Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: 3D -tulostus
- Vaihe 2: Piiri
- Vaihe 3: Ohjelmointi
- Vaihe 4: Bluetooth -sovellus
- Vaihe 5: Kokoonpano
Video: DIY Arduino Bluetooth -ohjattu auto: 6 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 08:59
Hei ystävät! Nimeni on Nikolas, olen 15 -vuotias ja asun Ateenassa, Kreikassa. Tänään näytän sinulle, kuinka tehdä 2-pyöräinen Bluetooth-ohjattu auto Arduino Nanon, 3D-tulostimen ja joidenkin yksinkertaisten elektronisten komponenttien avulla! Muista katsoa YouTube -videoni nähdäksesi auton toiminnassa ja noudata sieltä tulevia ohjeita, jos haluat!
Motivaatio
Aloitin elektroniikan peruskäytön 9 -vuotiaana, kun isäni toi minulle paristoja, kytkimen ja pienen hehkulampun leikkimään, olin erittäin innoissani. Tuolloin tein isäni avulla ensimmäisen autoni, joka oli niin yksinkertainen kuin se voisi olla. Se koostui vanhasta puhelimen laatikosta, johon olimme kiinnittäneet neljä tasavirtamoottoria joillakin pyörillä joistakin leluautoistamme ja ne saivat virtaa muutamasta AA -paristosta, se pystyi liikkumaan vain eteenpäin, mutta 9 -vuotias olin todella ylpeä ja onnellinen. Seuraavien vuosien aikana tein melko kourallisen luomuksia ja MONTA leluautoa. Jossain vaiheessa asetin itselleni tavoitteen tehdä kauko -ohjattava auto, joka saattaisi tuntua melko helpolta, mutta menneisyydelleni se oli tie ulos liigastani. Kuitenkin, kun pandemia puhkesi viime keväänä ja jouduimme karanteeniin, ryhdyin monimutkaisempaan elektroniikkaan ja saavutin tavoitteeni huhtikuun tienoilla tekemällä Arduino Unoon perustuvan auton, jota voidaan ohjata IR -kaukosäätimellä! Sitten asetin itselleni tavoitteen tehdä auto, jota ohjataan puhelimella Bluetoothin kautta. Tässä ohjeet tulevat voimaan. Nauttia!
Tarvikkeet:
Tässä on luettelo tarvittavista komponenteista
- Arduino Nano
- 2 x 200 rpm N20 -moottorit
- DRV8833 -moottorin ohjain
- HC-06 (Bluetooth-moduuli)
- 18650 litiumakku
- Akun pidike
- 11mm x 6mm liukukytkin
- M3 -ruuvi (10 mm) ja mutteri
- Jotkut kaapelit
- 4 x normaalit kuminauhat
- Juotin
- 3D -tulostin
- Jotkut filamentit (käytin Prusament PETG: tä)
Vaihe 1: 3D -tulostus
Suunnittelin 3D -tiedostot itse Onshapen avulla. Sinun on tulostettava pohja ja myös kaksi pyörää. Tulostin kaikki osat Prusament Gold PETG: ssä 0,2 mm: n kerroksen korkeudella ja 40% täyteaineella Creality Ender 3 V2: lla.
Löydät.stl -tiedostot täältä: Thingiverse
Vaihe 2: Piiri
Aika tehdä piiri! Laita nyt Arduino Nano, DRV8833 ja HC-06 leipälevyllesi.
- Liitä HC-06: n ja DRV8833: n VCC 5 V: iin
- Liitä HC-06: n ja DRV8833: n GND GND: hen
- Liitä TXD D10: een
- Liitä RXD D11: een
- Liitä INT1, INT2, INT3, INT4 liittimiin D2, D3, D4, D5
- Liitä ensimmäisen moottorin kaapelit OUT1 ja OUT2
- Liitä toisen moottorin kaapelit liittimiin OUT3 ja OUT4
- Liitä akun "+" 5 V: iin ja "-" GND: hen (voit halutessasi lisätä liukukytkimen "+": een nyt)
Vaihe 3: Ohjelmointi
Ladataan koodi Arduino Nanoon! Liitä se tietokoneeseen USB -kaapelilla ja avaa sitten BluetoothCar.ino -tiedosto Arduino IDE: llä. Varmista, että Työkalut -välilehden asetukset ovat samat kuin yllä olevassa kuvassa ja että olet valinnut oikean COM -portin. Napsauta "Lataa" ja olet valmis lähtemään!
