Kuinka tehdä H-silta: 15 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:00

H-silta on eräänlainen piiri, jonka avulla voit saada käännettävän tasavirtamoottorin pyörimään sekä myötä- että vastapäivään.

Toisin sanoen tämän piirin avulla voit nopeasti kääntää moottorin pyörimissuunnan käyttämällä suuntaa kytkimellä tai ohjainsirulla.

Aion näyttää sinulle, kuinka tehdä yksinkertaisin ja luotettavin H-sillan muoto, jonka osaan tehdä. Minun on varoitettava teitä siitä, että tämä ei suinkaan ole paras H-sillan muotoilu, ja itse asiassa sillä on pari puutetta, jotka selitän myöhemmin.

Vaikka et olisi koskaan tehnyt H-siltaa ennen tai tarvitset vain piiriä, joka voi kääntää moottorin pyörimissuunnan, tämä piiri on nopea ja helppo ratkaisu.

Huomaa:

Tämä H-silta ei ole hyvä. Voit tehdä paljon parempia yksinkertaisia H-siltoja, ja pidän tämän yllä arkistointitarkoituksiin. Tutustu tähän Skitter Bot Instructable -ohjelmaan oppiaksesi tekemään helpompaa.

Vaihe 1: Siirry hakemaan tavaraa

Tässä on mitä tarvitset:

4 - SPST 5VDC Reed Releet 1 - SPDT 5VDC Reed 1 - 9V paristopakkaus 1 - 9V paristo 1 - Vaihtokytkin tai liukukytkin (SPST) 1-7805 Jännitesäädin 1 - PC -kortti 1 - DC -moottori

Huomaa, että jotkin tämän sivun linkit sisältävät Amazon -kumppanilinkkejä. Tämä ei muuta minkään myynnissä olevan tuotteen hintaa. Ansaitsen kuitenkin pienen palkkion, jos napsautat jotain näistä linkeistä ja ostat mitä tahansa. Sijoitan nämä rahat materiaaleihin ja työkaluihin tulevia projekteja varten. Jos haluat vaihtoehtoisen ehdotuksen jonkin osan toimittajalle, kerro siitä minulle.

Vaihe 2: Totuus H-siltoista

H-silta on neljän ohjattavan kytkimen sarja, jossa on kaksi kahden kytkimen sarjaa.

Yksi kytkinjoukko suljettuna mahdollistaa sähkön kulkemisen yhteen suuntaan. Toinen kytkinsarja mahdollistaa sähkön virtaamisen vastakkaiseen suuntaan.

Toinen H-sillan tärkeä ominaisuus on, että se voi tyypillisesti käyttää pienempää jännitettä (esimerkiksi 5 VDC mikro-ohjaimesta) paljon suuremman jännitteen ohjaamiseen (12 VDC, jota käytetään moottorin virransyöttöön). Nämä kaksi erillistä jännitelähdettä pidetään erillään toisistaan.

H-siltoja voidaan valmistaa joko 4 releellä tai 4 transistorilla.

Paras tyyppi H-siltaa valmistetaan transistoreilla, koska niitä voidaan helposti käyttää moottorin nopeuden säätämiseen (käyttämällä pienempää jännitettä paljon suuremman moottorin jännitteen moduloimiseksi). Releillä (kuten tekemämme) valmistettua H-siltaa ei voi helposti käyttää moottorin nopeuden muuttamiseen (ellei tietysti moottorin jännitettä syötetä moduloitavasta virtalähteestä … eli H-sillasta) itse ei voi moduloida virtalähdettä alas moottoriin. Tehoa on vähennettävä moottorin hidastamiseksi ennen kuin se kulkee H-sillan läpi).

Vaihe 3: Näin se toimii

Valmistamamme H-silta käyttää releitä.

Tämä merkitsee sinulle sitä, että moottori pyörii yhtä nopeasti kuin voi yhteen suuntaan ja sitten peruutettuna niin nopeasti kuin toiseen suuntaan. Ainoa asia, joka hidastaa moottorin pyörimistä, on jos sinulla on ohjain, joka voi moduloida 9 VDC: n tehosignaalin ENNEN kuin se tulee H-siltaan.

Kun "releen 1" ja "releen 4" kelat vedetään korkealle (sähkö virtaa niiden läpi), moottori pyörii eteenpäin (katso "Kuva 1").

Kun "releen 2" ja "releen 3" kelat vedetään korkealle (sähkö virtaa niiden läpi), moottori pyörii taaksepäin (katso "Kuva 2").

Kun "Releen 1" ja "Releen 2" kelat vedetään korkealle (sähkö virtaa niiden läpi), moottori lakkaa pyörimästä (katso "Kuva 3").

Kun "releen 3" ja "releen 4" kelat vedetään korkealle (sähkö virtaa niiden läpi), moottori lakkaa pyörimästä (katso "Kuva 4").

********VAROITUS***********

Haluatko välttää:

"Rele 1" ja "Rele 3" vedetään korkealle. Tämä on oikosulku, koska sähköllä ei ole kuormitusta. Huonoja asioita tapahtuu! (katso "Kuva 5")

"Rele 2" ja "Rele 4" vedetään korkealle. Tämä on oikosulku, koska sähköllä ei ole kuormitusta. Huonoja asioita tapahtuu! (kuvittele "Kuva 6")

Yli 2 relettä vedetään korkealle kerralla. Huonoja asioita tulee tapahtumaan.

Vaihe 4: Tietoa piiristämme

Piirissämme on H-silta, joka koostuu 4 SPST-releestä (yksinapainen yhden heiton) ja 1 ylimääräinen SPDT (yksinapainen kaksoisheitto) -rele, jota käytetään vaihtamaan kahden releen 2-sarjan välillä. Okei…. joten se toimii näin … Akun virta menee 7805 -jännitesäätimelle, joka muunnetaan 5 V: ksi. Akkuvirta menee myös "releeseen 1" ja "releeseen 2", missä se menee moottoriin (mutta olemme edellä itseämme). 5 V: n teho menee molemmat SPDT -releen kelaan ja se on kulkee myös SPDT -releen läpi. Joten kun kytkin on suljettu, 5 V virtaa SPDT -releen kelan läpi ja 5 V ohjataan myös SPDT -releen välityksellä "Rele 1" - ja "Rele 4" -keleille pakottaen ne sulkeutumaan. Tämä mahdollistaa 9V: n virtaamisen "rele 1" ja "rele 4" tavalla, jolla moottori voi pyöriä myötäpäivään. Toisin sanoen, kun suljemme SPDT-releen kelaan kytketyn kytkimen, laukaisemme H-sillan, jotta moottori voi pyöriä myötäpäivään, joten jos haluamme, että moottori pyörii vastapäivään näpäytä kytkintä vastakkaiseen suuntaan. Tämä muuttaa reittiä, jonka kautta sähkö kulkee SPDT -releen läpi ja sulkee vuorostaan "rele 2" ja "rele 3" (ja avata siten "rele 1" ja "rele 4").

Vaihe 5: Aloita juottaminen

Juotos 4 SPST -releesi piirilevyyn mahdollisimman lähellä toisiaan (katso toissijainen kuva). Jos et tiedä kuinka juottaa, opi juottamaan. niin lähellä SPST -releitä kuin mahdollista tärkeimmät komponentit on liitetty korttiin (katso pääkuva).

Vaihe 6: Juottaa johdot

Haluat nyt kytkeä johdot komponentteihisi, jotta ne todella johdotetaan yhteen ja voivat tehdä asioita.

Aluksi juotetaan musta lanka kelan toiselle puolelle kussakin SPST -releessä. Valitse piirilevylle paikka, jossa on vähintään 8 tyhjää paikkaa eikä niitä ole kytketty mihinkään komponenttiin, ja juota sitten kaikki 4 johtoa yhteen levyn alapuolelle.

Vaihe 7: Juottaa lisää johtoja

Tämän jälkeen sinun on kytkettävä kaksi johtoa kumpaankin SPDT -releen lähtöliitäntään. Harkitse kutakin näistä kahdesta langasta, jotka kuuluvat samaan johdinsarjaan. Liitä yksi johdinsarja kahden lähimmän releen käämeihin. Liitä toinen johdinsarja kahden kauimpana olevan releen käämeihin (katso selvennystä kuvaohjeista).

Vaihe 8: Juottaa vielä enemmän johtoja

Kytke ensimmäisen releen keskitappi jännitesäätimen 9V -tuloon. Liitä toisen releen keskitappi maahan (paikka, jossa kaikki mustat johdot on kytketty yhteen). Liitä kolmannen releen keskitappi jännitesäätimen 9 V: n tuloon. Liitä neljännen releen keskitappi maahan (paikka, jossa kaikki mustat johdot on kytketty yhteen).

Selvyyden vuoksi katso alla olevat kuvat.

Vaihe 9: Kuka olisi, vaikka johtoja olisi näin paljon?

Liitä toisen johtimen toinen pää SPDT -releen tulonastaan. Liitä toinen johto SPDT -releen kelaan.

