Lelunosturin hakkerointi Micro: bitille: 9 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tässä vaiheittaisessa oppaassa käymme läpi lelunosturin mukauttamisen niin, että sitä voidaan ohjata BBC: n mikro: bitillä, käyttämällä Kitronik Motor Driver Boardia BBC: n mikro: bitille ja BBC micro: bitin sisäänrakennetulle kiihtyvyysmittari kallistus- ja kääntymisliikkeiden havaitsemiseksi.

Käyttämällä BBC: n mikro: bitin kiihtyvyysmittaria havaitaksesi mihin suuntaan sitä kallistetaan (x- tai y -akseli), voimme syöttää nämä tiedot takaisin nosturin sisällä oleville moottoreille. Jos BBC: n mikro: bittiä pidetään tasaisena LED -valot ylöspäin, se lukee X ja Y nollana: X ja Y suurenevat tai pienenevät (negatiivinen) riippuen siitä, mihin suuntaan sitä kallistetaan.

Opi kuinka:

• Koodaa BBC micro: bit ohjaamaan nosturia sisäänrakennetun kiihtyvyysanturin avulla.
• Muunna lelunosturi BBC: n mikro: bit -ohjattavaksi nosturiksi.

Osaluettelo:

Nosturin mukauttamiseen tarvitset seuraavat elektroniset komponentit:

• 1 x BBC micro: bit.
• 1 x Toy Crane -sarja. (Huomautus: Jos käytät eri nosturia, johdotus ja moottorin ohjaus voivat olla erilaisia).
• 1 x moottorin ohjainkortti BBC micro: bitille.
• 1 x 4xAA -paristokotelo, jossa on kytkin ja johdot.
• 4 x AA -paristoa.

Säätimen kotelovaihtoehtoihin voit käyttää joko laserleikattua mallia:

• Laserleikkauskotelotiedostot (.dxf).
• 8 x M3 6 mm koneruuvia.
• 4 x M3 12 mm koneruuvia.
• 4 x M3 -mutteria.
• 4 x 6 mm muoviset välikappaleet.

Tai vaihtoehtoisesti hyllyltä saatava ratkaisu:

• Läpikuultava laatikko.
• 8 x M3 6 mm koneruuvia.
• 4 x 6 mm muoviset välikappaleet.

Tarvitset myös seuraavat laitteet:

• Langanpoistimet.
• Pieni litteäpääinen ruuvimeisseli.
• Ristipääruuvimeisseli.
• Poraa 3,3 mm: n poranterällä.
• Tietokone, jossa on ylimääräinen USB -portti ja Internet -yhteys.
• USB -mikro -USB -kaapeli.

Vaihe 1: Rakenna nosturi

Rakenna lelunosturi sen mukana toimitettujen ohjeiden mukaisesti.

Vaihe 2: Irrota ohjain

Irrota toimittajan ohjain katkaisemalla kaapeli. Tee tämä lähellä ohjainta, jotta jää mahdollisimman paljon kaapelia.

Vaihe 3: Valmistele johdot

Irrota osa mustasta eristyksestä ja irrota sitten eristys jokaisen neljän sisäjohdon päästä jättämällä kuparinen sisälanka näkyviin.

Vaihe 4: Yhdistä johdot

Kytke sininen ja keltainen johto Kitronik Motor Driver -kortin "Motor 1" -liitäntään ja punainen ja valkoinen johto "Motor 2" -tuloon.

Vaihe 5: Kytke virta

Aseta paristot paristopidikkeeseen ja liitä se BBC micro: bitin moottorin ohjainkortin virtaliitäntään. Akkupakkauksessa on virtakytkin virran kytkemiseksi.

Vaihe 6: Kirjoita koodi

Ohjelmoi BBC: n mikro: bitti nosturin ohjausohjelmalla. Voit ladata koodin tästä osoitteesta:

Kokeillaan nyt koodia! Paina kääntää* ja hetken kuluttua koodin pitäisi näkyä latauksena selaimessasi. Jos liität BBC micro: bitisi USB -porttiin, se näkyy tallennuslaitteena. Vedä ja pudota juuri lataamasi.hex -tiedosto BBC: n mikro: bittiin. Tiedosto ei välttämättä näy BBC micro: bitissä tiedostonhallinnassa, mutta se on siellä! Kun tiedosto on siirretty (BBC micro: bitin valo lakkaa vilkkumasta nopeasti), poista BBC micro: bit tietokoneesta.

Vaihe 7: Testaa koodi

Aseta koodattu BBC mikro: bitti Kitronik Motor Driver -kortin liittimeen ja kokeile sitä kallistamalla Motor Driver Boardia!

Vaihe 8: Kotelo (valinnainen)

BBC micro: bit sijoitettiin yksinkertaiseen laserleikkauskoteloon, mutta on olemassa monia sopivia kotelovaihtoehtoja tai sitä voidaan käyttää ilman sitä. Voit ladata.dxf -tiedostojen zip -kopion täältä.

Vaihe 9: Muokkaa olemassa olevaa koteloa

Tässä esimerkissä käytimme kotelona Hammond Blue Translucent Box 193mm x 113mm x 61mm.

Poraa vain 5 reikää laatikkoon (4 laatikon kylkeen, jotta voit asentaa BBC -mikrokortin moottorilevyn: bitti laatikon sivulle) ja yhden reiän langan kiinnittämiseksi nosturista. Merkitse viisi reikää laatikon ulkopuolelle valkotaulukynällä, jotta tiedät mihin porata. Varmista, että langan reikä on laatikon eri puolella kuin siihen kohtaan, johon asennat BBC micro: bitin moottorin ohjainkortin.

Työnnä sitten lanka laatikon keskellä olevan reiän läpi, jotta voit kiertää johdot BBC micro: bitin moottorin ohjainkorttiin.

Kiinnitä BBC Micro: bitin moottorin ohjainkortti laatikon sivulle käyttämällä 8 mm: n muovisia välikappaleita ja 6 mm: n M3 -koneen ruuveja.

Liitä akkukotelo ja kytke BBC micro: bit ja mene!