Sisällysluettelo:
Video: LED Gyro Sphere - Arduino: 5 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03
Tekijä TechKiwiGadgetsTechKiwiGadgets Instagramissa Seuraa lisää tekijältä:
Tietoja: Hullua tekniikasta ja sen tarjoamista mahdollisuuksista. Pidän haasteesta rakentaa ainutlaatuisia asioita. Tavoitteeni on tehdä tekniikasta hauskaa, jokapäiväistä elämää ja auttaa ihmisiä onnistumaan rakentamaan viileitä… Lisätietoja TechKiwiGadgetsista »
Rakenna tämä ainutlaatuinen, viileä vuorovaikutteinen vapaasti seisova LED -pallo, jossa on useita antureita, joiden avulla voidaan tarjota hauska alusta kehitykselle - vuorovaikutukselle, valaistukselle tai peleille.
Laite on 3D -tulostettu ja käyttää Arduino Boardia, Gyro Boardia, Audio Mic -anturia, jotka ohjaavat 130 itsenäisesti ohjattavaa värillistä LEDiä. Tässä ainutlaatuisessa gadgetissa on kaksi painiketta tehosteiden ja valikoiden lisäämiseksi - tehosteiden mahdollisuudet voivat olla rajattomat.
Nykyinen koodi käyttää Gyro -lähtöä värin muuttamiseen pallon pyörimisen tai asennon perusteella, mikä antaa ainutlaatuisen vaikutuksen, joka näkyy Youtube -leikkeessä. Julkaisen vähitellen esimerkkitehosteita seuraavien päivien aikana, joita voidaan käyttää valikoiden kautta ja näyttää LED -gyrosfäärissä.
Vaihe 1: Kerää materiaalit
- 1 x Teensy3.6 - Älä käytä enempää kuin 3.3V mihinkään signaalinastaan.
- MPU 6050 6 -akselinen ohjain
- WS2812 LEDit x 130 (ostettu irtotavarana Ali Expressiltä)
- Pääsy 3D -tulostimeen
- Mikro -liukukytkin
- 2 x 6 mm: n SPST -mikrokytkin
- Mikrofonin tuloäänimoduuli Freetronics
- 4400mha USB -ladattava virtapankki
- USB -kaapeli - sopii muutettavaksi
- Yhden ytimen kytkentäjohto
- Kuuma liimapistooli
- 15cmx5cm Vero Board
Piirin parannukset
Aluksi käytin Arduino Nanoa rakentamiseen, mutta koodin koko kasvoi uusien ominaisuuksien myötä, mikä johti kolmeen ongelmaan - virtalähteen rajoitukset, nopeus- ja muistiongelmat. Siksi olen muokannut piiriä käyttämään Teensy3.6: a, jossa on 32-bittinen 180 MHz: n ARM Cortex-M4 -prosessori ja liukulukuyksikkö. Suorituskyvyn parannusten lisäksi kaikki digitaaliset ja analogiset nastat ovat 3,3 volttia. Teensyllä on jännitesäädin Vin -nastassa, mutta on oltava varovainen, koska kaikki muut nastat toimivat 3,3 V: n jännitteellä ja vaurioituvat helposti. SCL- ja SDA-sarjaliitännät vaativat vetovastuksia toimiakseen oikein, joten ne on lisätty. Lisäksi Teensy3.6: ssa on analoginen maadoitusliitin, mikä tarkoittaa, että äänihäiriöitä esiintyy todennäköisesti vähemmän. Tämä mahdollisti erittäin vakaan ja hiljaisen äänentunnistuksen. Freetronics -mikrofoniyksikkö osoittautui erittäin herkäksi ja vakaaksi äänentunnistuksen LED -tehosteille.
Vaihe 2: 3D -tulostuskotelo
Pallo on halkaisijaltaan 110 mm ja seinämän paksuus noin 3 mm käyttämällä mustaa PLA -filamenttia. Yksikössä on 130 LED -valoa, joten oli käytännöllisempää tulostaa yksikkö neljään osaan, jotta pallon sisälle pääsy olisi helpompaa juotosraudalla.
Tiedostot löytyvät Thingiversestä täältä
Käytin Robo C2 -tulostinta, joka toimi hyvin tulostuksessa. Jakamalla rakenne 4 yksikköön ja tulostamalla kaksi pientä kappaletta samanaikaisesti lyhentää tulostusaikaa merkittävästi.
Vaihe 3: Luo LED -järjestelmä
Toinen sija Arduino -kilpailussa 2017
Suositeltava:
MPU 6050 Gyro, kiihtyvyysmittarin kommunikointi Arduinon kanssa (Atmega328p): 5 vaihetta
MPU 6050 Gyro, kiihtyvyysmittariyhteys Arduinon kanssa (Atmega328p): MPU6050 IMU: ssa on sekä 3-akselinen kiihtyvyysmittari että 3-akselinen gyroskooppi, jotka on integroitu yhteen siruun. X, Y ja Z -akseli. Gyroskoopin lähdöt ovat
Xbox 360 -ohjaimen kiihtyvyysanturi/gyro Ohjausmoduuli: 7 vaihetta
Xbox 360 -ohjaimen kiihtyvyysmittari/gyro -ohjaustila: Olen pelannut Assetto Corsaa Xbox 360 -ohjaimellani. Valitettavasti ohjaus analogisella sauvalla on erittäin hankalaa, eikä minulla ole tilaa pyörän asennukselle. Yritin miettiä tapoja, joilla voisin tehdä paremman ohjausmekanismin
Sphere-o-bot: ystävällinen taiderobotti: 15 vaihetta (kuvilla)
Sphere-o-bot: ystävällinen taiderobotti: Sphere-O-bot on ystävällinen taiderobotti, joka pystyy piirtämään pallomaisia tai munanmuotoisia esineitä pingispallon koosta suureen ankanmunaan (4-9 cm) Robotti perustuu Evil Mad Scientistin viileään alkuperäiseen suunnitteluun, jos sinulla on 3D -tulostin ja
Gyro -anturin MPU6050 käyttäminen "skiiiD": n kanssa: 9 vaihetta
Gyro-anturin MPU6050 käyttäminen "skiiiD" -laitteen kanssa: Opetusohjelma Gyro-anturin MPU6050-moduulin käyttämiseksi "skiiiD": n kanssa Ennen aloittamista on perusopetus skiii: n käyttöön. Https://www.instructables.com/id/Getting-Started -W
Roll ja Pitch Axis Gimbal GoProlle käyttämällä Arduinoa - Servo ja MPU6050 Gyro: 4 vaihetta
Roll and Pitch Axis Gimbal for GoPro käyttäen Arduino - Servoa ja MPU6050 Gyroa: Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com) Tämän projektin tavoitteena oli rakentaa 3-akselinen kippisarja GoProlle käyttämällä Arduino nano + 3 servomoottoria +