Sisällysluettelo:

EZ Continuous Rotation Servo - ilman juotosta! (CSRC-311): 7 vaihetta
EZ Continuous Rotation Servo - ilman juotosta! (CSRC-311): 7 vaihetta

Video: EZ Continuous Rotation Servo - ilman juotosta! (CSRC-311): 7 vaihetta

Video: EZ Continuous Rotation Servo - ilman juotosta! (CSRC-311): 7 vaihetta
Video: Learn Arduino in 30 Minutes: Examples and projects 2024, Marraskuu
Anonim
EZ Continuous Rotation Servo - ilman juotosta! (CSRC-311)
EZ Continuous Rotation Servo - ilman juotosta! (CSRC-311)

Ei kauan sitten Azalla (anteeksi, nyt loppuunmyyty) törmäsin melko hyvään tarjoukseen Common Sense RC CSRC-311-standardikokoisista servoista.

Luonnollisesti halusin muuttaa joitain näistä jatkuvan pyörimisen vuoksi. Menetelmä, jonka keksin, on erittäin helppo eikä vaadi juottamista!

Mielenkiintoista on, että et edes riko "takuun raukeamista, jos se poistetaan" -tarraa. (Mitä … Emme edes mitätöi takuuta! ?? No mitä hauskaa siinä on ???) (TIETOA, tämä löytyy myös projektini blogista, täältä.)

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Mitä sinä tarvitset
Mitä sinä tarvitset

Joo, niin tässä on mitä tarvitsemme: 1) Servoa on tietysti muutettava. 2) Joku tapa hallita servoa. (Käytän Pololu MicroMaetro- ja ohjausohjelmistoa.) 3) Jotkut lankaleikkurit. 4) Suora tappi. 5) Pieni ristipääruuvimeisseli. 6) ja luultavasti paperipyyhe (koska asiat ovat hieman rasvaisia siellä)

Vaihe 2: Ota se erilleen

Ota se erilleen
Ota se erilleen

Kierrä auki neljä ruuvia ja irrota yläkansi. Kun pääset vaihteisiin, irrota lähtövaihde. Tämä on ainoa asia, joka meidän on muutettava.

Vaihe 3: Työnnä insertti ulos

Työnnä insertti ulos
Työnnä insertti ulos

Lähtönupissa on musta insertti. Tämä yleensä kääntää potin alla, mutta aiomme ottaa sen pois. Helpoin tapa tehdä tämä on pistää se ulos nastalla. Valkoisessa muovikappaleessa on kaksi reikää, jotka tekevät tämän todella helpoksi. Kun sisäosa on poistettu, voit heittää sen pois, mutta varo sekoittamasta sitä mustaan aluslaattaan. Me tarvitsemme sitä edelleen!

Vaihe 4: Katkaise pysäytin

Katkaise Stop
Katkaise Stop

Nyt valkoisen kappaleen päällä on muovinen pysäytin. Meidän on leikattava tämä, jotta servo ei… no… pysähtyy. Itse asiassa. Tartu joka tapauksessa lankaleikkureihisi ja tee pahin. Varo vain silmämuniasi, koska se voi todella lentää!

Vaihe 5: Keskitä potti

Keskitä potti
Keskitä potti
Keskitä potti
Keskitä potti
Keskitä potti
Keskitä potti

Liitä servo ohjaimeen sellaisenaan. Aseta ohjain nollaan ja servomoottori käynnistyy (luultavasti). Kierrä sitten messinkipannua (aiemmin ystävämme, lähtövaihteen alapuolella), kunnes moottori pysähtyy. Sinun on mentävä todella hitaasti löytääksesi täydellisen paikan, jossa moottori lopettaa juttelemisen.

Vaihe 6: Laita se takaisin yhteen

Laita se takaisin yhteen
Laita se takaisin yhteen
Laita se takaisin yhteen
Laita se takaisin yhteen

Varo nyt, ettet lyö potin akselia ulos iskusta, Jit laita asiat takaisin yhteen. Olen lisännyt kuvan hammaspyörästä siltä varalta, että ne kaikki putosivat etkä nähnyt mitä minne meni. Huomaa myös: Keskellä olevista kahdesta hammaspyörästä hienohammaspyörä menee toisen alapuolelle. Jos sinulla on osia jäljellä, älä huoli. Muista: Jos se toimii ilman sitä, et ole koskaan tarvinnut sitä!:) Ainoa hankala osa on saada kuminauha takaisin paikalleen. Lopulta huomasin, että oli helpointa avata ruuvit, paina paketti kevyesti yhteen ja laita sitten nauha paikalleen. Paina se kynsilläsi rakoon. Kiristä myös ruuvit tasaisesti, jotta ne eivät rypisty.

Vaihe 7: Pidä hauskaa

Pidä hauskaa!
Pidä hauskaa!

Viimeinen vinkki ennen lähtöä. Koska minulla on joitain tavallisia servoja ja joitain jatkuvan pyörimisen servoja, naarmutin suurta suurta kirjainta "C" jatkuvien servojen päälle, jotta voisin erottaa nämä kaksi tyyppiä visuaalisesti.

Suositeltava: