Infinite Jest: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Pyörivä kone, jota ohjaa robottikäsine. Loputon hauska.

Vaihe 1: Käsite

Seminaaritehtävämme oli suunnitella hyödytön kone. Kun ajattelemme järjettömiä tehtäviä, meitä inspiroi kreikkalainen myytti Sisyfoksesta ja ajatus painovoiman painon siirtämisestä loputtomasti toistuvassa mekanismissa. Halusimme lisätä käyttäjien hallinnan tehdäksemme siitä eräänlaisen pelin, joten otimme käyttöön antureita robottihansikkaina. Se on hauskaa, lupaamme! Ja hauskuus ei lopu koskaan…

MITÄ TARVITSET:

1x Arduino Mega 1x Leipälauta 4x Askelmoottori 28BYJ-48 4x Askelohjain ULN2003

Paljon kaapeleita Ruuvit, mutterit ja välikappaleet

Ja hansikas: Velostat -peiteteippi, naaraskaapelit Ohut muovilevy Käsineula Neula ja lanka

Vaihe 2: Laatikon valmistus: Laserleikkaus

Liitimme.pdf: n laserleikkureilla, kaikki mahtuu 50 x 25 cm: n 2 mm: n pleksilasille. Valmistelimme muutamia erilaisia pyöriviä elementtejä pelattavaksi:-)

Viiloissa on moottorin tarkat reiän mitat, mikä johtaa hieman löysiin liitäntöihin, koska laser sulaa pois hieman pleksilasia. Reikien skaalaaminen 0,94: llä, jotta varmistetaan puristussovitus ja ei tarvitse liimata niitä moottorin akseleihin, toimi hyvin laserleikkausasetuksissamme (jos haluat skaalata myös moottorin akselin reiät, muista pitää ne keskellä paikoilleen).

On parasta jättää pleksilasin suojakerros loppuun asti, jotta se pysyy kauniina ja puhtaana.

Vaihe 3: Laatikon valmistus: Taustalevy ja kotelo

Taustalevyyn käytimme 3 mm kappa -painatusta sandwich -paneelia. Sinun on leikattava reikiä ruuveille ja moottorin akseleille. Älä huolehdi tarkkuudesta, peitämme sen ohuemmalla, helpommin leikattavalla paperilla. Kun tämä on tehty, voit alkaa asentaa moottoreita ja niiden ohjaimia taustalevyyn. Ruuvasimme ne vain siihen käyttämällä löytämiämme puuta ja pahvia. Jos sinusta tuntuu hienolta, voit myös tehdä laatikon puusta.

Nyt voit leikata ja koota kotelon sivukappaleet.

Vaihe 4: Tee Flex -anturin käsi

Käyttäjän hallintaa varten teimme omat robottihanskat taivutusantureista. Kokeilimme erilaisia menetelmiä antureiden valmistamiseksi (kuten alumiinifoliota ja lyijykynää), mutta meille parhaiten toimiva oli Instructable by tonll velostatin avulla (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- vain-Velostat-ja-Masking-T/)-erittäin suositeltavaa!

Tarvitset neljä näistä antureista ja ompelet ne sitten käsineisiin.

Kun olet koonnut käsineen, sinun on kalibroitava anturit. Jos tulostat arvot ja säädät STRAIGHT_RESISTANCE ja BEND_RESISTANCE, sinun pitäisi saada oikea sormien taivutuskulma.

Lisäksi jouduimme juottamaan 8 kaapeleita, joiden pituus oli 1, 20 m, jotta voimme liittää anturit käsineestä.

Vaihe 5: Liitä kaikki

Nyt on aika koota kaikki. Jos noudatat mukana toimitettua Fritzing -kaaviota, kaiken pitäisi toimia hyvin. Muista, ettet käytä nastoja 0 ja 1 moottoreissa, koska arduino käyttää niitä sarjaliikenteeseen.