Automaattinen koiran syöttölaite: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä on vaiheittainen opetusohjelma automaattisen koiran syöttölaitteen valmistamisesta Arduinon avulla. Tämä on täydellinen, jos olet poissa kotoa suurimman osan päivästä. Sen sijaan, että koirasi joutuisi odottamaan ruokaa koko päivän tai antautumaan kotiin ruokkimaan sitä, tämä laite antaa koirallesi mahdollisuuden ruokkia itse puolestasi, kun on ruokinnan aika, antaa sinulle enemmän aikaa ja mielenrauhan. Tämä projekti toimii myös kissojen kanssa tai jopa lolly -annostelijana! Voit käyttää sitä moniin eri tarkoituksiin, käytä mielikuvitustasi!

Vaihe 1: Kerää materiaalit

Tarvitset: Servon LCD-näyttö 2x16 Ultraääni-anturi5 uros-urosjohdot15 uros-naarasjohdot Leipälevy Potentiometri Arduino unoTietokone, jossa on Arduino-ohjelmisto ja 3-D-tulostusohjelmisto Pääsy toimivaan 3D-tulostimeen

Vaihe 2: Koodi

Kopioi alla oleva koodi Arduinoon ja lataa se Arduino Uno -laitteeseen mukana toimitetulla kaapelilla, jonka pitäisi liittää Arduino tietokoneesi USB -porttiin. Saatat saada latausvirheen. Jos näin tapahtuu, varmista, että tietokoneesi tietää, mihin porttiin se lataa (voit muuttaa sitä siirtymällä kohtaan Työkalut ja napsauttamalla sitten Portti ja valitsemalla Arduino -laitteen), ja varmista, että tietokoneessa on kaikki tarvittavat tiedostot ladattu koodin suorittamiseksi. Jos ei, ne löytyvät verkosta ja ovat ladattavissa ilmaiseksi.

Vaihe 3: Kokoonpano

Tulosta kaikki liitetyt.stl -tiedostot erikseen.

Kun tulostus on valmis, ota kaikki 3D-komponentit ja aseta ne pöydälle. Poista kaikki ylimääräinen tulostusmateriaali. Aseta syöttölaite (kaareva suorakulmio, jonka keskellä on neliömäinen reikä) rungon sisään siten, että sen ylitysosa (katso oheinen kuva) on ruoan annosteluaukon puolella ja täysin tasainen kärki on ylöspäin. Työnnä vastaava neliönmuotoinen tanko (servotanko) neliön reiän läpi. Aseta Arduino päärungon alemman lokeron sisään. Kiinnitä potentiometri pieneen suorakulmioon, joka työntyy ulos päärungosta siten, että kolme kärkeä ovat päärunkoa kohden. Aseta nestekidenäyttö päärungosta nostetun suuremman suorakulmion sisään niin, että näyttö on ulospäin. Voit sulkea syöttölaitteen yläosan kannella, jos haluat.

Vaihe 4: Johdotus

Johdot on kiinnitettävä liitteenä olevan kytkentäkaavion mukaisesti, ja jokaisessa komponentissa on erityinen reikä, jonka kautta sen johdot voivat kiinnittyä Arduinoon.

Nestekidenäyttö ei kuitenkaan ollut saatavana piiriohjelmistolle, mutta se voidaan liittää Arduinoon liittämällä seuraavat johdot seuraaviin Arduinon nastoihin yllä olevan kuvan värien mukaisesti:

Vihreä - nasta 4

Keltainen - nasta 5

Oranssi - nasta 6

Punainen (ylempi) - nasta 7

Ruskea (ylempi) - nasta 8

Musta - nasta 9

Ruskea (alempi) - positiivinen (5 V)

Punainen (alempi) - negatiivinen (maa/GND)

Servojohdot voivat mennä sen vieressä olevan putken sivussa olevan reiän läpi, poistua sen pohjasta ja mennä Arduinoon päärungon sivussa olevan reiän kautta., menee sisään putken yläosassa olevasta reiästä, mutta poistuu samasta paikasta. Kun olet liittänyt kaikki johdot, jotka yhdistävät eri komponentit Arduinoon, voit laittaa sivukannen (L: n muotoinen) päärungon sivussa olevaan suureen reikään, jotta L -muoto näyttää L hieman kohotettu ulkoreuna LCD -näyttöä kohti.

Vaihe 5: Illallinen tarjoillaan

Aseta koiran kulho sen alle, josta ruoka tulee ulos. Aseta sitten aika, kunnes haluat ruokkia koirasi, täytä yläosasto kaikella pienellä koiranruoalla ja nosta kansi päälle. mennä, ja niin on myös koirasi!