska tämän tutkimuksen tulokset täyttävät molemmat hypoteesit, voidaan päätellä, että ihmiset ymmärtävät tunteiden tuntevan robotin aikomukset paremmin kuin ilman.

Hei valmistaja! Käytin paljon vaivaa ja aikaa tehdä munasta ja tästä tuhoutumattomasta. Se merkitsisi minulle maailmaa, jos äänestät minua kilpailussa, johon osallistun. (Napsauta tuhoutumatonta oikeassa yläkulmassa). Kiitos! -Mark

Ensimmäinen palkinto Raspberry Pi -kilpailussa 2017