YHDEN ANTURILINNAN SEURAAVA ROBOTTI: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59

Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka tehdä linjanseurantarobotti

vain yksi anturi.

Vaihe 1:

osat

transistori bc 547-1 vastus 470 ohmia-2 muuttuva vastus 10k-1 irdiodi-1 ir led-1-diodi in4007-1 spdt-rele -1 pcb/perfboard/nolla pcb/breadboard-1

Vaihe 2:

Olen suunnitellut tämän yksinkertaisen piirin. näin tämä piiri toimii

kun anturi havaitsee mustan viivan, rele ajaa yhtä pyörää, joka työnsi sen heijastavaa pintaa kohti, mutta heti kun se saa heijastavan pinnan, toinen pyörä työnsi sitä kohti mustaa viivaa. katso video tarkemmin

Vaihe 3:

Tein piirilevyn, mutta voit käyttää perfboardia tai nolla PCB: tä tai leipälevyä.

ja sitten juotan kaikki komponentit siihen.

Vaihe 4:

rungon valmistamiseksi käytän vaurioitunutta PCB -levyä, mutta voit käyttää pahvia tai muovikappaletta. Käytän myös vaihdemoottoreita (muunnettu vaurioituneesta servosta)

käytän kuminauhaa moottorien ja akun pitämiseen. myös lisäsin yhden akun moottorille ja käytän vanhan kasettisoittimen puristusrullaa etupyöränä ja käytän myös kahta pullon korkkia pyöränä ja kuminauhoja pitoon

Vaihe 5:

tein kaikki yhteydet ja käytän raitaa mustanauhalla.

Kiitos

minun twitter @bharatmohanty_

YOUTUBE -KANAVANI BHARAT MOHANTY