YHDEN ANTURILINNAN SEURAAVA ROBOTTI: 5 vaihetta

Sisällysluettelo:

Vaihe 1:
Vaihe 2:
Vaihe 3:
Vaihe 4:
Vaihe 5:

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tässä ohjeessa näytän sinulle, kuinka tehdä linjanseurantarobotti

vain yksi anturi.

Vaihe 1:

osat

transistori bc 547-1 vastus 470 ohmia-2 muuttuva vastus 10k-1 irdiodi-1 ir led-1-diodi in4007-1 spdt-rele -1 pcb/perfboard/nolla pcb/breadboard-1

Vaihe 2:

Olen suunnitellut tämän yksinkertaisen piirin. näin tämä piiri toimii

kun anturi havaitsee mustan viivan, rele ajaa yhtä pyörää, joka työnsi sen heijastavaa pintaa kohti, mutta heti kun se saa heijastavan pinnan, toinen pyörä työnsi sitä kohti mustaa viivaa. katso video tarkemmin

Vaihe 3:

Tein piirilevyn, mutta voit käyttää perfboardia tai nolla PCB: tä tai leipälevyä.

ja sitten juotan kaikki komponentit siihen.

Vaihe 4:

rungon valmistamiseksi käytän vaurioitunutta PCB -levyä, mutta voit käyttää pahvia tai muovikappaletta. Käytän myös vaihdemoottoreita (muunnettu vaurioituneesta servosta)

käytän kuminauhaa moottorien ja akun pitämiseen. myös lisäsin yhden akun moottorille ja käytän vanhan kasettisoittimen puristusrullaa etupyöränä ja käytän myös kahta pullon korkkia pyöränä ja kuminauhoja pitoon

Vaihe 5:

tein kaikki yhteydet ja käytän raitaa mustanauhalla.

Kiitos

minun twitter @bharatmohanty_

YOUTUBE -KANAVANI BHARAT MOHANTY

Suositeltava:

Kappaleita seuraava LED-vilkkuva Hack-O-Lantern !: 6 askelta

Kappaleita seuraava LED-vilkkuva Hack-O-Lantern !: Tee jack-o-lyhty, joka soi ja väläyttää monivärisiä LED-valoja kaikkien suosikki Halloween-kappaleille

Kuinka tehdä ihmisen seuraava robotti Arduinolla: 3 vaihetta

Kuinka saada ihminen seuraamaan robottia Arduinon kanssa: Ihminen seuraa robotin tunnetta ja seuraa ihmistä

Yhden pyörän robotti: 3 vaihetta

Yksipyöräinen robotti: Tässä projektissa aion näyttää sinulle kuinka tehdä yksipyöräinen robotti tai yksipyöräinen askel askeleelta, jotta voit tehdä oman. Tämä robotti voi tasapainottaa automaattisesti laskemalla kaltevuuden MPU6050 -anturin avulla, se koostuu kahdesta