Robot Gong: Ultimate Hackaton Project Idea for Sales and Product Geeks (Koodausta ei tarvita): 17 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Rakennetaan robottinen musiikillinen gong, jonka laukaisee sähköposti. Tämän avulla voit määrittää automaattiset sähköpostihälytykset laukaisemaan gongin… (SalesForcen, Trellon, Basecampin kautta …)

Tiimisi ei koskaan unohda "GONGGG", kun uusi koodi julkaistaan, kauppa päättyy tai kun lounas on valmis!

Ei aikaa tehdä itse? Käy osoitteessa www.robotgong.com ja rekisteröidy ostaaksesi sen.

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

Tarvitsemme…

Vaiheet 2-8: Sähkömoottorin asennus

• 1x Sparkfun -servokäynnistyslevy
• 1x servomoottori (käytin HS-625MG)
• 1x virtakytkin
• 1x 5V virtalähde
• 1x naaraspuolinen tynnyrisovitin
• 1x 3-nastainen osa napsautettavasta urospuoliskosta
• 1x juotosrulla (käytän tällaisia lyijyttömiä)
• 2x eri värin sähköliitäntäjohdot

• Työkalut…

  • Juotosrauta
  • Pieni ruuvimeisseli
  • Johtosuojus
  • (Valinnainen) Kolmas käsi auttaa pitämään tavaraa juotettaessa

Vaiheet 9-12: Moottorin kiinnittäminen GONG -laitteeseen

• 1x 12 "GONG, vasara ja jalusta
• 2x keskikokoiset vetoketjut (saat enemmän, jos olet altis virheille kuten minä)
• 1x 3M Command kaksipuoliset tarrat
• (Valinnainen) 1x Elektroninen projektikotelo piirilevyn ja johtojen pitämiseksi

• Työkalut…

  Sähköpora reiän tekemiseen vasarassa (tässä on suosikkiharjoitukseni, vaikka täydellinen ylikierros)

Vaiheet 13-17: Sähköpostin laukaisimen määrittäminen

• 1x Wemo -älypistoke
• IFTTT -käyttäjätili

Vaihe 2: Juotosjohdot virtakytkimeen

Katkaise kaksi eriväristä sähköliitäntäjohtoa ja juota ne virtakytkimeen.

Jos et ole koskaan juottanut ennen, tutustu näihin opetusohjelmiin: opetusvideo 1; video -opetusohjelma 2; ohjeiden opetusohjelma.

Vaihe 3: Kiinnitä johdot tynnyrin jakkisovittimeen

Käytä pientä ruuvimeisseliä kiinnittääksesi kaksi muuta eriväristä sähköliitäntäjohtoa naarasliittimeen.

Vaihe 4: Juotosputken jakkisovittimen johdot Servo -liipaisinkortille

Juotetaan tynnyrin liittimen johtojen vapaat päät Sparkfun Servo Trigger -levyn VCC- ja GND -tyynyihin. Huomaat kaksi sarjaa VCC/GND levyn vastakkaisilla puolilla - sillä ei ole väliä, kumman puolen haluat juottaa, koska molemmat toimivat.

Varmista, että johdot tulevat piirilevyn yläosan läpi ja juotos takana. Suosittelen, että punainen johto osoittaa VCC: hen ja musta johto GND: hen vakiokäytännönä.

Vaihe 5: Juotos päälle/pois Kytke johdot Servo -liipaisinkortille

Juotos päälle/pois -kytkimen sähköjohtojen vapaat päät IN- ja GND Sparkfun Servo -liipaisinkortille.

Varmista jälleen, että johdot tulevat piirilevyn yläosan läpi ja juotos takana. Suosittelen, että punainen johto osoitetaan IN- ja musta johto GND -vakiokäytännöksi.

Vaihe 6: Juotos 3-nastainen otsikko Servo-liipaisinkortille

Katkaise 3-nastainen otsikko katkaisuotsikoista työkaluterällä. Juotos Sparkfun Servo Trigger -levyn päässä oleviin kolmeen tyynyyn. Tämä auttaa kytkemään servomoottorimme myöhemmin.

