3D -tulostetun Arduino Social Robot Buddy -ohjelman rakentaminen: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Buddy on 3D -tulostettu arduino -sosiaalinen robotti. Hän on vuorovaikutuksessa maailman kanssa kartoittamalla lähialueensa ultraäänianturilla. Kun jokin muuttuu ympäristössä, hän reagoi. Hän voi olla yllättynyt tai utelias ja joskus hieman aggressiivinen.

Buddy näkee maailman tarkastelemalla tiettyjä pisteitä ympäröivästä kartasta. Nämä kohdat päivitetään, kun hän liikkuu ja reagoi uusiin asioihin.

Jos esine sijoitetaan tai poistetaan hänen läheisyydestään, hän reagoi mahdollisesti etsimällä sen tai vihastuen. Buddy luo toimintansa lennossa. Jokainen on täysin omaperäinen ja perustuu ympärillään tapahtuvaan. Hän ei koskaan kierrä reaktiota. Buddy on tällä hetkellä Kickstarterissa. Otamme mielellämme vastaan tukea, jotta tämä projekti pysyy hengissä.

Buddy on yhdeksäs robottipaketti, jonka olemme luoneet LittleBotsissa. Olemme työskennelleet tehdäksemme robotiikasta ja STEMistä jännittävää ja hauskaa. Eikä se ole muuttunut Buddyn kanssa. Paitsi nyt kuka tahansa voi nauttia tästä robotista. Olitpa rakentaja tai et. Voit vain "viettää aikaa" kaverin kanssa.

Nauti rakentamisen opetusohjelmasta.

Tarvikkeet

Ensisijaiset osat

1. Gotech 9025 9g metallivaihteiset servot
2. Arduino Nano
3. Arduino -robottilevy
4. 4 -nastainen jatkojohto
5. Ultraääni -anturi
6. 6v 3a virtalähde

Laajennukset

• Bluetooth
• 3D tulostin

Koodiresurssit

Buddy Code -lataussivu

Vaihe 1: Lataa koodi

Varmista ennen kokoamista, että olet ladannut Arduino -koodin kaverillesi. Sen avulla hän voi olla vuorovaikutuksessa maailman kanssa. Koodin päivitykset voi ladata LittleBotsin lataussivulta

Jos et ole perehtynyt Arduinoon, voit vierailla tällä sivulla saadaksesi lisää opetusohjelmia

Vaihe 2: Kokoa kaula

1. Vie 4 -piikkinen anturijohto niskan kanavan läpi

2. Aseta servo kaulaan, joka kallistaa päätä sivulta toiselle

3. Käytä tarvittaessa harkitsevaa ruuvimeisseliä työntääksesi langan läpi.
4. Aseta Nodding -servo kaulaan. Se ei vaadi ruuveja

Vaihe 3: Kokoa pää

1. Paina ultraäänianturi tiukasti 3D-tulostettuun etuosaan
2. Ota pään takaosa ja aseta siihen kaksipiikkinen servosarvi.

Vaihe 4: Valmistele pohja

1. Käytä 4 servokiinnitysruuvia asettaaksesi arduino -päälevyn robotin pohjaan.
2. Aseta ja kiinnitä ruuveilla servo pohjaan.

Vaihe 5: Sijoita kaikki servot

Kierrä jokainen servo varovasti, varovasti, alkuasentoon

1. Kierrä servoa käsin täysin myötäpäivään
2. Käännä Base Servo täysin kellon suuntaan.
3. Kierrä nyökkäysservo kokonaan vasemmalle

Vaihe 6: Kiinnitä pää kaulaan

1. Asenna pään pohja siten, että se on kallistettu vasemmalle hieman vähemmän kuin pystysuoraan.
2. Kiinnitä servotorven ruuvilla.
3. Liitä anturijohto anturiin ja huomioi, mitkä värijohdot kulkevat anturin tapilla
4. Sulje pää kiinni 2 servoasennusruuvilla

Vaihe 7: Kiinnitä niska pohjaan

1. Kiinnitä niskakappale servoon niin, että se osoittaa 90 astetta oikealle.
2. Kiinnitä niska ja pää kaulan ikeeseen. Aseta sisään kallistamalla servoankkuria sisään ja kiertämällä sitten kaula paikalleen.
3. Kiinnitä sarvella ja ruuvilla. Varmista, että niska on vaakasuorassa tai hieman sen alapuolella.

Vaihe 8: Kytke moottorit ja anturi

1. Syötä kaikki servo- ja anturijohdot pohjaan.
2. Johdot servot emolevyyn kaavion mukaisesti.
3. Kytke anturijohto ultraääniporttiin.
4. Varmista, että nastat ovat kohdistettu anturin tappeihin
5. Kiinnitä pohjalevy päärunkoon 4 servokiinnitysruuvilla

Vaihe 9: Nauti kaveristasi

Liitä vain Buddy nyt ja katso hänen heräävän eloon.

Jos haluat tukea Buddyä, voit tilata sarjat ja osat ennakkoon Kickstarterista

Löydä muita osia ja arduino -sarjoja LittleBots -verkkosivustolta

Päivitykset täällä Buddy 3D -tulostetussa Arduino -robottipaketissa