H -sillan (293D) käyttäminen 2 -vaihteisella Hobby Motors -autolla Ans Arduino; piirin yleiskatsaus: 9 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

H -silta 293D on integroitu piiri, joka pystyy käyttämään kahta moottoria.

H -sillan etuna transistori- tai MOSFET -ohjauspiireihin verrattuna on se, että se voi käyttää kahta moottoria

kaksisuuntaisesti (eteen- ja taaksepäin) koodilla.

Vaihe 1: Piiriin tarvittavat elektroniset komponentit

I-H-silta 293 D

2 hammaspyörämoottoria

1 Arduino Uno

4 -; 1,5 voltin paristot.

johdot

Vaihe 2: Mikä on H -silta

H -silta on piiri, jossa on 4 kytkentäelementtiä Nämä neljä kytkentäelementtiä voivat olla mekaanisia kytkimiä tai elektronisia kytkimiä (transistorit ja /tai MOSFET tai nämä integroidussa piirissä.

Nämä kytkimet ohjaavat piirin virtausta moottoriin.

Jos napsautat viimeistä kuvaa yllä, siinä näkyy 4 kytkintä.. Jos kytkimet 1 ja 4 ovat kiinni, moottorin moottori liikkuu yhteen suuntaan.. Jos kytkimet 3 ja 2 ovat kiinni, moottori käy vastakkaiseen suuntaan.

Vaihe 3: Hbridge; mitä se voi tehdä?

Hbridge 293 D pystyy käyttämään kahta moottoria kerrallaan.

Tämän mahdollisuudet ovat;

a) Molemmat moottorit voivat toimia samaan suuntaan kerrallaan

b) Molemmat moottorit voivat toimia vastakkaisiin suuntiin kerrallaan

c) 1 moottori voi toimia suuntaan, kun toinen moottori on pois päältä.

Vaihe 4: H -sillan johdotus

H -sillan 293D ensimmäinen nasta on käytössä, ja se on kytketty 5 voltin leipälevyyn (punainen)

Toinen nasta on kytketty Arduino digitaaliseen l -nastaan 9 (TULO)

Kolmas nasta on kytketty moottorin negatiiviseen johtoon (alamoottori); katso kuva

4. ja 5. nasta on kytketty leipälevyn maahan

6. nasta on kytketty moottorin punaiseen johtoon (positiivinen)

7. nasta on kytketty Arduino -nastaan 10 (INPUT)

8 -nastainen on kytketty 4 -kertaiseen akkuun; 1,5 volttia (6 volttia) vain positiiviseen (punainen johto)

9. nasta on kytketty leipälevyn positiiviseen kiskoon (katso kuva)

10. nasta on kytketty Arduinon digitaaliseen nastaan 6 INPUT)

11. nasta on kytketty ylämoottorin negatiiviseen johtoon

12. ja 13. nastat on kytketty maahan

14. nasta on kytketty ylämoottorin positiiviseen johtoon

15 nasta on kytketty Arduinon digitaaliseen nastaan 5 (INPUT)

16. nasta on kytketty positiiviseen leipälevyyn (Vcc) (punainen)

Arduino on kytketty 5 voltilla leipälevyn positiiviseen lukukiskoon ja maa on kytketty leipälevyn negatiiviseen kiskoon (musta), Musta johdin akusta (4, 1,5 volttia) on kytketty leipälevyn mustaan kiskoon.

On tärkeää kytkeä akun positiivinen johto Hbridge 293D: n nastaan 8, EI leipälevyn punaiseen kiskoon, koska se voi pilata Arduinon

Vaihe 5: 2 moottoria, jotka toimivat Positvie -suunnassa

Jos napsautat kuvaa, kaksi moottoria käy 149 rpm.

Vaihe 6: 2 moottoria pyörii vastakkaiseen suuntaan

Jos napsautat kuvaa, se näyttää 2 moottoria, jotka toimivat vastakkaisessa suunnassa (huomioi negatiivinen (-) merkki) moottorissa, Moottorit käyvät -149 rpm s.

Vaihe 7: Toista moottoria käyttävä 1 moottori on pois päältä

Jos napsautat yllä olevaa kuvaa, näet, että alamoottori pyörii 160 rpm, kun toinen moottori on pois päältä

Vaihe 8: Moottorit sammuvat

Yllä olevat kuvat osoittavat, että moottorit ovat sammuneet.

Vaihe 9: Johtopäätös ja KOODI Arduinolle

Arduinon koodi on yllä. (Katso kuva)

Tämä projekti osoittaa, kuinka H -silta 293 D voi käyttää kahta moottoria.

Arduino tarjoaa virtapiirille virtaa. Moottorit myös digitaalinen nastapulssi (käyttö).

Akku syöttää virtaa 293D -nastaan 8 (lisävirta)

Koodi ohjelmoi moottorin toimimaan koodin osoittamilla suunnilla.

Nautin tämän projektin tekemisestä

Toivon, että se auttaa sinua ymmärtämään H -siltaa 293 D paremmin.

Kiitos