OpenBraille, DIY -pistekirjoitin: 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Yllätyin kuullessani kuinka kallista aputekniikka on. Mekaaninen pistekirjoitin maksaa yli 1000 USD ja sähkö 3000–5000 USD. Olin vaikea tehdä sellaista ystävälleni, mutta en löytänyt DIY -versiota, joten päätin tehdä sellaisen itse. Tämä ei missään tapauksessa ole valmis tuote. Tekemällä koneesta avoimen lähdekoodin projektin toivon muiden parantavan suunnittelua. Lähitulevaisuudessa OpenBraille alentaa muiden valmistajien avulla näiden tulostimien kustannuksia ja sallii kaikkien, joilla on visuaalinen epätasapaino, lukea ja kirjoittaa. Joten jos tunnet jonkun, jos olet tekijä, olet utelias tai haluat auttaa, voit seurata tätä opetusohjelmaa ja auttaa minua rakentamaan yhteisön OpenBraillen ympärille.

Kooderi on melkein kohokuvion sydän. Useimmat kaupalliset koneet kohottavat pisteet iskemällä arkkiin. Koska tarkan koneen rakentaminen 3D -tulostetuista osista on vaikeampaa, suunnittelin erilaisen järjestelmän. Sen sijaan, että OpenBraille vaikuttaisi ja käyttäisi kaikkea energiaa yhdellä osumalla, se käyttää fyysistä kooderia ja telaa. Tällä tavalla kohokuviointi tehdään vähitellen ja osat voidaan helposti tulostaa.

Facebook-sivu:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Vaihe 1: Osien hankkiminen

OpenBraille käyttää markkinoilla laajasti saatavilla olevia osia. Suurinta osaa komponenteista käytetään alun perin 3D -tulostimissa. Kohokuvioijan aivot ovat arduino -mega, jossa on RAMPS -levy. Rakentamiseen tarvitaan seuraavat osat:

Arduino Mega

22, 19 $ 1 x 22, 19 $

RAMPS -kortti

9, 95 $ 1 x 9, 95 $

Askelohjaimet

4, 49 $ 3 x 13, 47 $

Lopeta pysähtyy

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo moottori

4, 07 $ 1 x 4, 07 $

Stepperit

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Näitä elementtejä voi ostaa myös pakkauksessa:

Vavat

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Kiinnikkeet

1, 99 $ 4 x 7, 96 $

Lyijyruuvitangot

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Tyynylohko

2, 99 $ 4 x 11, 96 $

Lineaariset laakerit

3, 99 $ 4 x 15, 96 $

Liitin

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Ruuvit

9, 99 dollaria 1 x 9, 99 dollaria

Virtalähde

24, 95 $ 1 24, 95 $

Tulostimen vaunu

Yhteensä = 209, 02 $ + TX ja muut 250 $

Vaihe 2: Osien tulostaminen

Kaikki muut osat voidaan tulostaa 3D -muodossa. Napsauta linkkiä ja hanki tiedostot:

www.thingiverse.com/thing:258673

Vaihe 3: Kehyksen rakentaminen

Vähän puuta töissä. Sen pitäisi todella olla suljettu kotelo turvallisuuden vuoksi, mutta sillä välin se on vain kehys. Se on pohjimmiltaan vanerilevy, joka on koottu tukemaan osia. Voit katsoa suunnitelmia tarkemmin. Näin olen rakentanut sen, mutta ehdota rohkeasti jotain parempaa.

Vaihe 4: Tappien työstö

Tapit ovat ainoita koneistettavia osia. Jokaista varten tarvitset naulan ja kuusikulmaisen mutterin. Työkalujen osalta tarvitset pyörivän koneen (dremmel), kahvan ja lävistimen.

Ensinnäkin kynsien pää on leikattava. Kynsien toinen pää on hiottava pyöreäksi, tämä kohokuvioi pisteet, joten tee siitä kaunis.

Sitten meidän on tehtävä reikä mutteriin. Ohjaa reikä lävistäjällä. Viimeistele sitten reikä dremmelillä.

Lopuksi lisää juotosasemalla tippa ohuutta mutteriin niin, että tappi kiinnittyy siihen.

Vaihe 5: Enkooderin kokoaminen

3D -painetut osat on puhdistettava, jotta ne sopivat hyvin. Tappien reiät ovat pienempiä. Siksi käyttämällä reikää, jossa on vähän nastat, reikät ovat täydellisiä.

Servo kiinnitetään pyörään painamalla sen sisäpuolelta. Pyöräpohja on sitten yhdistettävä servon ja pyörän kanssa.

Tappipidike menee pyörän päälle ja tapit osoittavat ylöspäin.

