Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä projektissa aion näyttää sinulle kuinka tehdä yksipyöräinen robotti tai yksipyöräinen askel askeleelta, jotta voit tehdä oman. Tämä robotti voi tasapainottaa automaattisesti laskemalla kaltevuuden MPU6050 -anturin avulla. Se koostuu kahdesta anturista gyroskoopista ja kiihdyttimestä. Koska käytetään vain yhtä pyörää, joka on kytketty vaihteistoon, joten robotin vastapainoksi meidän on lisättävä hieman painoa, tässä käytetään 11,1 v: n lipoakkua, ja tämä sopii erinomaisesti vasemman ja oikean puolen tasapainottamiseen. Eteen ja taaksepäin ohjataan pyörällä. Mekaaninen rakenne on valmistettu alumiinilevystä, mutterista ja pultista, jokainen askel näkyy selvästi videossa.
Vaihe 1: Osaluettelot:
1. Metal DC DC -moottori w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 moottorin kuljettaja
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo -akku
4. jotkut mutteripultit
5. yksi pyörä
6. U-muotoinen alumiinilevy 1ft riittää
7. kytkin