Lasten neloset hakkerointi itse ajamiseen, linjan seurantaan ja esteiden havaitsemiseen tarkoitettuun ajoneuvoon: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:41

Tämän päivän Instructable -ohjelmassa muutamme 1000 watin (kyllä, tiedän sen paljon!) Electric Kid's quadin itsekulkevaksi, linjanseuranta- ja esteiden välttäjäksi!

Demovideo:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Tätä projektia varten tarvitsemme seuraavia materiaaleja:

3x TCRT5000 -linja -anturi

1x HC-SR04 ultraäänianturi

4x 5V rele

1x tuulilasinpyyhkimen moottori

1x Arduino

2x hammaspyörät

1x ketju

Jotain metallia

Paljon johtoja !!

Ja vähän motivaatiota.

Olen tehnyt helpon opetusvideon äänellä täällä:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Niille nörtille, jotka eivät tarvitse ohjeita tai haluavat hakata sen, tässä on linkki koodiin ja kaavioon:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Vaihe 1: Laitteisto

Koska Instructablesissa on pakko olla useita vaiheita, olen luonut parin tänne.

Katsomalla Youtube -videon saat samat tiedot kuin täällä. Mutta videon avulla voit rentoutua popcornin kanssa ja nähdä, kuinka kaikki on rakennettava ilman, että sinun tarvitsee lukea paljon tekstiä! Paljon parempi kaltaisilleni laiskoille!

Laitteisto on melko suoraviivaista.

Rakenna ensin runko parista rautaputkesta. Tämä runko pitää sähköisen ohjausmoottorin. Yllä olevista kuvista näet, kuinka tein kehyksen. Hitsain kaikki putket yhteen, mutta käytin letkunkiristimiä rautaputkien kiinnittämiseen itse nelirunkoon. Näin voin helposti poistaa järjestelmän tarvittaessa.

Kun runko on tehty, hitsaa sähkömoottori tähän runkoon. Muista käyttää vahvoja hitsisaumoja, koska tämän kehyksen täytyy kestää joitakin jännityksiä.

Vaihe 2: Elektroniikka

Elektroniikka on myös hyvin yksinkertaista.

Seuraa vain yllä olevaa lankakaaviota. Varmista, että käytät paksuja johtoja 12 V -järjestelmään, koska niissä on paljon virtaa.

Huomaa, kuinka saan 12 voltin H -siltapiirille yhdestä kolmesta sarjassa olevasta akusta.

Löysin myös toisen kaavion (kuva 2) h -siltaohjaimelle, jossa on vain 2 relettä. Tämä todennäköisesti toimii myös, mutta en ole itse tehnyt sitä.

Varmista myös, että löydät oikean kaasuliittimen. Tämä on kolmannessa kuvassa. Irrota tämä johto ja kytke kaksi johtoa moottorin ohjaimeen johtavan liittimen naarasosaan. Vasemmassa yläkulmassa on signaalijohto arduinoon ja vasemmassa alakulmassa on GND -johto.

Vaihe 3: Koodi

Lataa koodi Githubistani täältä:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Lataa se sitten Arduinolle ja olet valmis!

Voit määrittää TopSpeed (kuva 1) -muuttujan. Tämä muuttaa quadin nopeutta. Mutta suosittelen, ettei tätä nosteta korkealle!

Videossa näet myös nelivetoisen, joka seuraa valkoisia viivoja mustien viivojen sijasta. Kuinka tämä on mahdollista, voit kysyä? Tämä voidaan tehdä vaihtamalla kaksi if -lauseketta Arduino -koodissa (katso kuva 2, 3 ja 4). Vaihda esimerkiksi kuvan 2 koodi seuraavasti:

jos (LeftSensor.read ()> 100) {

Vastaanottaja:

jos (LeftSensor.read () <100) {

Tee sama kaikille 4 jos lauseille.

Vaihe 4: Valmis !

Jos kaikki meni hyvin, sinun pitäisi nyt hankkia itse ajava ajoneuvo !! Ehkä istua sen päälle ja antaa mönkijän ajaa sinua?

Jos pidit tästä projektista, tutustu muihin Instructable -projekteihini täällä:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

Hauskaa ja nähdään seuraavassa Instructablessani!