Automaattinen katapultti lemmikkieläinten ruoan (koira, kissa, kana jne.) Heittämiseen, pallojen heittämiseen ja muihin!: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei ja tervetuloa ensimmäiseen Instructableni!

Koiramme rakastaa ruokaa, hän syö kirjaimellisesti kaiken sen muutamassa sekunnissa. Olen keksinyt tapoja hidastaa tätä, palloista, joissa on ruokaa sisällä, heittäen sen koko takapihalle. Hämmästyttävää, hän on nyt kuin tyhjiö ja voi löytää ja syödä ruokaa vaikuttavan nopeasti. Joten takaisin piirustuspöydälle ja keksin tämän laitteen auttamaan häntä hidastamaan ja nauttimaan ruoastaan :)

Vaihe 1: KÄSITTELY

Käytä muutama sekunti nauttiaksesi kahdesta videosta, ne selittävät paljon.

Mutta sanoin peruskäsite on, että rotaattorin servo pyörii ja vetää alas katapultin varren. Se tekee tämän, kunnes se koskettaa rajakytkintä. Sitten liipaisimen servo siirtyy pitoasentoon, joka pitää katapultin käsivarren alhaalla. Rotatorin servo kelaa sitten takaisin alkuperäiseen asentoonsa, valmiina seuraavaan heittoon.

Ruoanjakeluservo kiertää putkea ja toimittaa ruokaa (tai muita asioita) katapultin käsivarresäiliöön/päähän. Liipaisimen servo kääntyy ja antaa jousen vetää katapultin varren taakse ja heittää ruoan.

Testauksessa tämä kokoonpano katapultoi koiranruokakeksejä yli 10 metrin korkeudella ruoan vierittämiseksi. Servojen säätö ja jousen vaihtaminen muuttavat tätä täysin.

Vaihe 2: ELEKTRONIIKKA

Yritän olla ytimekäs koko tämän ohjeen, ei vain yksinkertaisuuden vuoksi, vaan koska tämä katapultti voidaan tehdä 100 eri tavalla. Sitä voidaan skaalata ja voit tehdä erilaisia rakenteita ja käyttää erilaisia materiaaleja. Elektroniikan ja servojen lisäksi loput ovat täysin joustavia käsilläsi tai budjetillasi.

En selitä askel askeleelta, miten elektroniikka tehdään, siitä on paljon vaikuttavia Instructable -ohjeita. Varsinkin koska olen aloittelija, olen luultavasti tehnyt virheitä ja sinun olisi parempi oppia ammattilaisilta;)

ARDUINO Uno R3 - mikä tahansa arduino tekee työnsä 2 x 180 asteen servot 1 x jatkuvan pyörimisen servo Rajakytkin 10 k ohmin vastus 4 x AA -paristoa ja kotelo 1 x 6 voltin lyhtyakku - voidaan (ja aion) korvata 5 x AA -paristolla, jotka on kytketty yhteen.2 x kytkimet - kaikenlaiset tekevät, jopa yksinkertaisimmat. Liitäntäkaapelit - paljon näitä;) Leipälevy - testausta varten

MATERIAALIT - JOS PYSYVÄ LUOMINEN Perf -levy 2 x 2 -nastaista liitintä - valinnainen, voit kytkeä paristot kovalla johdolla.

SERVOSI osti eBaysta pari halpaa Lofty Ambition S3003 180 asteen servoa. Haluat jotain ainakin tätä murinaa, älä yritä ostaa vähemmän, koska he vain kestävät kuorman. Mutta niiden ei tarvitse olla kalliita Jaycarilta tai vastaavilta. Käytin jatkuvan pyörimisen servoa FS5106R. Malli ei ole tärkeä, mutta tarvitset ehdottomasti servon, jotta saat ainakin nämä tiedot

Jos teet katapultista vahvemman tai isomman, varmista, että saat suurempia servoja vastaamaan.

ARDUINO -LUONNOS

Olen liittänyt Arduinon luonnoksen. Olen käyttänyt kuvaavia nimiä, joten toivottavasti paljon ei ole epämääräistä. Tärkeä elementti on aivan lopussa, viimeinen viive. Tässä voit nopeuttaa tai hidastaa koko prosessia. Se riippuu siitä, kuinka paljon koirasi on gutz:) Syömme 1,5 kuppia kuivaa koiranruokaa ja kolmen sekunnin viiveellä kestää yli puoli tuntia kaikkien ruokien katapultointiin.

Vaihe 3: RAKENNE

Kuten aiemmin mainittiin, rakenne on täysin sinun. Voit tehdä sen muovista, puusta tai metallista. Koko on myös sinun. Jos haluat kypsyttää enemmän ruokaa (tai muita asioita), tee siitä pienempi tai isompi. Näiden seikkojen vuoksi en aio mennä yksityiskohtiin siitä, miten tein rakenteeni. Annan mielelläni vastauksia mihin tahansa.

