Low Rider -robotti: 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä opastettava opastaa sinua rakentamaan matalaratsastajarobotin, joka on rakennettu useista edullisista ohuista litteistä esineistä ja edullisesta STEAMbot Robot NC -sarjasta. Kun robottiauto on rakennettu, sitä voidaan ohjata etänä ilmaisen mobiilisovelluksen kautta. Voit myös ohjelmoida robottiauton Googlen Blocklyn kautta tai edistyneelle ohjelmoinnille käyttämällä Arduino IDE: tä ja C ++ -ohjelmointikieltä.

Vaihe 1: Materiaaliluettelo

Tarvitset seuraavat tuotteet:

• Ohut litteä kappale mistä tahansa materiaalista, kuten jokin seuraavista:

  • Puiset säleet
  • Valokuvakehys akryylistä
  • Matkapuhelinkotelo (saatavana Dollar Tree*)
  • Liitutaulu

  • Lastulevy (saatavana Michaelsista*)

    Tämä voi vaatia joitakin popsicle tikkuja tukea

  • Kulmalaatta
  • Oven ripustin
  • Keijuovi (saatavana Dollar Tree*)
  • Pohjalevy (Lego -yhteensopiva) (saatavana Dollar Tree*)
  • Plakki (saatavana Michaelsista*)
  • Puinen laserleikattu plakki
  • Puiset lankut
  • Mikä tahansa muu ohut litteä tuote, joka sinulla voi olla saatavilla

• STEAMbot Bare Bones Kit, tämä sarja sisältää seuraavat:

  • STEAMbot -ohjain - Arduino -yhteensopiva kortti, jossa on BLE ja kaksimoottorinen ohjain
  • Ohjaimen pidike - sisältää STEAMbot -ohjaimen
  • 2 tasavirtamoottoria ja pyörää
  • Rullapyörä
  • Ultraäänianturi kaapelilla
  • Kiinnike ultraäänianturille
  • 4 AA -paristopidike
  • Vaahtomuoviteippi
• Kuuma liimapistooli ja liima (mieluiten matalassa lämpötilassa)
• Pieni litteä ruuvimeisseli

Seuraavat kohteet ovat valinnaisia:

• Tällaiset koristeet robotin mukauttamiseksi
• Mobiililaite, jossa on Bluetooth LE -tuki

• Jos haluat ohjelmoida Blocklyn avulla, jokin seuraavista **:

  • Chromebook (BLE -tuella) tai
  • Mac -tietokone, jossa on Chrome -selain

• Ohjelmointi Arduino IDE: llä

  • Mikro -USB -kaapeli
  • Mikä tahansa tietokone, joka tukee Arduino IDE: tä ja STM32-lisäosaa.

* Ostin tuotteen ilmoitetusta kaupasta, mutta en löytänyt tuotetta heidän verkkosivuiltaan. ** Tällä hetkellä Windows, jossa on Chrome, ei toimi. En ole kokeillut mitään Linux -tietokonetta.

Vaihe 2: Moottorien kiinnitys

Tässä ohjeessa käytetään puupalkkia, mutta se soveltuu mihin tahansa ohuisiin litteisiin esineisiin, jotka on lueteltu materiaaliluettelossa.

Kiinnitä moottorit seuraavasti:

1. Aseta puupalkki pöydällesi.
2. Poista suojapaperi oikean moottorin vaahtomuoviteippeistä (vaikka se näkyy valokuvan vasemmalla puolella, vaikka se on itse asiassa oikea moottori rakennettaessa). Varmista, että johdot ovat litteän kohteen keskellä.
3. Kohdista oikea moottori litteään esineeseen ja paina moottorin vaahtoteippiä litteää esinettä vasten.
4. Toista vaiheet 2 ja 3 vasemman moottorin kohdalla. Robotin pitäisi näyttää samalta kuin viimeinen kuva.

Vaihe 3: Paristopidikkeen kiinnitys

Kiinnitä paristopidike seuraavasti:

1. Poista suojapaperi paristopidikkeen vaahtomuoviteipistä.
2. Kohdista paristopidike varovasti moottoreiden päälle ja paina pidike moottoreita vasten.

Huomaa, että litteän esineesi leveydestä riippuen paristopidike mahtuu moottorien akselien väliin. Jos paristopidike sopii moottorien väliin, mutta ei akseleihin, leikkaa sopivan kokoinen pahvi- tai jumbo -tikku, joka tukee paristopidikettä, ja liimaa se moottoriin. Asenna sitten paristopidike pahville.

