Sisällysluettelo:

H -silta (293D), 2 hobby -moottoria ja kaukosäädin: 11 vaihetta
H -silta (293D), 2 hobby -moottoria ja kaukosäädin: 11 vaihetta

Video: H -silta (293D), 2 hobby -moottoria ja kaukosäädin: 11 vaihetta

Video: H -silta (293D), 2 hobby -moottoria ja kaukosäädin: 11 vaihetta
Video: This is How i Control a RC Drift Car by Gesture Sensing 2024, Heinäkuu
Anonim
H -silta (293D), 2 Hobby -moottoria ja kaukosäädin
H -silta (293D), 2 Hobby -moottoria ja kaukosäädin

Tässä oppaassa näytetään, kuinka voit ohjata kauko -ohjaimella H -siltaa (293) kahdella harrastusmoottorilla.

Tätä piiriä voitaisiin käyttää peruspyörärobotin kanssa, jossa on kauko -ohjain.

Käytetyt osat ovat;

kaukosäädin

IR -vastaanotin

4; 1,5 voltin paristot

Hbridge (293D)

2 harrastusmoottoria

Arduino Uno

Vaihe 1: Kaukosäädin

Kaukosäädin
Kaukosäädin

Kaukosäädintä käytetään monissa piireissä, etenkin TV -kaukosäätimessä, jonka tiedämme.

Kaukosäädin koostuu kahdesta osasta. On käsilähetin ja vastaanotin.

IR -kaukosäädin (lähetin) lähettää infrapunavalon pulsseja.

Nämä pulssit ovat korkealla taajuudella.

Nämä pulssit edustavat tiettyjä binaarikoodeja.

Nämä binaarikoodit vastaavat kaukosäätimen komentoja, kuten Virta päälle/pois.

Television IR -vastaanotin tai elektroninen laite dekoodaa valon pulssit binääritiedoiksi (ykkösiä ja nollia), jotka elektronisen laitteen mikroprosessori voi ymmärtää.

Mikroprosessori suorittaa sitten komennon.

Vaihe 2: Etänumeroiden löytäminen

Kuinka löytää etänumerot
Kuinka löytää etänumerot

Katso kolmas kuva. Se näyttää peruskaukosäätimen.

Jos avaat sarjamonitorin, näet kirjaimet ja numerot sarjamonitorissa, kun kauko -ohjaimen painiketta painetaan. Huomaa nämä kirjaimet ja numerot mukana toimitetulla kaukosäätimen painikkeella.

Se auttaa tekemään taulukon näistä kaukosäätimen painikkeista sekä kirjaimista ja numeroista jokaisen kauko -ohjaimen painalluksen jälkeen.

Katso kuvaa 4. Tämä on taulukko kauko -ohjaimista, sarjanumeroista ja kaukosäätimen painikkeesta.

Vaihe 3: Sitten lisäsin toisen sarakkeen

Sitten lisäsin toisen sarakkeen. Jos napsautat toista osoitetta, voit muuntaa sarjanumerot (heksadesimaalit) desimaaliluvuiksi.

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

tai parempi; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (tämä päällä) Kun olet avannut linkin, kirjoitat sarjanumeron ja muunnin muuttaa tämän desimaaliluvuksi. Huomaa desimaaliluku ja lisää se Ti taulukko. Käytämme kauko- ja H -sillan koodin desimaalilukua.

Vaihe 4: Hbridge ja 2 Hobby Motors

Hbridge ja 2 Hobby Motorsia
Hbridge ja 2 Hobby Motorsia

Puhun lyhyesti H -siltoista.

Jos haluat tietää enemmän, lue Instructable, jonka kirjoitin nimeltä "Hbridgen (293D) käyttäminen kahden harrastusmoottorin ajamiseen".

Hbridgen etuna on transistori tai MOSFET, koska se voi ajaa moottoria eteen- ja taaksepäin

Vaihe 5: Piiri ja koodit

Piiri ja koodit
Piiri ja koodit

Seuraavaksi käytämme taulukkoa ja lisäämme desimaaliluvut Hbridge -koodiin.

Piiri on esitetty ensimmäisessä kaaviossa.

Vaihe 6: Kaukosäätimen ensimmäistä painiketta painetaan

Kaukosäätimen ensimmäistä painiketta painetaan
Kaukosäätimen ensimmäistä painiketta painetaan

Ensimmäinen painike painetaan kaukosäätimessä (päällä).

Vaihe 7: Kaukosäätimen numeroa 2 painetaan

Kaukosäätimen numeroa 2 painetaan
Kaukosäätimen numeroa 2 painetaan

Kaukosäätimen numeroa 2 painetaan. Yksi moottori käy -160 r / min.

Vaihe 8: Kaukosäätimen numeroa 3 painetaan

Kaukosäätimen numeroa 3 painetaan
Kaukosäätimen numeroa 3 painetaan

Kaukosäätimen numeroa 3 painetaan. Yksi moottori käy 160 r / min.

Vaihe 9: Kaukosäätimen numeroa 4 painetaan

Numeroa 4 painetaan kaukosäätimessä
Numeroa 4 painetaan kaukosäätimessä

Kaukosäätimen numeroa 4 painetaan. Ja moottori käy -160 r / min.

Vaihe 10: Kaukosäätimen numeroa 5 painetaan

Kaukosäätimen numeroa 5 painetaan
Kaukosäätimen numeroa 5 painetaan

numeroa 5 painetaan kaukosäätimessä. moottorit pysähtyvät.

Vaihe 11: Yhteenveto

Yhteenveto
Yhteenveto

Tässä ohjeessa näytetään, kuinka voit käyttää kaukosäädintä H -sillan 293D ohjaamiseen kahdella harrastusmoottorilla.

Piiri ja koodi ja taulukko tämän tekemiseksi on esitetty yllä. Tein tämän piirin Tinkercadilla. Kaikki kaukosäädin on erilainen ja sarjanumero ja desimaaliluku ovat erilaiset jokaiselle kaukosäätimelle.

Jos käytät sarjamonitoriasi ja linkkiä heksadesimaalikoodin muuntamiseen desimaaliksi, saat numerot kauko -ohjaimellesi. Nautin tästä projektista. Toivottavasti se auttaa sinua. Kiitos

Suositeltava: