Anturi Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Esse projeto visa desenvolver um código na linguagem python for adquirir informationções de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriormente será usado para a medição do nível de líquido em um tanque pequeno. Tässä tapauksessa voit käyttää Dragonboard 410c: n ja shield para sensores da 96board (Link Sprite) -ambo -ohjelmia, jotka estävät pelaamisen laadun ja pelon embarcados no program de parcerias para IoT 2018.

Vaihe 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Asenna GPI -kirjasto GPIO da Dragonboardin käyttöön;

Asenna tai pakota aika trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Käytä laitteistokokoonpanon keskustelua: n anturi ja etsintä trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcionam até 1.8v, sendo assim, ja required fazer uma conversão. Nesse caso foi hyödyntäminen tai kilpi 96 laudalle, joissa on integroidun tyyppinen piiri.

Vaihe 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensori emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. O modulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno ja caso isso ocorra, o modulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Vaihe 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.