Sisällysluettelo:

Sähköinen rullalaudan matkamittari: 5 vaihetta
Sähköinen rullalaudan matkamittari: 5 vaihetta

Video: Sähköinen rullalaudan matkamittari: 5 vaihetta

Video: Sähköinen rullalaudan matkamittari: 5 vaihetta
Video: Yksipyöräinen skeittilauta? Testataan Onewheeliä! 2024, Marraskuu
Anonim
Sähköinen rullalaudan matkamittari
Sähköinen rullalaudan matkamittari

Johdanto

Useimpien noin tuhannen dollarin luokan huippuluokan sähköisten rullalautojen mukana tulee puhelinsovellus, joka näyttää skateboardin reaaliaikaista tietoa, ja valitettavasti Kiinan kustannustehokkaammat rullalaudat eivät ole mukana. Joten miksi et tekisi sellaisen itse?

Taustatieto

Suurimmassa osassa sähköisiä rullalautapyörämoottoreita on sisäänrakennetut anturit, joita rullalauta käyttää nopeustietojen saamiseen. Joten aiomme hyödyntää moottoreiden antureita käyttääksemme sitä omaksi eduksemme.

Vastuuvapauslauseke

Tämä on minun Sophomore -suunnitteluprojektini ja minulla on vielä muutamia korjauksia jäljellä. Päivitän ohjeen talvilomalla. Tämä projekti mitätöi takuun, enkä ole vastuussa vahingoista, jotka tapahtuvat projektin aikana.

Vaihe 1: Osat

Sähköinen rullalauta

Arduino Nano

Yksivärinen 1,3 128 x 64 OLED -näyttö

Protoboard

Sekalaiset työkalut

  • Skate -työkalu
  • Kuusiokoloavain
  • Dremel
  • Porata
  • Ruuvimeisseli
  • Kuuma liima
  • Johdot
  • Juotin

Ohjelmisto

  • Arduino IDE
  • FreqMeasure -kirjasto Arduinolle

Vaihe 2: Tee tilaa

Avaruuden tekeminen
Avaruuden tekeminen
Avaruuden tekeminen
Avaruuden tekeminen
Avaruuden tekeminen
Avaruuden tekeminen
Avaruuden tekeminen
Avaruuden tekeminen

ESC- ja akkukotelon avaamisen jälkeen ylimääräisille komponenteille ei ole juuri tilaa. Hanki siis rullalaudastasi riippuen Dremel ja työkaluja, joilla saat tilaa näytölle, Arduinolle ja lisäjohdoille.

Minun tapauksessani Meepo Boardin kanssa leikkasin jäähdytyselementin ja kotelon alentaaksesi jäähdytyselementin ja ESC: n noin 5 mm.

Sitten irrotin kahvan, jotta lisäjohdot kulkevat akun ja ESC -kotelon välillä. Käytin 8 johtoa, jos tarvitsen yhden tulevaisuudessa.

Arduino istuu paristokotelossa ja OLED korvaa vanhan akkumittarin.

Vaihe 3: Johdotus

Johdotus
Johdotus
Johdotus
Johdotus

Moottorin anturijohto Arduinoon

  • Musta johto GND: lle
  • Punainen johto 3V3: een
  • Oranssi johto D5: een

OLED Arduinolle

  • VCC 5 volttiin
  • GND - GND
  • SCL - A4
  • SCA - A5

Vaihe 4: Koodi

Koodi
Koodi
Koodi
Koodi

Jälleen nopeuden mittaamiseksi käytän taajuusmittauskirjastoa löytääkseni pulssien taajuuden moottorin anturista. Ja etäisyyden osalta kerroin nopeuden prosessorin laskeman silmukakoodin jokaisen jakson ajan kanssa.

Asenna Arduinon kirjasto ja lataa koodi Arduinolle.

Nopeus lasketaan 90 mm: n Meepo -navamoottoreille. Muuta vakio w halkaisijan muuttamiseksi.

Vaihe 5: Tulevat päivitykset

Yritän integroida Bluetoothin, jotta Arduino toimisi älypuhelimen kanssa. Ja tulevat päivitykset sisältävät vakaamman ja tarkemman anturilukeman.

Suositeltava: