Muutaman puukappaleen käyttäminen söpön ja voimakkaan puurobotin käsivarren kokoamiseen: 10 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

• Robottivarren nimi on WoodenArm. Se näyttää erittäin söpöltä!
• Jos haluat lisätietoja WoodenArmista, käy osoitteessa www.lewansoul.com
• Nyt voimme tehdä johdannon WoodenArmista, jatketaan sitä!

Vaihe 1: Kuvaus

LewanSoul-WoodenArm on Arduino Nano -levyyn perustuva puinen robottivarsi, jolla on tehokas suorituskyky. Koko robottivarren mekaaninen rakenne on valmistettu puhtaasta puusta. Sen ulkonäkö on hieno ja kompakti, ja sen rakenteellinen vakaus on vahva. Sen käyttämä tärkein ohjaussiru on Arduino Nano -kortti. Lähtö on LFD-01-servo, joka voi yhdistää useita moduuleja samanaikaisesti. Eri anturimoduulien perusteella voidaan luoda erilaisia mielenkiintoisia pelejä.

Vaihe 2: Tutustu osiin

Tässä söpössä WoodenArmissa on erilaisia elektronisia moduuleja: kiihdytysmoduuli ADXL-345, värimoduuli APDS-9960, kiertonuppimoduuli, LED-näyttö, LDF-01-servo.

Lisäksi Arduino Nano -ohjauskortin pohjalta olemme kehittäneet oman Arduino -laajennuskorttimme saadaksemme enemmän toiminnallisia moduuleja, ja sitten WoodenArmin avulla saamme aikaan enemmän luovuutta, parempaa oppimista ja ohjelmointikokemusta. Niin älykäs WoodenArm pystyy saavuttamaan erilaisen pelin.

Vaihe 3: Runkoasennus_1

Tarvittavat materiaalit:

• Robottivarren rungon kiinnike*1
• LDF-01-servo*1
• Ruuvimeisseli*1
• Ruuvit* useita

Sinun on asennettava osa kehosta kuvan osoittamalla tavalla. On vain tarpeen kiinnittää pienet lohkot ruuveilla ja kiinnittää ne sitten ruuveilla ja servoilla. Kiinnitä tämän prosessin aikana huomiota ruuvien kireyden säätämiseen. Kiinnitä huomiota kireyden säätämiseen. Tämä prosessi testaa kolmen tähden käden kyvyn.

Vaihe 4: Runkoasennus_2

Tarvittavat materiaalit:

• Robottivarren rungon kiinnike*1
• LDF-01-servo*1
• Ruuvimeisseli*1
• Ruuvit* useita

Sinun on asennettava osa kehosta kuvan osoittamalla tavalla. Kiinnitä vain pieni lohko vastaavalla ruuvilla ja liitä sitten servo ja lohko ruuvilla ja kiinnitä se ja kiinnitä sitten servo ja lohko yhteen. Kiinnitä huomiota kireyden säätämiseen. Tämä prosessi testaa kahden tähden käden kyvyn.

Vaihe 5: Runkoasennus_3

Tarvittavat materiaalit:

• Robottivarren rungon kiinnike*1
• LDF-01-servo*1
• Ruuvimeisseli*1
• Ruuvit* useita

Sinun on asennettava osa kehosta kuvan osoittamalla tavalla. Tämä osa on hieman yksinkertaisempi kuin edellinen osa. On vain tarpeen kiinnittää pienet lohkot vastaavilla ruuveilla ja asentaa ne sitten edellisessä vaiheessa koottujen servojen kanssa. Kiinnitä huomiota kireyden säätämiseen. Tämä prosessi testaa kolmen tähden kädet.

