Sisällysluettelo:

Waterbot: Arduino -robotivene: 9 vaihetta (kuvilla)
Waterbot: Arduino -robotivene: 9 vaihetta (kuvilla)

Video: Waterbot: Arduino -robotivene: 9 vaihetta (kuvilla)

Video: Waterbot: Arduino -robotivene: 9 vaihetta (kuvilla)
Video: Почему отводящие блоки КЛАССНЫЕ (как работают блоки) - Умнее каждый день 228 2024, Marraskuu
Anonim
Image
Image
Waterbot: Arduino -robotivene
Waterbot: Arduino -robotivene

Waterbot on robotiikka -arduino -vene. Hänet voidaan ohjelmoida alusta alkaen arduino -työkaluilla tai vain rakentaa ja hallita LittleBots -sovelluksella. Se on tällä hetkellä livenä Kickstarterissa.

Slantilla olemme viimeisten kahden vuoden aikana kehittäneet ja valmistaneet 3D -painettuja arduino -robottisarjoja. Tähän asti olemme luoneet 5

Kun aloitimme kuudennella botilla, tiesimme, että haluamme mennä sinne, missä kukaan robotti ei ollut ennen käynyt. Joten valitsimme veden. Kukaan koko Arduinon yhteisöstä ei ollut luonut robottipakettia uima -altaalle tai lätäkkölle. Korjasimme sen.

Nyt STEM -opiskelijoilla ja harrastajilla on ohjelmoitava arduino -alusta, jolla voi tutkia pieniä lampia tai olla vain luovia vedessä. Tämän sarjan avulla voit oppia perusrobotiikkaa, vaahdotusta, hydrodynamiikkaa, elektroniikkaa ja ohjelmointia.

Mutta meillä on vielä viimeinen kehitysvaihe edessä. Voit tukea Waterbotia Kickstarterilla. Voit myös vierailla LittleBots -verkkosivustolla, jossa on muita opetusohjelmia ja hienoja robotteja ja osia.

Seuraa Slant Conceptsia Facebookissa saadaksesi päivityksiä uusista projekteista.

Vaihe 1: Osat

Osat
Osat
  1. LittleBots Arduino -levy
  2. Jatkuvan pyörimisen servot
  3. Arduino Nano
  4. 4x akku
  5. Bluetooth -moduuli
  6. Ultraäänianturi ja 4x hyppyjohdot
  7. 3D -tulostetut osat

Vaihe 2: Aseta Servot

Lisää Servot
Lisää Servot

Aseta servo molemmin puolin oleviin aukkoihin

Varmista, että servon ankkuri on alas ja eteenpäin urassa ja johto menee rungon elektroniikkaosastoon.

Vaihe 3: Yhdistä siipipyörät

Yhdistä siipipyörät
Yhdistä siipipyörät
Yhdistä siipipyörät
Yhdistä siipipyörät
Yhdistä siipipyörät
Yhdistä siipipyörät
Yhdistä siipipyörät
Yhdistä siipipyörät
  1. Aseta kaksiosainen servosarvi siipipyörän aukkoon.
  2. Paina pyörä ja äänitorvi jokaisen servon ankkuriin ja kiinnitä servosarven ruuvilla.

Vaihe 4: Aseta ultraäänianturit paikalleen

Aseta ultraääni -anturit paikalleen
Aseta ultraääni -anturit paikalleen
Aseta ultraääni -anturit paikalleen
Aseta ultraääni -anturit paikalleen
Aseta ultraääni -anturit paikalleen
Aseta ultraääni -anturit paikalleen
  1. Paina ultraäänianturi päärungon silmäreikiin.
  2. Varmista, että anturin johdot ovat ylöspäin.

    Voit myös taivuttaa johtoja niin, että ne osoittavat suoraan taaksepäin

Vaihe 5: Aseta akku paikalleen

Aseta akku paikalleen
Aseta akku paikalleen
Aseta akku paikalleen
Aseta akku paikalleen
  1. Lataa akku AA -paristoilla
  2. Työnnä pakkaus Waterbotin takana olevaan aukkoon

Vaihe 6: Lähetä koodi Arduinolle

Lähetä koodi Arduinolle
Lähetä koodi Arduinolle
  1. Lataa uusin Walter_OS- tai Waterbot Arduino -luonnos LittleBots -verkkosivuston lataussivulta.
  2. Lataa luonnos Arduino IDE: n avulla arduino Nano -laitteeseen.

Muista aina ladata koodi ennen Bluetooth -moduulin liittämistä. Bluetooth ja USB häiritsevät toisiaan ja muodostavat huonon sarjayhteyden.

Vaihe 7: Valmistele emolevy

Valmistele päälevy
Valmistele päälevy
Valmistele päälevy
Valmistele päälevy
Valmistele päälevy
Valmistele päälevy
Valmistele päälevy
Valmistele päälevy
  1. Aseta Arduino Nano emolevyyn niin, että USB -portti osoittaa takaisin päävirtakytkintä kohti
  2. Liitä Bluetooth -moduuli Bluetooth -porttiin kuvan osoittamalla tavalla. Tarrat tulostetaan myös taululle viitteellisiksi.

Vaihe 8: Aseta emolevy paikalleen

Aseta emolevy paikalleen
Aseta emolevy paikalleen
Aseta emolevy paikalleen
Aseta emolevy paikalleen
Aseta emolevy paikalleen
Aseta emolevy paikalleen
  1. Liitä ultraäänianturi emolevyyn
  2. Liitä vasen ja oikea servojohto emolevyyn
  3. Liu'uta levy Waterbotin elektroniikkaosaston eteen niin, että bluetooth -moduuli työntyy ulos takaa.

Vaihe 9: Nauti

Image
Image
Nauttia
Nauttia
Nauttia
Nauttia
Nauttia
Nauttia
  1. Lataa Littlebot -sovellus ja liitä Bluetooth noudattamalla videon ohjeita
  2. Aloita nauttiminen. Ja ehkä jopa muokata koodia uusien toimintojen lisäämiseksi.

Kerro meille mielipiteesi Waterbotista ja mitä teet hänen kanssaan Facebook -sivullamme.

Suositeltava: