Sisällysluettelo:
Video: Yhden pyörän robotti: 3 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Tässä projektissa aion näyttää sinulle kuinka tehdä yksipyöräinen robotti tai yksipyöräinen askel askeleelta, jotta voit tehdä oman. Tämä robotti voi tasapainottaa automaattisesti laskemalla kaltevuuden MPU6050 -anturin avulla. Se koostuu kahdesta anturista gyroskoopista ja kiihdyttimestä. Koska käytetään vain yhtä pyörää, joka on kytketty vaihteistoon, joten robotin vastapainoksi meidän on lisättävä hieman painoa, tässä käytetään 11,1 v: n lipoakkua, ja tämä sopii erinomaisesti vasemman ja oikean puolen tasapainottamiseen. Eteen ja taaksepäin ohjataan pyörällä. Mekaaninen rakenne on valmistettu alumiinilevystä, mutterista ja pultista, jokainen askel näkyy selvästi videossa.
Vaihe 1: Osaluettelot:
1. Metal DC DC -moottori w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm
2. nRF2401
3. L298 moottorin kuljettaja
4. MPU6050
5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo -akku
4. jotkut mutteripultit
5. yksi pyörä
6. U-muotoinen alumiinilevy 1ft riittää
7. kytkin
Vaihe 2: Piirikaavio radio -ohjaukselle:
Suositeltava:
Hamsterin pyörän kierroslukumittari: 11 vaihetta (kuvilla)
Hamsterin pyörän kierroslukumittari: Noin kolme vuotta sitten veljenpojat saivat ensimmäisen lemmikkinsä, hamsterin nimeltä Nugget. Uteliaisuus Nuggetin harjoitusrutiinia kohtaan aloitti projektin, joka on pitkään kestänyt ja kesti Nuggetin (RIP). Tämä opas hahmottaa toiminnallisen harjoituspyörän optisen tachin
YHDEN ANTURILINNAN SEURAAVA ROBOTTI: 5 vaihetta
YHDEN ANTURIN LINEEN SEURAAVA ROBOTTI: tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka tehdä linjanseurantarobotti vain yhdellä anturilla
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: 8 vaihetta
Tasapainotusrobotti / 3 -pyöräinen robotti / STEM -robotti: Olemme rakentaneet yhdistetyn tasapainotus- ja kolmipyörärobotin koulukäyttöön kouluissa ja koulujen jälkeen. Robotti perustuu Arduino Unoon, mukautettuun kilpeen (kaikki rakenteelliset tiedot toimitetaan), Li -ion -akkuun (kaikki
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisen kriisin kanssa: 6 vaihetta (kuvilla)
Voi -robotti: Arduino -robotti eksistentiaalisessa kriisissä: Tämä projekti perustuu animaatiosarjaan "Rick and Morty". Yhdessä jaksossa Rick tekee robotin, jonka ainoa tarkoitus on tuoda voita. Bruface -opiskelijoina (Brysselin teknillinen tiedekunta) meillä on tehtävä mecha
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: 9 vaihetta (kuvilla)
Rakenna hyvin pieni robotti: Tee maailman pienimmästä pyörillä varustettu robotti tarttumalla: Rakenna 1/20 kuutiometrin robotti, jossa on tarttuja, joka voi poimia ja siirtää pieniä esineitä. Sitä ohjaa Picaxe -mikrokontrolleri. Uskon, että tällä hetkellä tämä voi olla maailman pienin pyörillä varustettu robotti, jossa on tarttuja. Se epäilemättä ch