Arduino -lemmikkirobotti (Bluetooth): 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Ensimmäinen asia tässä robotissa on aivan mahtava ja siisti.

Tapaa RoMoni söpö Arduino Bluetooth -lemmikkirobotti, jolla on söpö asenne. Robotti voi nauttia Bluetooth -tunteesta. Katso lisää RoMosta, se voi kestää jopa tunnin ilman taukoja akun kestosta riippuen. Nopeus on suuri, joten ansaitsen pelata jopa 300 rpm, se ei ole robotti, vaan se toimii myös kuten Bluetooth RC Car. RoMon suloisuus aloittaa uuden musiikin soittamisen.

Vaihe 1: Osat tähän:

Arduino Nano

L293d

HC-05

4 ohmin kaiutin

LDR

7.4V akku

BO Moottori

5V -moduuli

10k Trimpot

220 ohmin vastus

Pyörän pyörä

Vaihe 2: Tee L293d -moduuli:

L293D on tyypillinen moottoriajuri tai moottoriajurin IC, jonka avulla tasavirtamoottori voi ajaa kumpaankin suuntaan. L293D on 16-nastainen IC, joka voi ohjata kahden tasavirtamoottorin sarjaa samanaikaisesti mihin tahansa suuntaan. Kaksi H-sillan moottoriajurin integroitua piiriä (IC).

Vaihe 3: Kaavio:

Huomaa: HC-05 ei ole kaaviossa, sinun on liitettävä nastat 0 ja 1

HC-05 on tämän robottiprojektin tärkeä moduuli.

Vaihe 4: Arduino -koodi:

Avaa ensin Arduino IDE ja lataa koodi tästä

linkki

Napsauta >>>> Uusi Liitä koodi. Siirry työkaluihin >>>> Valitse haluamasi levy >>>> Arduino Uno/Nano. Portti >>>> COM4. Lataa vain. Tämä on hyvin yksinkertainen vaihe kaikille Arduino IDE -käyttäjille. Jos sinulla ei ole mitään ohjelmistoa, siirry tästä linkistä Arduino.cc

Vaihe 5: Sovelluksen linkki ja nauti:

Lataa ensin tämä sovellus

Toinen haku HC-05

Kolmas Yhdistä HC-05: een

Lataa tästä Arduino Bluetooth -auto

Nauti nyt ….!