Arduino -nelikopteri: 3 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Se ei ole vain Quadcopter,,,, Se on avoimen lähdekoodin kone !!

Monet teistä kohtaavat ongelman lennonohjaimessa, joka on moniroottorin aivot. Markkinoilla on paljon valmiita esivalotettuja lennonohjaimia halvalla, mutta oletko ajatellut rakentaa oman lennonohjaimen Arduinon kanssa? Joten tämä on oikea paikka ymmärtää ja rakentaa oma lennonohjaimesi nelikopterillesi tai monimoottorillesi Arduinon kanssa.

Nyt tulevat kysymykset: Mistä ja miten saan koodin nelikopterille? Joten vastaus on Multiwii.

MultiWii on erittäin suosittu lennonohjausohjelmisto DIY-moniroottorille, jolla on suuri yhteisö. Se tukee useita monikoptereita, joissa on lisäominaisuuksia, kuten älypuhelimesi Bluetooth-ohjaus, OLED-näyttö, barometri, magnetometri, GPS-sijainnin pito ja palaaminen kotiin, LED-nauhat ja paljon muuta. Joten rakennetaan lennonohjain Arduinon avulla!

Vaihe 1: Lennonohjaimen suunnittelu

Tässä on lennonohjainkortin kaaviot. voit tehdä sellaisen yleiskäyttöiselle piirilevyllesi tai tilata piirilevyn valmistajalta, kuten minä tein.

ESC -liitännät

• D3 << ESC 1 Signaalitappi
• D9 << ESC 3 Signaalitappi
• D10 << ESC 2 Signaalitappi
• D11 << ESC 4 Signaalitappi

Bluetooth -moduuliliitännät

• TX << RX
• RX << TX

MPU-6050-liitännät

• A4 << SDA
• A5 << SCL

LED -merkkivalo

D8 << LED -anodi

Vastaanottimen liitännät

• D2 << Kaasu
• D4 << Eleronit
• D5 << Aileronit
• D6 << Peräsin
• D7 << AUX 1

Vaihe 2: Kehyksen rakentaminen

Ostin DJI 450 -kehyksen ja kiinnitin moottorit ja kaiken siihen liittyvän. Voit nähdä videon siitä, miten tein sen.

Vaihe 3: Lennonohjaimen kiinnittäminen runkoon

Kiinnitä lopuksi esc ja vastaanotin levylle kaavion mukaisesti ja kaikki on tehty !!!!!