Vaihe 7: Testaa moottori

Olemme nyt valmiita testaamaan Servo Trigger Board -asennuksemme ja katsomaan, voiko se käyttää moottoriamme.

1. Kytke servomoottorin sähköjohdot levyn 3-napaiseen liittimeen. Kohdista keltainen johto SGI: hen; Punainen johto VCC: hen; Musta johto GND: lle.

2. Säädä trimpot (valkoiset A, B, C ruuvit) Sparkfun Servo Trigger -kortilla:

   • A asettaa asennon, jossa servomoottori istuu, kun virtakytkin on auki. Käännä A täysin vastapäivään.
   • B asettaa asennon, johon servomoottori siirtyy, kun virtakytkin on kiinni. Käännä B kokonaan myötäpäivään, jolloin moottori liikkuu täydellisesti 90 astetta lähtöasennostaan.
   • T asettaa ajan, joka kestää päästäksesi paikasta A paikkaan B ja takaisin. Aseta T keskelle.
   • (Voit pelata näillä asetuksilla sen jälkeen, kun olet varmistanut, että moottorin/levyn asetukset toimivat.)
3. Varmista, että virtakytkin on OFF -asennossa.
4. Kytke 5V -virtalähde Barrel Jack -adapteriin kortin virran kytkemiseksi.
5. Aseta virtakytkin asentoon ON ja katso, liikkuuko moottori täydellisesti 90 astetta. Kytke se takaisin OFF -asentoon ja katso tuleeko se takaisin alkuasentoon.
6. Irrota virtalähde.

Vaihe 8: Palaa alkuasentoon automaattisesti

Teemme nyt muutoksia siihen, miten Sparkfun Servo Trigger -kortti ohjaa moottoria.

Kuten olet nähnyt edellisessä vaiheessa, moottori palaa tällä hetkellä alkuasentoonsa, kun asetamme kytkimen pois päältä. Sen sijaan haluamme, että moottori palaa automaattisesti ilman, että sitä tarvitsee kääntää. Näin voimme jättää kytkimen ON -asentoon ja antaa Wemo -virtalähteemme käynnistää moottorin (lisää Wemo -jutuista myöhemmin …)

Voit tehdä tämän seuraavasti: Sulje vain SJ1 -juotoshyppyjohdot Sparkfun Servo Trigger -kortin takana. Tämä on loistava opetus juotos / hyppyjohtimien hyppyjohtamisesta.

Nyt kun kytkin on kytketty päälle, servomoottori siirtyy paikasta A paikkaan B. A.

Kytke virtalähde takaisin ja testaa.

Vaihe 9: Kiinnitä moottori Gong -kehykseen

Irrota moottori, jos se on edelleen kiinni liipaisinkortissa.

Aseta moottori gongikehyksen yläpalkin päälle roottori kohtisuoraan gongin pintaan nähden. Hieman off-center gongin keskipisteestä (tämä mahdollistaa vasaran osumisen keskelle, kun kiinnitämme sen roottoriin). Varmista lopuksi, että roottori voi pyöriä vapaasti lyömättä kehystä (X -muotoinen käsivarren kiinnitys).

Kiinnitä moottori paikalleen kiinnittämällä ensin 3M kaksipuolinen tarra moottorin ja rungon väliin. Kiinnitä sitten vetoketju gong-kehykseen.

Vaihe 10: Säädä roottorin aloituspistettä

Ennen kuin kiinnität vasaran X -muotoiseen roottoriin, varmista, että roottorin lähtökohta on haluamallamme.

1. Kytke moottori takaisin Sparkfun Servo Trigger -korttiin.
2. Kytke myös virtalähde takaisin liipaisinkorttiin. Moottori siirtyy automaattisesti alkuasentoon.
3. X -roottorin tulee istua maata vasten lähtöasennossa. Toisin sanoen, sinun tulee lukea x (ei +) katsomalla sitä sivulta. Jos roottori ei ole halutussa asennossa, avaa moottorin/roottorin keskiruuvi, irrota roottori moottorista (pidä käsi moottorilla, jotta se ei liiku) ja kiinnitä se takaisin haluttuun asentoon asema.
4. Irrota moottori pistorasiasta.

