Ultraäänilaite, joka parantaa näkövammaisten navigointia: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Sydämemme menee vähävaraisille, kun käytämme kykyjämme parantaaksemme tekniikkaa ja tutkimusratkaisuja loukkaantuneiden elämän parantamiseksi. Tämä projekti luotiin vain tätä tarkoitusta varten.

Tämä elektroninen käsine käyttää ultraäänitunnistusta parantaakseen näkövammaisten navigointia. Käsineen toiminnallisuus on laajempi kuin kävelykeppi ja se pystyy havaitsemaan esteitä, kuten autoja, ihmisiä, muureja ja puita. Se parantaa suuresti liikkuvuutta ja sijaintitietoisuutta vaihtamalla jännittävää ääntä, joka ilmaisee esteiden sijainnin käyttäjälle.

Vaihe 1: Laitteisto

Arduino Pro Miniä käytettiin sisäiseen logiikkaan kompaktin koon ja tulojännitealueen (3,3-12 voltin DC) vuoksi.

HC-SR04-ultraäänianturi otettiin käyttöön, vaikka toinen ultraääni-anturi, jolla on suurempi kantama, osoittautuisi hyödyllisemmäksi tulevissa projekteissa.

Lisäksi otettiin käyttöön pietsosummeri: Pro Minin avulla voidaan muuttaa äänimerkkien korkeutta ja äänimerkkiä. Tärinämoottoria voidaan käyttää myös kommunikointiin käyttäjän kanssa.

Arduino Pro Minin ohjelmointiin käytettiin rajapintana FT232RL USB -ohjelmoijaa.

Mikä tahansa kompakti tasavirtalähde toimii, koska sen jännite on 3,3-12.

Vaihe 2: Ohjelmiston lataaminen

Lataa ensin Arduino IDE.

Sinun on myös ladattava FTDI -ohjain täältä. Napsauta linkkiä ja vieritä alas taulukon "kommentit" -sarakkeeseen. Lataa käyttöjärjestelmän asennusohjelma ja suorita suoritettava tiedosto.

Sovita FTDI -ohjelmoijan jännite Pro Miniin (3,3 V tai 5 V) säätämällä levyn keskellä olevaa liitintä. Aseta sitten FTDI -nastat Pro Mini -laitteeseen, kuten yllä olevat kuvat osoittavat. Liitä FTDI -ohjelmoija tietokoneeseen USB -kaapelilla.

Avaa sitten esitykseen liitetty.ino -tiedosto. Valitse IDE: ssä Pro Mini käytettäväksi sirutyypiksi valikkorivin "työkalut" -kohdassa. Lataa ohjelma sen jälkeen valitsemalla nuolikuvake vasemmassa yläkulmassa.

Annetun koodin etäisyysarvojen muutokset on kalibroitava parhaan tuloksen saavuttamiseksi.

Vaihe 3: Laitteiston liittäminen

Liitä komponentit yllä olevan kaavion mukaisesti.

Jos et käytä säädettyä jännitettä, käytä RAW -nastaa virransyöttöön.

Liimaa tai ompele seuraavaksi ultraäänianturi kahden keskilinjan alle (lähemmäs käsineen sormia).

Kiinnitä Pro Mini meni ranteen sivun alle, kuten edellisissä kuvissa. Tämä sijoittelu mahdollistaa käden toiminnallisuuden, koska sähkökomponentit eivät häiritse sormia tai kämmentä.

Vaihe 4: Testaus ja parantaminen

Kun luotain on käytössä, sen on oltava toimiva.

Voit vapaasti muokata ja parantaa tätä projektia, koska se on 100% avoimen lähdekoodin ja ilmainen. Toivon, että tämä projekti antaa oivallusta ja inspiraatiota muihin hankkeisiin, joiden tarkoituksena on parantaa vähäosaisten elämää.

Voit myös jakaa parannuksia tai ajatuksia alla olevaan kommenttiosaan.

Kiitos, että luit.