Arduino -pohjainen tunnistusjärjestelmä: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tässä ohjeessa

Teemme yksinkertaisen Arduino -pohjaisen tunnistusjärjestelmän käyttäen ultraääni -anturia, servomoottoria ja pietsosähköistä summeria, joka alkaa soida, kun anturi havaitsee sen alueella olevan kohteen. Tämä on yksinkertainen projekti, joka voidaan tehdä tunnin sisällä, ja se myös lisää tietämystäsi Arduinosta ja käytetyistä komponenteista.

Aloitetaan siis !!!

Vaihe 1: Työskentely

Tämän järjestelmän toiminta on seuraava:

Ultraääni -anturi, jonka kantama on 400 cm, asetetaan servomoottorille, ja kun se pyörii, anturi havaitsee, onko siinä esteitä.

Jos läsnä on esteitä, anturi tunnistaa sen ja lähettää signaalin summerille, joka puolestaan alkaa soida ja etäisyyden, jolla esine voidaan katsella Arduino IDE: n sarjamonitorissa.

Nämä anturin tiedot lähetetään myös Processing IDE -ohjelmistolle, joka luo sitten graafisen kartan, joka näyttää, missä ja minkä etäisyyden kohde on.

Vaihe 2: Tarvittavat komponentit ja työkalut

1. Arduino UNO- ja Ethernet -kaapeli

2. Ultraäänianturi - HC -SR04

3. Servomoottori - MG -995

4. Pietsosähköinen summeri

5. Leipälauta

6. Uros - urospuoliset hyppyjohdot

7. Naaras - miespuoliset hyppyjohdot

8. Fevikwik - 2

9. Pieni muovilaatikko

10. Veitsi

Vaihe 3: Liitännät:

Liitä anturin liipaisintappi Arduinon nastaan 2

Liitä anturin kaiunappi Arduinon nastaan 3

Liitä Vcc ja GND anturisyöttöön ja maahan

Aseta summeri leipälevylle

Liitä sen positiivinen pää Arduinon nastaan 10 ja liitä negatiivinen pää maahan

Kiinnitä servomoottorin musta ja punainen johto maadoitukseen ja syöttöön

Kiinnitä servomoottorin keltainen johto Arduinon nastaan 9

Kytke Arduinon 5V -liitin Arduinon virtalähteeseen ja Arduinon GND -liitin maahan

Kun olet tehnyt nämä liitännät, aseta koko piiri kuvan mukaisesti

Nyt on aika koodata

Vaihe 4: Muovilaatikko

Kuten olet nähnyt kuvissa, olemme käyttäneet keskikokoista muovilaatikkoa.

Leikkaa laatikon kansi kahteen osaan kuvan osoittamalla tavalla, jotta puolet kannesta aukeaa liitäntöjen säätämiseksi moottorin ollessa häiriintymätön.

Leikkaa pieni neliömäinen reikä laatikon pohjaan kuvan osoittamalla tavalla, jotta voit kytkeä Ethernet -kaapelin Arduinoon.

Vaihe 5: Koodi

Tämä projekti koostuu kahdesta koodista, toinen Arduino IDE: lle ja toinen IDE: n käsittelylle.

Processing IDE: tä käytetään tutkan luomiseen, jossa kaikki objektit kartoitetaan paikoilleen.

Ohjelmiston voi ladata täältä.

Koodi löytyy alta -:

Vaihe 6: Viimeiset kosketukset

Kun yhteys on valmis ja koodi ladattu Arduinoon, aseta piiri varovasti muovilaatikkoon kuvan osoittamalla tavalla ja aseta myös ultraäänianturi varovasti servomoottorin päälle kuvan mukaisesti ja aseta servomoottori laatikon kannen päälle ja kiinnitä se se littleikwikin avulla.

Jos summeri ei toimi, tarkista summerin ja anturin liitännät uudelleen.

Nauttia!