Sphere-o-bot: ystävällinen taiderobotti: 15 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Seuraa lisää tekijältä:

Tietoja: Rakastamme robotteja, itse tekemistä ja hauskaa tiedettä. JJROBOTS pyrkii tuomaan avoimet robottiprojektit lähemmäksi ihmisiä tarjoamalla laitteistoa, hyvää dokumentaatiota, rakennusohjeita+koodia, "miten se toimii" … Lisätietoja jjrobotsista »

Sphere-O-bot on ystävällinen taiderobotti, joka voi piirtää pallomaisia tai munanmuotoisia esineitä pingispallon koosta suureen ankanmunaan (4-9 cm).

Robotti perustuu Evil Mad Scientistin viileään alkuperäiseen suunnitteluun

Jos sinulla on 3D -tulostin ja saat lisäelementtejä (peruslaitteisto + Arduino), voit luoda tämän ART -robotin

Vaihe 1: Hieman tästä robotista

Sphere-O-Bot on yksinkertainen 2-akselinen piirustuskone, joka voi piirtää useimmille pallomaisille pinnoille. Voit käyttää sitä koristamaan palloja tai munia.

Tässä mallissa on myös tavallinen JJrobots -elektroniikka (samaa olemme käyttäneet kaikissa roboteissamme). Joten voit luoda tämän robotin tai minkä tahansa muun vain tulostamalla uusia 3D -osia ja lataamalla sopivan koodin. Luo B-robotti EVO tai iBoardbot Sphere-o-botin jälkeen!

Sphere-O-bot on säädettävä, ja se on suunniteltu hyödyntämään kaikenlaisia asioita, joita ei yleensä voida tulostaa. Ei pelkästään munia vaan pingispallot, joulukoristeet, hehkulamput ja (kyllä) munat (ankka, hanhi, kanat…).

Alkuperäinen idea kuuluu Evil Mad Scientistille. Sphere-O-bot -kehyksen on suunnitellut Attila Nagy ja muokannut JJrobots. Kynä- ja munamoottorit ovat tarkan askelmoottorin suuret vääntömomentit, ja kynän nostomekanismi on hiljainen ja luotettava servomoottori (SG90).

Vaihe 2: Kuinka luoda Sphere-o-bot?

Ensimmäinen. Saat kaiken tarvitsemasi.

• 2x 623 laakeri
• Kierteinen terästanko (3mmØ, pituus 80-90mm)
• 1x puristusjousi (4, 5 mmØ, pituus 10 mm)
• 2x 1,8 astetta KORKEA LAATU NEMA 17 Askelmoottorit (pituus 40 mm) (4,4 kg/cm vääntömomentti)
• Moottorikaapelit (pituus 14+70 cm)
• USB kaapeli
• 1x SG90 -servo
• DEVIA Robotics Control Board
• 2xA4988 Askelmoottorin ohjaimet
• Virtalähde 12v/2A
• 11x 6mm M3 ruuvia
• 4x 12mm M3 ruuvia
• 4x M3 mutteria
• 2x 20 mm imukupit
• 1x M3 siipimutteri
• 1x Sharpie PEN (tai vastaava merkki)
• 3D -TULOSTETUT OSAT: kaikki 3D -mallit saatavilla täältä

Kaikki elementit ovat saatavilla lähes kaikkialla, mutta jos haluat säästää aikaa ja joitain…”yhteensopivuusongelmia” (sinä, Maker, tiedät mitä tarkoitan, mekin olemme Makers), saat kaiken täältä: viralliset jjRobotit PAKKI!:-) (itse asiassa kaiken saaminen meiltä kannustaa meitä jatkamaan OPEN SOURCE -robottien luomista)

Sinulla on jo askelmoottorit, servo … jne. Jne., Mutta tarvitset vain ohjaustaulun? Napsauta tätä linkkiä saadaksesi DEVIA -ohjauskortin

Vaihe 3: YLEINEN KAAVIO

Noudata tätä kaaviota viitteenä. On melko yksinkertaista yhdistää kaikki. Mutta aina, tarkista napaisuudet kahdesti!

Vaihe 4: Aloitetaan

Tässä pallobotissa on maalausvarsi (kynää pitävä rakenne), jota ajaa askelmoottori (DRAWING -askelmoottori tästä lähtien). Toinen askelmoottori vastaa maalattavan kohteen (muna, pallo …) pyörittämisestä. Jotta esine pysyy paikallaan, käytämme kahta imukuppia: toinen on kiinnitetty EGG -askelmoottoriin ja toinen toisessa päässä. Pieni jousi työntää yhden imukupin tässä tapauksessa munaan, joka auttaa pitämään sen tiukasti, kun maalaamme sen pinnalle. Koska meidän on nostettava kynä, kun piirtämme pinnalle, SG90 -servoa käytetään tähän tarkoitukseen.

Jos olet epävarma, katso jatkuvasti päivitettävää asennusopasta täältä

1. Kiinnitä servo yllä olevaan kuvaan. Kiinnitä se 3D -tulostettuun piirustusvarteen kahdella servoruuvilla.

Vaihe 5: Piirustusvarsi

Laita M3 -mutteri sille valmistetun reiän sisään ja ruuvaa siihen yksi 16 mm: n M3 -pultti. Tee sama munanpitimelle (yllä olevan kuvan oikea puoli). Tämän ARM -piirustuksen sarana on luotu 2x 16 mm: n M3 -pultilla. Tämän saranan pitäisi pyöriä vapaasti näiden kahden ruuvin ruuvaamisen jälkeen.

