Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
MOUSE CHASE LELU
Laitettamme kutsutaan siis hiiren jahdiksi, koska meillä on kaksi servovartta, jotka siirtävät kaksi hiiren päätä taaksepäin ja neljäs, ja tavoitteena on, että kissa liikkuu ja osuu hiiriin.
Vaihe 1: Arduino
Tämän tekemiseen tarvitset arduinon, kaksi servoa ja anturin. Aloitetaan asettamalla johdot oikeille paikoilleen. Ensin meillä on lanka, joka yhdistää arduinon (GND) maahan. Tämän jälkeen meillä on johto, joka liitetään nastoihin 8, 7, 9 ja 10 sekä molempiin VCc (teho) -paikkoihin.
Vaihe 2: Servot
Servot on kytketty VCc: hen ja GND, jotta ne voidaan maadoittaa. Huomaat, että ne ovat 3V ja 5V virtalähde. Servovarret on sijoitettu 3 V: n virtalähteeseen, jotta anturi voi käyttää toista 5 V: n paikkaa. Molemmat VCc: hen liitettävät johdot on juotettu tai pidetty yhdessä, jotta ne ottavat 3VCc -paikan. yhden johdon pitäisi mennä Gnd: ään ja muiden johtojen lähtöihin 9 ja 10, jotta niistä voi tulla ulostuloja.
Vaihe 3: Anturi
Valitettavasti emme voineet käyttää anturia koodin vuoksi. Ensinnäkin kiinnitimme anturin liipaisintapin nastaan 8, ja pulssitappi kiinnitettiin nastaan 7. Virtajohto oli 5 V VCc: ssä ja viimeinen johto toisessa maassa (GND).
Vaihe 4: Koodi
docs.google.com/document/d/13MK3NLlnz0GQh6…
koodi hiiren jahdille