Vaihe 11: Kiinnitä Mallet moottoriin

1. Aseta vasara roottorin pintaa vasten. Säädä sitten vasaran pystysuora asento niin, että pää (pehmustettu alue, jolla osuimme gongiin) on aivan gongin keskellä.
2. Merkitse lyijykynällä kohta, jossa vasara koskettaa roottorin keskustaa. Tässä poraamme reiän vasaran kiinnittämiseksi moottoriin.
3. Poraa reikä vasaran läpi merkittyyn kohtaan. Käytä poranterää, jonka halkaisija on samanlainen kuin vetoketju, jolla aiot kiinnittää sen roottoriin.
4. Kiinnitä gongin vasara roottoriin käyttämällä vetoketjua yllä olevan kuvan mukaisesti. Vetoketju toimii paremmin kuin ruuvaamalla vasara moottoriin, koska se mahdollistaa joustavamman liikkeen, joka jäljittelee luonnollista osumaa gongiin.

Vaihe 12: Testaa robotti -gongisi

Kytke moottori takaisin liipaisinkorttiin. Testaa robotti -gongisi kääntämällä kytkin ON -asentoon.

Vaihtoehtoisesti voit laittaa kaikki sähkökomponentit koteloon ja kiinnittää sen gongin sivulle. Tämä pitää asiat siistinä. Kotelon valmistamiseen on monia opetusohjelmia: Tässä on yksi.

Vaihe 13: Asenna Wemo ja IFTTT

Olemme nyt valmiita määrittämään sähköpostin laukaisimen, joka käynnistää gongin.

1. Asenna Wemo -älypistoke Belkinin mukana tulevien ohjeiden mukaisesti.

   • Liitä sitten gongisi virtalähde Wemo Smart Plug -liitäntään
   • Voit testata asetuksia manuaalisesti painamalla Wemon virtapainiketta. Gongisi pitäisi sammua joka kerta, kun Wemo -pistoke käynnistyy.
2. Hanki tili osoitteessa ifttt.com ja varmista, että se toimii myös osoitteessa https://platform.ifttt.com (sinne rakennamme laukaisusovelman). Emme tarvitse maksettua/kumppanitiliä tarkoituksiimme.
3. Yhdistä Wemo -älypistoke IFTTT -tiliisi näiden ohjeiden mukaisesti.

Vaihe 14: Sähköpostin käynnistyksen määrittäminen (Osa A: Käynnistä)

1. Siirry osoitteeseen https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… ja etsi avaimesi, joka on URL -osoitteen viimeinen osa "…/use/" -merkin jälkeen - Tarvitsemme tämän avaimen myöhemmin.
2. Siirry osoitteeseen https://platform.ifttt.com/maker/ ja napsauta "New Applet"
3. Valitse liipaisimena "Sähköposti" ja "Lähetä IFTTT: lle sähköpostitunniste". Aseta sitten tunnisteen arvoksi #WemoOn
4. Lisää sitten toiminto valitsemalla palveluksi "Wemo Smart Plug" ja toiminnoksi "Ota käyttöön".

5. Lisää lopuksi toinen toiminto valitsemalla palveluksi "Webhooks" ja toiminnoksi "Tee verkkopyyntö".

   • Aseta URL -kenttätunnisteeksi: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= AVAIMESI VAIHEESTA 1 YLÄ
   • Aseta Sisältötyyppi -kentän tarraksi Teksti/Tavallinen
6. Tallenna sovelma, kun olet valmis.
7. Napsauta "Ota se käyttöön IFTTT.comissa" ja ota käyttöön

HUOMAUTUS: Vaiheen 4 URL -osoitteen avulla voimme pyytää verkkopalvelua sammuttamaan Wemo Smartplug -laitteen viiveen jälkeen. Lisätietoja ystävältämme täältä:

Vaihe 15: Sähköpostin käynnistyksen määrittäminen (osa B: Viivästetty sammutus)

Kun sähköpostiliipaisimemme on käynnistänyt Wemo -älypistokkeen ja vasara on osunut gongiin, sammutamme Wemon nyt. Tämä vaatii toisen appletin.