Ja sitten on kysymys kytkimestä. Yksi kytkimen johto menee SPDT -releen kelaan ja toinen kytkimen johto maahan.

Nyt olisi myös hyvä aika kiinnittää musta johto maan ja jännitesäätimen keskitapin väliin.

Vaihe 10: Kiinnitä pistoke You Sexy Beast

Haluat pystyä kytkemään H-sillan päälle, eikö? Ja olitpa kuinka seksikäs tahansa luulet olevasi, ainoa tapa ottaa se käyttöön on sähkö.

Kiinnitä siis 9V -pistokkeen punainen johto jännitesäätimen 9V -tuloon. Kiinnitä sitten musta johto kaikkiin muihin levyn maadoitusjohtoihin.

Vaihe 11: Muutama johto lisää

Kiinnitä 5 lanka SPST -releputkien sivussa oleviin nastoihin, joihin ei tällä hetkellä ole kytketty johtoja.

Jos putken toisella puolella olevassa keskimmäisessä tapissa on punainen +9 V: n johto, jossa on tällä hetkellä johdot, kiinnitä myös punainen johto sillä puolella, johon kiinnität johdot. Jos kaikkien johtimien puolella on musta lanka, kiinnitä musta johto tälle puolelle.

Vaihe 12: Puhdista

Katkaise kaikki ylimääräinen lanka levyn alapuolelta.

Leikkaa mahdollisimman lähelle levyä rikkomatta mitään liitoksia.

Tämä estää johtoja menemästä ristiin myöhemmin.

Vaihe 13: Testaus… Testaus… 1… 2… 3…

Nyt on aika katsoa, toimiiko se. Ajattele kauempana olevaa punaista ja mustaa lankaa toisena sarjana. Alla olevassa kuvassa kierrän kunkin sarjan kaksi johtoa yhteen. Kun SPDT-rele laukaisee H-sillan, joko yksi tai toinen sarja saa virtaa milloin tahansa sen läpi. meidän oli kiinnitettävä sarjaan 220 ohmin vastuksen LED jokaiseen sarjaan, kun kytket akun ja kytket kytkimen, joko yksi LED syttyy tai toinen syttyy (katso alla olevat kuvat).

Vianmääritys Jos H-silta ei toimi tällä tavalla, varmista: 1. Käytät oikeaa johdinsarjaa2. Kaikki johdot on reititetty oikein (katso alla oleva kaavio) 3. Teit kaikki sopivat juotosliitännät, eikä johtoja puutu4. Sinulla ei ole ristikkäisiä johtoja (Jännitteensäädin on todennäköisesti äärimmäisen kuuma, jos teet niin. Sinun pitäisi myös pystyä näkemään, missä se on ristissä … yleensä.) 5. Releet toimivat (Voit tarkistaa yhdistämällä kelan positiivisen pään suoraan 5 V: n virtalähteeseen. Kun teet tämän, sinun pitäisi kuulla pieni napsahdus) 6. Akku ei ole tyhjä (kosketa nopeasti LED -valoa ja katso, palaako se) 7. LED -valo ei ole kuollut (kokeile toista LED -valoa) 8. LED -valosi ei ole taaksepäin ja estää sähkön virtausta (yritä kääntää se ympäri). Elektroniikan jumalat eivät ole sinulle vihaisia.

Vaihe 14: Moottorin liittäminen

Tässä menee vähän hankalaksi.

Koska haluamme sähkön kulkevan moottorin läpi sekä eteen- että taaksepäin, haluamme kiinnittää yhden johdinsarjan moottoriin oikealla napaisuudella ja toisen johdinsarjan moottoriin päinvastaisella napaisuudella.

Toisin sanoen yhden sarjan musta yhdistetään toisen sarjan punaiseen ja kiinnitetään sitten moottorin punaiseen lankaan. Ja toisen sarjan punainen yhdistetään toisen sarjan mustan kanssa ja kiinnitetään moottorin mustaan johtoon.

Tai vain nähdäksesi mitä tapahtuu, katso vain kuvaa huolellisesti. Sen pitäisi olla järkevää.

Vaihe 15: Paranna Artbotiasi

Sen lisäksi, että käytät sitä lukuisiin käytännön sovelluksiin, voit nyt myös käyttää H-siltaasi saadaksesi tyylikkään piirtopotin liikkumaan kahteen suuntaan.

Varo selkääsi Jackson Pollack! Piirrämme haudallesi!

Löysitkö tämän hyödylliseksi, hauskaksi tai viihdyttäväksi? Seuraa @madeineuphoria nähdäksesi uusimmat projektini.