Älykäs auto sormen liikkeen avulla: 7 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Se on projektini älyauto, joka ei toimi matkapuhelimella tai normaalilla kaukosäätimellä

Se toimii käsineellä, joten kauko -ohjain on sormeni liike

Vaihe 1: Hanki osat

Se on kaikki mitä tarvitsemme tämän projektin toteuttamiseksi

4WD Smart Robot -autosarjasarja

Käsine

Flex -anturi

2* Arduino NANO

3* Akku 9V

4* Rele 5V

2* PCB -kytkin

3* 9V akun pidike

2* Säädin 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth -moduuli

4* Transistori 2N3904

2* Naarasliitin 6 -nastainen

2* Naarasliitin 40 -nastainen

8* PCB -riviliitin 2 -nastainen

6* vastukset 320 ohmia (RGB LED)

Vastus 1K ohmia (joustotunnistimelle)

4* vastus 250 ohmia (transistoreille)

PCB 9x15 cm2 Leipälevyn muoto

Piirilevy 5x7 cm2 Leipälevyn muoto

Jotkut johdot

Vaihe 2: Käsine

Joten mitä teemme tässä vaiheessa

Laitamme flex -anturin ensin käsineeseen, mutta ennen kuin laitat sen, sinun on juotettava kaksi johtoa anturiin

Käytät monikäyttöistä kaksipuolista teippiä ja kuumaa liimaa, jotta voit laittaa anturin käsineeseen ja suojata sitä, koska sen jälkeen laitat liimaa varmistaaksesi, että se ei ota pois

Ja laitat myös liimaa levyyn ja myös akkuun

Vaihe 3: Käsineen ohjelmointi (TX)

Tämä Arduinon ohjelmointi Glove TX -piirissä

Frist sinun on määritettävä Bluetooth -moduulin TX- ja RX -nasta

Tällä koodilla

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Ja jotain muuta tärkeää valitsemasi sidontanopeuden tulisi olla anturisi sidottu nopeus tietojen lähettämiseksi

Lähetyspiirin ja vastaanottopiirin sidotun nopeuden tulisi olla sama sidottu nopeus

Vaihe 4: Kehys

Tässä vaiheessa juotamme ensin johdot moottoreihin

Ja sitten laitamme moottorit ja pyörät runkoon

Joten me myös laitamme RX -piirin elektronisen piirin kehykseen

Ja liitämme ensin juotettujen moottoreiden johdot piiriin, laitamme sen vain PCB -riviliittimeen

Sitten lisätään akku

Vaihe 5: Auton ohjelmointi (RX)

Tämä Arduinon ohjelmointi autossa (RX -piiri)

Mitä tämä ohjelmointi sitten oikeasti tekee?

Se vastaanottaa hansikkaatietoja, kuten 1 tai 2 tai 3

Ja kaikki tiedot auto liikuttaa liikettä kuuden liikkeen osalta

Sinun tulisi valita sama lähetyspiirin sidottu nopeus ja Arduinolle, joka lukee tiedot

Ja RX -piirissä on RGB -LED, joka tekee saman värin kuin RX -LED TX -piirissä

Vaihe 6: Auton liike

Tein kuusi liikettä tässä autossa eteenpäin, oikealle eteenpäin, vasemmalle eteenpäin, taaksepäin, vasemmalle taaksepäin ja oikealle taaksepäin.

Neljässä moottorissa on kaksi moottoria eteen ja kaksi taaksepäin

Moottorit 2 ja 3 eteenpäin ja moottorit 1 ja 4 taaksepäin

Joten eteenpäin siirtyminen moottorit 2 ja 3 toimivat

Oikealle eteenpäin siirtyminen moottori 3 toimii

Liikkuminen vasemmalle eteenpäin moottori 2 toimii

Taaksepäin liikuttaessa moottorit 1 ja 4 toimivat

Jos haluat liikkua vasemmalle taaksepäin, moottori 4 toimii

Oikealle taaksepäin liikuttaessa moottori 1 toimii

Vaihe 7: Viimeinen vaihe

Ja lopetimme:)

Katso lataamani video

(Testausprojektin) videossa käytin sovitinta 12V ja 1A, koska akkuni oli tyhjä ja käytin kannettavan tietokoneen tulosta RX -piirin elektroniseen piiriin käyttämällä Arduino NANO -kaapelia

Ja lataan toisen videon, kun olen testikäsine, kun olen kalibroinut jonkin arvon eri arvolla, näet kuinka RGB -LED vaihtaa valoa ja kun valo muuttaa TX -piiriä, joka lähettää tietoja Bluetoothin kautta.

Huomautus:

Voit laittaa enemmän kuin flex -anturia helpottaaksesi liikettä

Jos ohjaat moottoreita taajuusmuuttajalla, voit käyttää moottoreiden tuloa 6V tai 9V

Mutta jos käytit relettä, käytät tuloa moottoreille 12 V coz tarvitset moottorin olevan nopeammalla coz eteenpäin siirtyäksesi käytät vain kahta moottoria ja käännöksen aikana käytät yhtä moottoria, jotta voit siirtää autoa, jota tarvitset saadaksesi moottorin käymään suurella nopeudella

KIITTI;)