Näkövammaisten laite: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Tämä opetusohjelma perustuu avoimen lähdekoodin Arduino -projektiin älykkäälle kelalle ja puhelimelle, joka auttaa sokeita kävelemään yksin missä tahansa esteentunnistimen kautta syötettyjen tulojen avulla ja antamalla palautetta haptikoiden (tärinämoottorin) kautta. Laite on edullinen ja se voidaan helposti toistaa parissa tunnissa. Tämä laite tunnistaa esteen automaattisesti kävellessä ja antaa palautetta antamalla kävelykepin värähtelemään varoitusäänen kanssa.

Laite on valmistettu Arduino Unosta ja A. I. A6 GSM/GPRS -suoja.

Siinä on kaksi ominaisuutta:

1. Puhelin - 6 painikkeella, viestien lähettämiseen ja puheluiden soittamiseen
2. Smart Cane - värisee ja piippaa esteen läheisyydessä

Ominaisuuksia ohjataan kytkimen avulla, joten se muuttuu puhelimesta älykkääksi ruokoksi ja päinvastoin.

Älykeppi tunnistaa esteet HC-SR04-ultraääni-anturilla, joka mittaa etäisyyden esteestä keppiin ja alkaa värähtelemään ja piippaamaan tärinämoottorin ja summerin takia.

Vaihe 1: Sähkökomponentit

Arduino puhelin

• Arduino UNO
• Leipälauta ja leipälautalangat
• GPRS/GSM -suoja - A. I. A6
• Aktiivinen SIM -kortti
• PCB
• Summeri
• 6 painiketta
• 1 liukukytkin
• 9V akku

Smart Cane

• Ultraäänianturi HC-SR04
• Tärinämoottori
• Diodi - IN4001
• Vastus - 1KOhm
• Transistori - 2N2222
• Kondensaattori - 0,1uF

Muita työkaluja

• Juotin
• Langanpoistimet
• Juottaa
• 3D tulostin
• PLA 3D -tulostuslanka
• Ninjaflex 3D -tulostuslanka
• Kuuma liimapistooli
• Leikkuri/saha piirilevyä varten
• Harrasteveitsi

Vaihe 2: Piirin leipominen

Ultraäänianturin kaiutappi on liitettävä Arduinon digitaaliseen nastaan

Kuvassa olevan piirisuunnittelun lisäksi sinun on yhdistettävä:

Summeri on kytketty Arduinon digitaaliseen nastaan 2 ja maahan.

Painikkeet

Painikkeita käytetään puhelimen toimintoihin.

• Ensimmäinen on kytketty digitaaliseen nastaan 4 ja sen tehtävänä on ottaa gsm -moduuli käyttöön ja siirtyä myös puhelimen valikkoon, toinen pää on kytketty maahan
• Toinen - digitaalinen nasta 5 ja maadoituskutsutoiminto
• Kolmas - digitaalinen nasta 6 ja maa - viesti 1
• 4. - digitaalinen nasta 7 ja maa - viesti 2
• 5. - digitaalinen nasta 10 ja maa - viesti 3
• Kuudes - digitaalinen nasta 11 ja maadoitusviesti 4

A6 GPRS/GSM -moduuli

1. Kytke GSM -moduuli ja lisää SIM -kortti. Soita SIM -kortille varmistaaksesi, että GSM vastaanottaa signaalin. Jos et voi soittaa puhelua, yritä löytää paikka, josta saat signaalin, koska se ei toimi muuten.
2. Liitä VCC 5.0 Arduinon VCC: hen
3. Liitä PWR Arduinon VCC: hen
4. Huomautus: Jos käytät Arduinoa kannettavasta tietokoneesta, GSM -suoja ei saa riittävästi virtaa toimimaan, voit käyttää sitä 9 V: n paristosta tai kunnes olet lopettanut koodin, suojaa suojaa erikseen USB: n kautta ja kytke VCC5.0 PWR: ään sillä välin
5. U_TXD - Arduino
6. U_RXD - TX Arduinosta
7. GSM: n GND - Arduino GND
8. Liitä johto toisesta Arduino GND: stä ensimmäisen painikkeen GND: hen ja johto Arduinon RST: stä ensimmäisen painikkeen toiseen päähän (kytketty Arduino -digitaaliseen nastaan)
9. Ennen kuin lähetät koodin, poista RX- ja TX -yhteydet Arduinolle

Akku

1. Liitä akun + kytkin toiseen päähän
2. Liitä kytkimen toinen pää Arduino VCC: hen
3. Liitä akku Arduinon GND: hen

Kun olet testannut leipälevyllä, voit juottaa kaikki komponentit testijohdotukseen.

Vaihe 3: Koodi

1. Lataa Arduino IDE: n uusin versio osoitteesta
2. Vaihda puhelinnumero siihen, johon haluat vastaanottaa puheluita ja viestejä Arduinolta.
3. Valitse levyt Työkalut -> Hallitus -> Arduino Uno ja valitse sitten Portti, johon Arduino on yhdistetty Työkalut -portista
4. Valitse Työkalut -> Ohjelmoija -> USBasp
5. Napsauta latauspainiketta ladataksesi koodin Arduinolle

Vaihe 4: 3D -tulostus

Lataa tulostimesi tukema 3D -tulostusohjelmisto.

Leikkaa liitetyt STL -tiedostot, mikä tarkoittaa pohjimmiltaan osan leikkaamista useisiin kerroksiin ja komentojen lähettämistä 3D -tulostimeen tulostuksen aikana.

Lataa liitteenä olevat STL-tiedostot ja lataa se tulostinohjelmistoosi ja viipaloi tiedosto tulostinasetuksesi perusteella. STL-tiedostojen leikkaaminen kestää noin 2-3 minuuttia ja kaikkien tiedostojen tulostusaika on noin 2-3 tuntia, ja tämä perustuu viipalointiasetuksiisi.