Olen suuri uudelleenkäytön/kierrätyksen/kierrätyksen/jne. Fani. Joten paljon siitä, mitä olen käyttänyt, oli varastossani. Olen tehnyt suurimman osan rakenteestani alumiinista, joka minulla oli toisen projektin vuoksi. Päärakenne koostuu 25 mm: n neliömäisistä alumiiniputkista ja "connect-it" -muoviliittimistä. Moottorien kiinnikkeet tein 25 mm leveästä x 3 mm alumiinista.

Ruoanjakelupidike on valmistettu 40 mm: n pvc -putkesta paikallisesta rautakaupastani. Varsinainen varsi on kaksi pienempää 45 asteen liitintä, jotka on yhdistetty toisiinsa ja liimattu kuumempaan putkeen. Suuremmassa PVC -putkessa on toinen 45 asteen liitin, joka helpottaa lemmikkieläinruokakeksien (tai muiden asioiden) lisäämistä.

Ruoanjakeluvarren loput on suunniteltu helpottamaan pyöreitä liikkeitä - helpottamaan servoa. On parempia tapoja (jos sinulla on työkalut) tehdä tämä, mutta tein parhaani. Tein joitakin kiinnikkeitä, leikkasin hieman metallitankoa ja käytin "vaivaa sitä" -tuotetta kiinnittämään tangot kannattimiin ja laakereihin. Kuten videoista näkyy, pvc -putki kääntyy tasaisesti laakereiden yli ja nämä vievät suuren osan painosta (ja vaaditusta vääntömomentista) servosta.

Katapultti on tennispallonheitin halvalla 2 dollarin kaupasta.

Katapulttivoima on vanhasta keväästä, jonka löysin työpajassani - kuten ruosteesta näkyy. Jousen koko, tyyppi ja lujuus ovat ratkaisevia katapultin toiminnan kannalta. Sinun on tasapainotettava servovoima jousivoiman kanssa.

Katapultin varsi vedetään alas siiman kautta pienen metallikahvan (tai syöttölaitteen, käyttötarkoituksen mukaan) kautta, rajakytkintä pitävän alustan alla (enemmän toisesta) rakenteen pituudelta, toisen läpi metallikahva (jotta se ei sotkeudu), sitten kiinnitetty karaan (käytin muovia, joka pitää puuvillaa pyörivässä), joka on kiinnitetty jatkuvaan servoon. Lisäksi käytin ohutta ja heikkoa kuminauhaa, joka on kiinnitetty siimaan ja liipaisinkannattimiin. Tämä varmistaa, että kun rotaattori kelautuu, siima ei jää kiinni mihinkään.

Käytin tätä Tunnel Core - Yleiskäyttöistä muovilevyä - Kaksiseinäistä apulautaa helpon tavan luoda kotelo paristoille ja elektroniikalle.

Rakenne on erittäin kiinteä, mutta melko kevyt. Raskain osa siitä on lyhtyakku, joka korvataan pian AA -paristoilla.

Vaihe 4: OPPITUT TUNNISTEET JA TULEVAT MUUTOKSET

Kuten kaikissa asioissa, joissa et ole mestari, matkan varrella on aina opittuja asioita. Tässä projektissa, no, sanotaan vain, että olisit kyllästynyt luetteloon ennen kuin päädyit loppuun;)

Yksi suurimmista ongelmista on ruoan tukkeutuminen. Tämä ruoka -annosvarsi tuli Instructableilta, mutta valitettavasti en löydä sitä. Se ei tarjoa satunnaisesti keksejä, mutta tämä on hyvä asia, se pitää lemmikin arvaamassa! Mutta yleensä se toimii erittäin hyvin.

Rakensin rakenteen alumiinista, koska koiramme ei ole lempeä, joten sen on kestettävä häntä. Toistaiseksi onneksi on mennyt hyvin.

Aion parantaa katapultin käsivartta, jolloin se näyttää hieman seksikkäämmältä. Lisäksi ohjelmoin Arduino Nanon korvaamaan Unon. Suurin osa tärkeistä elementeistä voidaan jakaa osiin pääsyn mahdollistamiseksi. esim. elintarvikkeiden toimitus, elektroniikkakotelo.

Kaiken kaikkiaan erittäin hauska projekti ja koiramme rakastaa sitä! Annan mielelläni vastauksia tai neuvoja mihin tahansa.

Paljon kiitoksia Instructablesille ja sinulle automaattisesta katapultista.

Äänestäkää minua vapaasti kisoissa;)

Toinen sija Pets Challengessa