Vaihe 4: STEAMbot -ohjaimen kiinnittäminen

Liitä STEAMbot -ohjain seuraavasti:

1. Liimaa ohjaimen pidike kuumaliimapistoolilla litteän esineen yläosaan. Pidike on 3D -painettu PLA: lla, joten ole erittäin varovainen, jos käytät korkean lämpötilan liimaa.
2. Aseta STEAMbot -ohjain pidikkeeseen. Virtakytkimen tulee olla vasemmalla puolella.
3. Kiinnitä paristopidikkeen punainen johto pienellä litteällä ruuvimeisselillä + -ruuviin.
4. Kiinnitä musta johto paristopidikkeestä - liittimen ruuviin.
5. Työnnä johdot vasemmasta moottorista MTRA -merkittyyn vasempaan liittimeen.
6. Työnnä johdot oikeasta moottorista oikeaan liittimeen, jossa on merkintä MTRB.

Vaihe 5: Rullapyörän kiinnitys

Kiinnitä rullapyörä seuraavasti:

1. Käännä robotti -auto ympäri ja aseta tuki robotin takaosan alle pitämään litteä esine vaakasuorassa.
2. Aseta rullapyörä lähellä robottiauton takaosaa ja keskitä se.
3. Kuumaa liimaa rullapyörä robottiauton pohjaan.

Vaihe 6: Ultraäänianturin kiinnittäminen

Liitä ultraäänianturi seuraavasti:

1. Jos et ole jo kiinnikkeessä, työnnä ultraäänianturi varovasti pidikkeeseen.
2. Kuumaa liimaa kannatin ultraäänianturilla robottiauton etuosaan.
3. Kiinnitä 4-johtiminen johto ultraäänianturiin varoen taivuttamasta tappeja.
4. Kiinnitä 4-johtimisen johdon toinen pää STEAMbot-ohjaimen P5-liittimeen, varo myös taivuttamasta tappeja tai johtoja.

Vaihe 7: Robotti -auton koristelu (valinnainen)

Jos haluat olla luova, koristele robotti -autosi. Tässä muutamia ehdotuksia:

• Käytä putkenpuhdistusaineita, pompoja ja muuta tavaraa koristamaan robottiautosi kuvan mukaisesti.
• Luo kansi paperilla ja Cricut (tai vastaava) koneella.
• Osta uusi tai käytetty lelu ja sovita se robotti -autoosi sopivaksi.

Vaihe 8: Käynnistä robottiauto

Voit käyttää robottiautoa toimimalla seuraavasti:

1. Varmista, että virtakytkin on Off -asennossa (robotin takaosaa kohti).
2. Laita sisään 4 AA -alkaliparistoa. NiCd- tai NiMH -akut EIVÄT toimi, koska jännite on liian alhainen.
3. Työnnä virtakytkin On -asentoon (robottiauton etuosaa kohti).
4. Virran merkkivalon pitäisi palaa punaisena ja RGB -merkkivalo vilkkuu ja vaihtaa väriä. Hetken tai kahden kuluttua sinun pitäisi kuulla piippaus.
5. Tässä vaiheessa robottiautosi on valmis ohjattavaksi mobiilisovelluksen kautta tai ohjelmoitavaksi.

Vaihe 9: Kaukosäätötila

Robotti -auton oletustila (ensimmäisen käynnistyksen yhteydessä) on kauko -ohjaustila. Jos haluat ohjata robottiautoasi etänä, asenna My STEAMbot -mobiilisovellus Bluetooth LE -yhteensopivaan laitteeseesi. Jos käytät iOS -laitteita, hanki sovellus täältä. Android -laitteille saat sovelluksen täältä.

Vaihe 10: Kissatila

Toinen sisäänrakennettu tila on Cat -tila. Vaikka video on STEAMbot -robotista, robottiautosi käyttäytyy samalla tavalla. Aseta robotti -auto kissatilaan seuraavasti:

1. Aseta robottiauto lattialle.
2. Paina RUN- ja STOP -painikkeita samanaikaisesti (ne ovat STEAMbot -ohjaimen takana).
3. Kun kuulet kaksi piippausta ja RGB -merkkivalo alkaa vilkkua, aseta käsi tai muu esine robottiauton eteen. Robotti -auto liikkuu eteenpäin tietyllä etäisyydellä (noin 20 cm). Mutta jos laitat kätesi (tai muun esineen) liian lähelle robottiautoa, se perääntyy.
4. Palaa oletusarvoiseen kauko -ohjaustilaan painamalla RUN- ja STOP -painikkeita samanaikaisesti.

Vaihe 11: Robottiauton ohjelmointi Blockly -toiminnolla (valinnainen)

Jos haluat ohjelmoida robottiautosi Blocklyn avulla, osoita Chrome -selaimesi (Chromebook- tai Mac -tietokoneesi) STEAMbot -ohjelmointisivulle. Robotti -autosi on oltava kauko -ohjaustilassa.

Vaihe 12: Robotti -auton ohjelmointi Arduino IDE: llä (valinnainen)

Voit ohjelmoida robottiautosi C ++ -kielellä ja ilmaisella Arduino IDE: llä. Jos haluat ohjelmoida robottiautosi Arduino IDE: llä, lataa STEAMbot -käyttöopas (jompikumpi versio toimii) täältä ja noudata oppaan ohjelmiston asennusohjeita.