Vaihe 6: Imukupit

Työnnä yksi imukupista MUNATUKEN D -muotoisen reiän sisään kuvan osoittamalla tavalla

Vaihe 7: Askelmoottorien kiinnittäminen ja X -akselitangon kokoaminen

Kiinnitä molemmat askelmoottorit PÄÄRUNKOON 8x 16mm M3 -ruuveilla. Melko suoraviivaista

Vaihe 8: X -akseli

X-akselin kierretangon asennuskaavio (pituus 80-90 mm, M3). Aseta kaikki elementit yllä olevan kuvan mukaisesti. Oikea järjestys:

1. Imukuppi
2. M3 mutteri
3. 3D -painettu TOP pala
4. kevät
5. 623 laakeri (se on upotettava vasempaan YMP: hen)
6. VASEN CAP -kappale
7. TÄRKEÄÄ: TÄSTÄ MÄÄRÄ, KESKIÄ, PÄÄKEHY: SIVUPALKKIEN VÄLILLÄ. PÄÄRUNKOA EI OLE NÄYTETTY TÄSSÄ KUVASSA
8. OIKEA CAP -pala
9. Pieni erotin RING (3D -painettu osa)
10. SIIPPIMUTTERI (M3)

Vaihe 9: Aseta kaikki oikeaan paikkaan

Työnnä koottu VÄÄNTÖVARSI DRAWING -askelmoottorin akselille. Ole lempeä, mutta paina sitä lujasti.

Asenna VASEN EGG -tuki EGG -askelmoottorin akselille

Tarkista vielä kerran, kiinnittämällä huomiota yllä olevaan kaavioon, että olet asettanut kaiken oikein. Tässä valokuvassa käytetään kynää ja munaa viitteenä (sinun ei tarvitse laittaa niitä nyt).

HUOMAUTUS: Servon ARM tarvitsee joitain säätöjä. Tämä varsi vastaa PIIRIVARREN nostamisesta robotin maalina. Sinun on asetettava kulma uudelleen kalibrointiprosessin aikana (se on helppoa)

Vaihe 10: Elektroniikka + kaapelit. Kuinka yhdistää kaikki

Kiinnitä elektroniikka Sphere-O-bot PÄÄRUNGAN takapuolelle M3 6 mm ruuveilla (2 riittää).

Liitä kaapelit ohjeiden mukaan. Tarkista napaisuudet KAKSI kertaa!

Vaihe 11: ARDUINO LEONARDON OHJELMOINTI

Ohjelmoi DEVIA -ohjauskortti ARDUINO IDE (v 1.8.1) -ohjelmistolla. Se on melko yksinkertaista:

1) Lataa ARDUINO IDE (versio 1.8.1 tai uudempi) täältä: https://www.arduino.cc/en/Main/Software ja asenna se.

2) Suorita ohjelmisto. Valitse Arduino/ Genuino ZERO (natiivi USB-portti) -kortti ja oikea COM PORT valikosta "tools-> board"…

3) Avaa ja lähetä Sphere-O-Bot-koodi. LATAA LATAA NAPSAUTA TÄSTÄ (purkaa kaikki saman kansion tiedostot, nimeä se "Ejjduino_M0")

Vaihe 12: Kyllä! Sphere-o-bot on valmis luomaan taidetta

Täältä löydät joitain malleja. Voit vapaasti ladata ne ja lähettää meille omasi:-)

Mutta yksi asia on vielä tehtävä…

Vaihe 13: SPHERE-O-BOT-OHJAUS (Inkscape)

Inkscape -OHJELMISTO

Lataa ja asenna Inkscape -ohjelmisto (suosittelemme vakaata versiota 0.91)

EggBot Control Extension (versio 2.4.0 suositellaan, koska se on täysin testattu)

Lataa ja asenna EggBot Control Extension

Inkscapen EggBot Control -laajennus on työkalu, jonka avulla voit testata ja kohdistaa EggBotin sekä siirtää piirustuksesi munaan. Ensin sinun on käynnistettävä Inkscape. Kun Inkscape on käynnissä, sinulla on Laajennukset -valikko, ja siinä on alivalikko, jonka nimi on Eggbot. Jos et näe Eggbot -alivalikkoa, et ole vielä asentanut laajennuksia oikein. varmuuskopioi ja noudata tarkasti laajennusten asennusohjeita. (LINKKI SUOSITELTUUN VERSIOON TÄSTÄ)

Eggbot-alivalikossa on useita erilaisia laajennuksia, jotka suorittavat erilaisia Eggbotiin liittyviä tehtäviä. Ylivoimaisesti tärkein näistä on Eggbot Control… -laajennus, joka on ohjelma, joka todella kommunikoi Eggbotin kanssa.

LISÄTIETOJA JA VIANETSINTÄ (päivitetty) TÄSTÄ:

KYSYMYKSIÄ, HUOMAUTUKSIA, ONGELMIA ?. Mene SPHERE-O-BOT-foorumille TÄSTÄ

Vaihe 14: Valmis

Seuraa meitä Twitterissä tietääksesi tämän robotin päivitykset ja uudet OPEN SOURCE -robotit!

Seuraa jjrobotteja

Vaihe 15: Muut AVOIMEN LÄHDE -robotit, jotka on luotu käyttämällä samaa elektroniikkaa + lisäelementtejä