Vaihe 4: Bluetooth -sovellus
On aika kokeilla, toimivatko piirimme ja ohjelmamme suunnitellulla tavalla. Tein oman Android -sovelluksen käyttämällä MIT App Inventoria, joka on yksinkertainen ohjelma, jonka avulla voit tehdä Android -sovelluksia helposti! Voit asentaa sovelluksen Android -puhelimeesi lataamalla alla olevan BluetoothController.apk -tiedoston. Play Kaupassa ja App Storessa on vaihtoehtoja, jos haluat, mutta tein tämän, koska auto liikkuu vain, jos sormesi on painikkeessa, mikä on ominaisuus, josta pidän todella.
Kun muodostat yhteyden Bluetooth-moduuliin ensimmäistä kertaa, sinun on otettava Bluetooth käyttöön laitteessasi, sitten sinun on löydettävä laite nimeltä "HC-06" ja muodostettava yhteys siihen salasana "1234" tai "0000". Siirry sen jälkeen sovellukseen ja napsauta Bluetooth-painiketta ja valitse HC-06. Nyt olet onnistuneesti yhdistänyt autosi älypuhelimeesi ja voit ohjata moottoreita sovelluksen kautta!
Vaihe 5: Kokoonpano
Nyt sinun pitäisi juottaa elektroniikka ja valmistautua auton kokoamiseen!
- Kierrä 18650 -paristopidike pohjaan ja lisää mutteri
- Työnnä kaksi moottoria paikalleen
- Asenna liukukytkin paikalleen
- Asenna DRV8833 -moottorin ohjain paikalleen
- Asenna Arduino Nano paikalleen
- Liu'uta HC-06 paikalleen
- Lisää 18650 -paristo pidikkeeseen
- Työnnä kaksi pyörää moottorin akseleihin
- Viimeisenä mutta ei vähäisimpänä, lisää 2 kuminauhaa jokaiseen pyörään
Suositeltava:
Arduino Bluetooth RC Auto W/ elektroninen jarrujärjestelmä: 4 vaihetta (kuvilla)
Arduino Bluetooth RC Car W/ elektroninen jarrujärjestelmä: Näin teet RC -auton noin 40 dollarilla (27 dollaria w/ uno klooni)
Mobiiliohjattu Bluetooth -auto -- Helppo -- Yksinkertainen -- Hc-05 -- Moottorisuoja: 10 vaihetta (kuvilla)
Mobiiliohjattu Bluetooth -auto || Helppo || Yksinkertainen || Hc-05 || Motor Shield: … Tilaa YouTube-kanavani ………. Tämä Bluetooth-ohjattava auto, joka käytti HC-05 Bluetooth-moduulia kommunikoidakseen matkapuhelimen kanssa. Voimme hallita autoa matkapuhelimella Bluetoothin kautta. On sovellus, joka ohjaa auton liikettä
Arduino Bluetooth -auto: 6 vaihetta (kuvilla)
Arduino Bluetooth Car: tämä on ensimmäinen Arduino -projektini, jonka tekeminen on melko yksinkertaista. kestää noin puoli tuntia, jotta se on melko yksinkertainen, koska luulet, että voit tehdä sen myös noudattamalla alla annettuja ohjeita ja pitämään hauskaa, se antaa minulle iloa, kun vihdoin tein
Arduino -auto, jota ohjataan Bluetooth -sovelluksen kautta: 4 vaihetta (kuvilla)
Arduino -autoohjattu Bluetooth -sovelluksen kautta: Tiedämme vain, että Arduino on erinomainen prototyyppialusta lähinnä siksi, että se käyttää ystävällistä ohjelmointikieltä ja siellä on paljon ylimääräisiä uskomattomia komponentteja, jotka tarjoavat meille mahtavia kokemuksia. Voimme integroida Arduinon erilaisiin
Bluetooth RC Arduino -auto: 5 vaihetta (kuvilla)
Bluetooth RC Arduino Car: Tämä projekti esitetään osoittamaan, että RC -auton suunnittelu on helppoa lyhyessä ajassa pienellä menorahalla. Esimerkissäni käytän yhtä pyörää, kun muut valitettavasti katkesivat - joten hännänpää vetää. Mutta jos minulla olisi mahdollisuus