1. Siirry osoitteeseen https://platform.ifttt.com/maker/ ja napsauta "New Applet"
2. Valitse Triggerina palveluksi "Webhooks" ja "Tee verkkopyyntö". Kirjoita sitten oletusarvo "WemoOff".
3. Valitse toiminnoksi "Wemo Smart Plug" palveluksi ja "Sammuta" toiminnoksi.
4. Tallenna sovelma, kun olet valmis.
5. Napsauta "Ota se käyttöön IFTTT.comissa" ja ota käyttöön

Wemomme on nyt määritetty kytkeytymään päälle ja pois päältä viiveen jälkeen, kun lähetämme sähköpostiviestin IFTTT: lle käyttämällä IFTTT -käyttäjätiliimme liittyvää sähköpostiosoitetta. Kokeile lähettämällä sähköpostia osoitteeseen [email protected] ja otsikolla "#WemoOn". Varmista, että lähtevä sähköpostiosoitteesi on sama kuin IFTTT -tilin määrittäminen. Wemo Smart Plug -laitteen pitäisi kytkeytyä päälle ja pois päältä lyhyen viiveen jälkeen. Voit vapaasti yhdistää gongin saadaksesi enemmän äänitehosteita:)

Vaihe 16: Vaihda IFEMT -sähköpostiosoite, joka laukaisee Wemon

Saatamme haluta toisen sähköpostiosoitteen käynnistämään IFTTT -sähköpostipohjaisen sovelmamme. Voimme esimerkiksi haluta, että SalesForce tai muu CRM lähettää sähköpostia suoraan [email protected] ja käynnistää gong -järjestelmämme. Tämä sähköpostiosoite on eri asia kuin käyttäjätilisi sähköpostiosoite.

Jos haluat muuttaa IFTTT: n tunnistaman toiminnan laukaisimen, siirry osoitteeseen https://ifttt.com/email ja napsauta "Asetukset".

Vaihe 17: Määritä automaattinen sähköpostihälytys / liipaisin

Olemme vihdoin askeleella asentamassa automaattinen sähköpostitapahtuma, joka käynnistää gong -järjestelmämme. Tutkitaan pari vaihtoehtoa:

• Juhlista myyntiä: Sammuta sähköposti, kun muunnat liidin tai suljet mahdollisuuden SalesForce -palvelussa.

  • Voit tehdä tämän määrittämällä Salesforce -työnkulkusäännön, joka laukaisee sähköpostin, kun liidi muunnetaan. Varmista, että sähköpostimallisi lähettää sähköpostin osoitteeseen [email protected] otsikkorivillä "#WemoOn".
  • Tässä on yleinen opetusohjelma sähköpostin automaattisesta käynnistämisestä SalesForcessa käyttämällä työnkulkusääntöjä. Varmista jälleen kerran, että SalesForcen lähettäjän sähköpostiosoite on asetettu IFTTT -sähköpostisovelman osoitteeksi, muuten IFTTT ei tiedä mitä tehdä.

• Juhli suoritettua tehtävää: Sammuta sähköposti, kun projekti tai tehtävä on valmis.

  • Voit tehdä tämän käyttämällä Zapierin kaltaista palvelua ja lähettämällä sähköpostia, kun projektinhallintatyökalussa tapahtuu tietty tapahtuma.
  • Tämä Trello - Email Zap voisi esimerkiksi lähettää sähköpostiviestin aina, kun Trello -tehtävä siirretään Complete -sarakkeeseen.

Nämä ovat vain joitain ideoita. Olemme rakentaneet robotin GONG, joka voidaan laukaista sähköpostilla. Milloin ja miten automaattinen sähköpostisi lähetetään, on jokeri. Kippis!