Vaihe 6: Kynsien kokoaminen

Tarvittavat materiaalit:

• Robottivarren rungon kiinnike*1
• LDF-01-servo*1
• Ruuvimeisseli*1
• Ruuvit* useita

Sinun on asennettava kynnet kuvan mukaisesti. Sinun tarvitsee vain kiinnittää pieni puupalikka vastaavalla ruuvilla ja liittää sitten servo ja puupalikka ruuvilla ja kiinnittää se ja kiinnittää sitten servo ja pieni lohko yhteen.

Kiinnitä huomiota kireyden säätämiseen. Tämä prosessi testaa 4 tähden käsien kyvyn.

Vaihe 7: Runkoasennus

Tarvittavat materiaalit:

• Robottivarren rungon kiinnike*1
• Dupont -rivi*4
• Ruuvit* useita
• Nylon*4
• Pyörivä nuppimoduuli*4
• Arduino Nano -ohjauskortti*1
• Laajennuskortti*1

Sinun on asennettava runko kuvan mukaisesti. Tämän osan tarkoituksena on kiinnittää kiertonuppimoduuli pohjaan ruuveilla. Samaan aikaan sen on lisättävä Dupont -linja kiertonuppimoduuliin. Lopuksi Arduino Nano -ohjauskortti ja Arduino -laajennuskortti ruuvataan neljän pyörivän nuppimoduulin keskelle. Tämä prosessi testaa 4 tähden käsien kyvyn.

Vaihe 8: Integroitu kokoonpano

Tarvittavat materiaalit:

• 30 cm käämitysputki*1
• Ruuvit* useita
• Imu, aluslaatat, tiivisteet, mutterit*1
• Rullahihna*4

Onnittelut, päädyit vihdoin asennuksen viimeiseen vaiheeseen. Loput on asennettava kuvan osoittamalla tavalla. Tässä vaiheessa sinun on kiinnitettävä aiemmin asennetut pohja- ja varsiosat yhteen, jotta sinusta voi tulla täydellinen WoodeArm. Tämä prosessi testaa kolmen tähden käden kyvyn.

Tässä on WoodenArm -kokoonpanovideon verkkosivusto:

www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B

Vaihe 9: Suunnittelunäkökohdat

Markkinoilla on monia metalliautoja, mukaan lukien omat tuotteemme. Ajan muutosten myötä olemme kuitenkin miettineet, kuinka integroitua ajan kanssa ja toistaa nykyajan kannattamia teemoja. Tästä ajatuksesta johtuen suunnittelimme WoodenArmin, puuauton. Auton kuori on valmistettu puusta, joten tämä osoittaa ympäristönsuojelun teeman. Asennuspaketissamme vaunun pohjassa ja varressa käytetty puu on sarja, ja täydellisen leikkaamisen jälkeen kaikki komponentit voivat olla hyödyllisiä asennuksen jälkeisen jätteen ansiosta. Auton Arduino Nano -ohjauskortti ja oma Arduino -laajennuskorttimme ovat myös tehneet autosta tehokkaamman toiminnallisuuden ja inspiroivan käyttäjän luovuuden kannalta. Tuemme kaikkia luovia ideoita. Lisäksi retro, kevyt ulkonäkö, materiaali ei vahingoita kättä, helppo asennus, tehokkaat ominaisuudet tekevät tästä tuotteesta ainutlaatuisen.

Vaihe 10: Pelaaminen ja viimeiset huomautukset

Voit ohjata puuvartta tietokoneella tai infrapunakaukosäätimellä.

Voit lisätä ohjelman Arduino Nano -ohjauskorttiin WoodenArmin ohjaamiseksi. Voit myös muokata ohjelmaa tai jopa luoda uuden itse. Itse asiassa, auttaaksemme käyttäjiä oppimaan paremmin WoodenArm -kehityssarjasta, olemme valmistelleet käyttäjille useita mielenkiintoisia pelejä, jotka auttavat heitä pääsemään nopeasti alkuun WoodenArm -oppimisessa (voit tutustua LewanSoul -sivustoomme).

Seuraava peli odottaa sinua luomaan ~ Liity pian ~

Pidä hauskaa ~