Automaattinen drone -kierrosajastin - 3D -tulostettu, Arduino -käyttöinen: 18 vaihetta (kuvilla)

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:44

Olen ollut yhä enemmän kiinnostunut ajatuksesta First Person Video (FPV) drone racingista. Olen äskettäin hankkinut pienen dronin ja halusin tapaa ajoittaa kierrosi - tämä on tuloksena oleva projekti.

Tässä drone -laskulevyssä on integroitu ultraäänianturi, joka havaitsee dronejen läsnäolon. Kun drone lähtee, Arduino käynnistää ajastimen. Kun palaat kierrosaikasi näytetään sinulle. Voit joko yrittää parantaa henkilökohtaista ennätystäsi tai haastaa ystäväsi toimimaan paremmin kuin sinä (jos luotat heihin droneesi kanssa). Se voidaan tulostaa ja koota parin päivän sisällä vaadittu tulostusaika mukaan lukien.

Voit ladata 3D -cad -osat Thingiverse -sivultani.

Jos pidät tämän rakentamisesta ja oman laskulevyn ajastimen käyttämisestä, harkitse Patreonin kanavan tukemista:

Vaihe 1: Video on saatavilla

Jos haluat seurata videota tai haluat katsella minun rakentavan omani ennen kuin rakennat oman, katso tämä video Youtube -kanavaltani. Kun olet valmis, lue…

Vaihe 2: Pääalustan tulostaminen

Sinun on aloitettava tulostamalla pääkanta. Tulostin omani mustalla värillä ultraäänianturin värin mukaan, voit tulostaa omasi millä tahansa väriyhdistelmällä. Ehkä kokeilla hehkua pimeässä heikossa valossa?

Vaihe 3: Ultraäänianturin kokoaminen ja kiinnittäminen

Käytän viittä väriä lankaa tämän rakenteen aikana, musta, vihreä, punainen, keltainen ja sininen. Jos voit käyttää samoja värejä, sinun on paljon helpompi seurata - mutta voit silti rakentaa yhden värin langalla.

Leikkaa ensin yksi punaisen pituus 7 cm pitkä ja 5 cm pitkä keltainen, sininen ja vihreä.

Sinun on juotettava nämä vastakkaiseen suuntaan kuin normaalisti (katso yllä olevaa kuvaa nähdäksesi, mitä tarkoitan). Ne on juotettava seuraavasti:

• Punainen VCC
• Green Trig
• Keltainen kaiku
• Sininen maa

Kun tämä on tehty, voit liimata sen paikalleen käyttämällä kuumaliimaa.

Vaihe 4: Kiinnitä akun pidike

Samaan aikaan ja liimapistoolin ollessa lämmitetty voimme liimata paristopidikkeen paikalleen.

Vaihe 5: Näytön kokoaminen

Nyt tarvitset 5 johtoa, joista yksi on leikattu 19 cm: n pituisiksi. Sinun on paljastettava hieman enemmän jokaisen langan toista päätä, kun toinen pää juotetaan näyttöön, kun taas toinen työntyy suoraan Arduinon otsikoihin tarvittavan juotosmäärän vähentämiseksi.

Ne juotetaan näytön takaosaan pisteissä, kuten toisessa kuvassa näkyy. Käytä kolmatta seurataksesi, mikä väri on juotettu mihin liitäntään.

Vaihe 6: Näytön ja sen suojalevyn kiinnittäminen

Tulosta seuraavaksi näytön suoja. Päätin tulostaa omani kirkkaan keltaiseksi kontrastiksi mustan kanssa ja samalla helpottaa näkemistä drones -kamerastasi, kun yrität laskeutua sen päälle.

Voit myös liimata seitsemän segmentin näytön paikalleen, tämä tehdään myös luotettavalla vanhalla sulateliimapistoolilla. Käytä hieman levyn jokaista kulmaa ja aseta se sitten pohjan alapuolelta. Varmista, että kun käännät jalustan ympäri ja katsot sitä edestä, desimaalit ovat näytön alaosassa - jos ei, niin aiot lisätä ylösalaisin!

Vaihe 7: Vihreiden merkkivalojen valmistelu

Tarvitset nyt seuraavat johdot, jotka yhdistyvät LEDien ja vastusten kanssa kahden vihreän LED -merkkijonon luomiseksi:

• Koko 18 cm x 3
• 3 cm x 4
• 11 cm x 1

Ne tarvitsevat sitten juottamisen yhdessä neljän vihreän 5 mm: n LEDin ja kahden 100 ohmin vastuksen kanssa. Niiden värimerkinnät ovat ruskea-musta-ruskea ja sitten kultainen lopussa.

Varmista, että LED -valon positiivinen puoli (pidempi jalka) on kytketty piirin positiiviseen puoleen. Koska virta kulkee vain yhdellä tavalla LED -valon läpi, huomaat, että se ei toimi, jos se on kiinnitetty väärin.

Vaihe 8: Vihreiden merkkivalojen kiinnittäminen

Kun olet juottanut ne yhteen, lisäämme ne pääpohjaan. Varmista, että johdon pää vastuksen kanssa on lähimpänä näyttöä ja työnnä ensimmäinen LED -näyttö ensimmäisen reiän läpi, joka kulkee myötäpäivään näytön ympäri. Ohita seuraava reikä ja työnnä toinen LED jatkoaukon läpi.

Voit sitten käyttää kuumasulateliimaa pitämään LEDit paikallaan takaa ja varmista samalla, että kunkin LEDin kaksi jalkaa eivät kosketa toisiaan ja lyhentää piiriä.

Toista samat vaiheet toiselle merkkijonolle, mutta tällä kertaa edestakaisin vastapäivään näytöstä kuten kolmannessa kuvassa.

Ja sitten täytä LED -valot uudelleen suosikkiliuoksellani.

Vaihe 9: Punaisten merkkivalojen valmistelu ja kiinnitys

Nyt käsittelemme punaisia LED -valoja, sinun on valmisteltava toinen johdot (katso alla), 3 punaista LEDiä, 1 x 100 ohmin vastus ja 1 x 220 ohmin vastus. Kiinnitä ne uudelleen kaavion mukaisesti.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Lisäämme ensin merkkijonon, jossa on yksi LED. Tämä halutaan lisätä uudelleen siten, että vastus, joka on lähimpänä näyttöä, täyttää aukon, kun työskentelemme myötäpäivään jalustan ympärillä. Älä unohda lisätä liimaa.

Kahden merkkijono haluaa kiertää toiseen suuntaan.

Vaihe 10: Lisää magneetteja pohjaan ja kanteen

Liimaa kolme neodyymimagneettia painettuun pohjaan kolmessa ennalta merkityssä paikassa.

Kolmen liimaamasi magneetin päälle anna kolmen muun paikantaa itsensä. Laita sitten kynällä musta piste jokaiseen, jotta voimme muistaa sen napaisuuden.

Kun ne on merkitty, poista ne, mutta säilytä ne samassa asettelussa.

Nyt liimaamme ne pääpohjaan, varmista, että kiinnität huomiota siihen, missä kaksi lähimpänä näyttökytkintä ovat. Meidän on myös liimattava ne aiemmin tekemillämme mustilla merkeillä alaspäin. (Joten kun olemme suorittaneet tämän vaiheen, mustat merkit haudataan painettuun pohjaan.)

Vaihe 11: Liity negatiivisiin LED -liittimiin

Ota aiemmin liimaamamme LED -merkkijonojen neljä negatiivista päätä ja juota ne kaikki yhteen maadoitusjohtoon. Käytin noin 5 cm pitkää sinistä lankaa. Tämä on, että ne kaikki voidaan liittää yhteen Arduinon maaliitäntään.

Vaihe 12: Lataa koodi ja aseta Arduino

Liitä nyt Arduino Uno tietokoneeseesi ja lähetä tämän artikkelin lopussa löydetty koodi. Kun tämä on tehty, voit irrottaa sen tietokoneesta.

Koodi on saatavana täältä:

Voit pudottaa Arduinon lepäämään. Arduino -levyn ruuvikiinnitysreikien läpi mahtuvat nastat.

Vaihe 13: Yhdistä ultraäänianturi Arduino Unoon

Liitämme ensin kolme ultraäänianturin johtoa. Liitä ne seuraavasti:

• Sininen maadoitusjohto Maadoitus
• Vihreä liipaisimen lanka Tappi 9
• Keltainen kaikujohdin Tappi 8

Punainen johto kytketään myöhemmin.

Vaihe 14: Yhdistä johdot LED -valoista Arduino Unoon

Nyt LED -valojen johdot kytketään seuraavasti:

• Sininen maadoitusjohdin Maadoitus
• Ensimmäinen vihreä lanka Nasta 3
• Toinen vihreä lanka Nasta 2
• Ensimmäinen punainen lanka Tappi 6
• Toinen punainen lanka Nasta 7

Vaihe 15: Yhdistä johdot näytöstä Arduino Unoon

Seuraavaksi näyttöjohdot ovat seuraavat:

• Harmaa Clk -lanka Tappi 13
• Vihreä Din -lanka Tappi 11
• Keltainen CS -langan nasta 10
• Sininen Grnd -johto Maadoitustappi

Seuraavaksi tehdään jälleen punainen VCC -johto.

Vaihe 16: VCC: n kytkeminen 5 volttiin

Leikkaa lyhyt 3 cm lanka. ja käytä tätä yhdistääksesi kaksi punaista VCC -johtoa ultraäänianturista ja näytöstä. Meidän on tehtävä tämä, koska meillä on vain yksi 5 V: n syöttö Arduino -kortilla.

Nyt voimme ponnahtaa tämän Arduinon 5v -yhteyteen.

Vaihe 17: Ylärenkaan kiinnitys

Tulosta ylärenkaan osa ja kiinnitä tämä kuumasulateliimalla kuvan mukaisesti.

Tämä osa saa laitteen näyttämään erittäin viileältä, mutta se luo myös harjanteen tyynyn ympärille, mikä auttaa vatsalle laskeutuvia droneja pysymään ultraäänianturin yläpuolella laskeutuessaan.

Ja se on siinä, Voila! Lisää paristoja ja nouse taivaalle.:)

Vaihe 18: Viimeistelty

Hyvin tehty hyvä työ.:)

Tilaa lisää keksintöjä: Tilaa Youtube

Kuten tämän projektin alussa mainittiin, jos nautit tämän rakentamisesta ja oman laskeutumisalustasi ajastimen käytöstä, harkitse Patreonin kanavan tukemista:

Kiitos.

Mikroohjauskilpailun toinen sija