Ennen tämän osan viimeistelyä laakerit on asennettava laakerintuen_käänteeseen (kuten tiedostoissa on mainittu). Laakerit on tehty M4 -ruuveille.

Akseliväli kiinnitetään lopuksi laakeritukeen kahdella M3 -ruuvilla. Minun piti porata pieni ylimääräinen reikä akselipyörän kulmaan vakauden varmistamiseksi, ja käytin kolmatta M3 -ruuvia.

Vaihe 6: Rullan rakentaminen

Laakeri menee rullan sisään, minun oli hiottava sitä hieman ja painin sitten laakeria sisään.

Tela menee akselilaatikkoon ja kansi pidetään paikallaan M3 -ruuvilla.

Kuten kuvassa näkyy, akselilaatikko menee rullatukeen ja M3 -ruuvi mahdollistaa akselilaatikon säätämisen.

Lineaariset laakerit on asennettava laakerin_tuki_säännökseen (kuten tiedostoissa on mainittu) M4 -ruuveilla.

Tela voidaan nyt kiinnittää laakeritukeen kahdella M3 -ruuvilla.

Vaihe 7: Ruuveja tangot

Sauvoja on 4. Kaksi lineaarista tankoa laakereille ja kaksi johtoruuvia. Kaikkien tankojen on oltava samassa tasossa. Tätä varten johdinruuvien kiinnikkeiden alla on neljä välikappaletta. Koska minulla oli vain yhden kokoisia ruuveja, tein vähän kierrosta ruuvien korkeuden säätämiseksi oikein. Round_9mm menevät tangon kiinnikkeisiin ja Round_3mm jousiruuvikiinnikkeisiin, voit myös käyttää oikean pituisia ruuveja äläkä käytä kierroksia.

Kaikkien tankojen on oltava yhdensuuntaisia. Jotta lineaariset tangot olisivat rinnakkain, käytä Calibration_spacer ja Endstop_holder. Jotta johtoruuvit olisivat yhdensuuntaiset lineaaristen tankojen kanssa, käytä rullakokoonpanoa ja anturikokoonpanoa. Aseta kokoonpanot oikealle ja ruuvaa kiinnikkeet levyyn. Aseta kokoonpanot vasemmalle ja ruuvaa loput kiinnikkeet. Johtoruuvin on oltava vapaasti pyöritettävä.

Vaihe 8: Steppereiden lisääminen

Askelmat asennetaan laudalle NEMA_supportilla. Tuessa on kaksi reikää M3 -ruuveille. Kierrä tuki askelmiin ja työnnä kytkin akseliin. Sain vääränlaisen liittimen, joten minun piti laittaa kutisteputki, jotta ne sopivat hyvin. Liitä nyt askelmat johtoruuviin liittimillä. Varmista, että se on suora ja ruuvaa tuki levyyn.

Vaihe 9: Z -akselin ja virtalähteen asennus

Käytin Z -akselilla tavallista tulostinvaunua. Löysin vanhan tulostimen ja purin sen. Se, jonka löysin, ei käyttänyt askelmia, se käytti tasavirtamoottoreita enkoodereilla… Joten minun piti korvata moottori askelmalla. Sen lisäksi vaunuun on porattava neljä reikää Z_ -tukia varten. Z_tuet asennetaan vaunuun M3 -ruuveilla, sitten Z -akseli on ruuvattava puuhun.

Vaihe 10: Elektroniikan kytkeminen

Kokotaan tulostimen aivot. Käytän täsmälleen samaa 3D -tulostimelle tarkoitettua elektroniikkaa. Ensinnäkin meidän on asetettava askelmoottorit ramppilaudalle (iso punainen lauta kuvissa). Paikkoja on viidelle kuljettajalle, käytämme vain kolmea ensimmäistä, kuten taulukossa on merkitty, lisää X-, Y- ja Z -ajurit (vain yksi). Ajurit (pienet punaiset kuvissa) on asetettava oikein, joten katso kuvia ennen kuin asetat tapit otsikoihin. Nyt ramppilauta voidaan lisätä arduinoon (sininen lauta kuvissa).

Virtalähde on paljon suurempi kuin mitä tarvitaan (se oli minulla). 12 V ja 6 ampeerin pitäisi riittää.

Vaihe 11: Ohjelmiston hankkiminen

Seuraa linkkiä:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Vaihe 12: Lainat

OpenBraille itse on tuotanto LaCasaLabista, kotitekoisesta laboratoriosta, jonka tein minä ja kämppäkaverini Christelle.

Haluan kiittää Sensoricaa ja Eco2Festia, molemmat järjestöt auttoivat minua löytämään ohjelmoijan.

Ja erityinen kiitos David Pachelle, joka ohjelmoi käyttöliittymän!

Toinen sija Epilog Challengessa 9

Pääpalkinto Arduino -kilpailussa 2017