Radio -ohjattu sähköinen nallekootteri: 12 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:03

Ajatuksena oli tehdä jotain hauskaa ja sisällyttää Nalle. Alunperin tavoitteena oli laittaa tämä kolmipyörään, vaikka näiden hinta ebay: llä vaikuttaa hieman äärimmäiseltä. Joten väliaikaisesti aion hankkia toisen käden sähköisen skootterin ja käyttää moottoria ja pyörää. Pian se kuitenkin meni ulos ikkunasta.

Vaihe 1: Hanki skootteri

Ei kestänyt kauan löytää vanha skootteri eBaysta, tämä laskutettiin "toimivaksi", mutta ilman laturia. Se ostettiin ruhtinaskokoisella 99p: n summalla eikä muita tarjoajia. Siinä oli itse asiassa jonkin verran varausta ja se toimi. PITKÄ hidas akkujen lataus sai heidät takaisin elämään, vaikka ne olivat liian heikkoja kantaakseen aikuista.

Vaihe 2: Skootterin sisällä

Kannelta pidetään kiinni muutamalla ruuvilla, ja se paljastaa 2 suljettua 12 voltin akkua. Näiden kanssa on jäljellä mukava suuri lahti. Nopeussäädin on melko tyypillinen näille ja siinä on 3 liitäntää. Nämä ovat yleensä laturi, nopeuden säätö, joka on hallefekti ja kaasuliitäntä. Toisessa päässä on moottorin ja akun liitännät (sulakkeen ja virtakytkimen kautta). Lentäjäjohdossa on myös LED -merkkivalo virranilmaisimelle

Vaihe 3: Paristolokero

SLA -paristojen vaihtamiseksi valitsin 22 V: n LIPO -paketin ja rakensin paristolokeron 3D -tulostimella.

Vaihe 4: Liitäntä radio -ohjaimeen

Voidakseni simuloida hallefektin kaasua, käytän arduinoa, joka kuuntelee PWM-virtaa RC rx: stä ja tämä muuttaa sen 0-4,5 voltin jännitetasoksi. Se kuitenkin kuluttaa hieman liikaa virtaa arduinoon, joten paikalla on yksinkertainen op-vahvistin, joka voi ohjata ESC-tuloa.

Vaihe 5: Vakaajat

Hieman huijausta tässä, että skootteri pysyi pystyssä, tulostin 3D -stabilisaattoreita pitämään joitain rullalautapyöriä ja lisäsin ne pääakkurasiaan.

Vaihe 6: RX BEC

Kun pääakku on 22 V: n jännitteellä, yksinkertaista virtalähdettä alentavaa sovitinta käytetään 5 V: n johtamiseen RX: lle, servolle ja arduinolle. Tämä sijoitettiin myös mukautettuun 3D -tulostettuun pidikkeeseen.

Vaihe 7: Elektroninen kelkka

Täältä näet elektronisen tilan, jossa kaikki on paikallaan. En käyttänyt piirilevyä, vain pieni leipälauta tähän, koska sen ei odoteta vievän paljon tärähdyksiä.

Vaihe 8: Servo ohjausta varten

Alun perin käytettiin valmistettua servokiinnitystä ja päätukikiinnitystä, mutta muutaman testin jälkeen ohjauksessa ei todellakaan ollut paljon kuormitusta, joten yläkiinnike hylättiin. Alkuperäinen suunnitelma oli käyttää vanhaa Tonegawa -servoa, mutta sen vahvuus oli vain liioittelua ja sen sijaan käytettiin halvempaa harrastusservoa.

Vaihe 9: Kannen katkaisu

Yksinkertainen reikä leikattiin kannelle ja servo käyttää etupyörää. Yksinkertainen servosarvi painettiin ylös ja ruuvattiin etupyörän akselin pidikkeeseen. Käytin myös luotettavan reiänpuhdistusaineeni poistaessani reikien terävät reunat.

Vaihe 10: Käyttö Ted

Kun saatiin sopiva Ted, yksinkertainen luuranko työnnettiin sisälle käyttämällä noin 6 mm: n terästankoa. Tangoissa oli joitakin kielekkeitä, jotka oli juotettu niihin, jotta ne voitaisiin ruuvata vakiokannen kiinnikkeisiin. Sauvojen yläosassa oli muovinen vesipullo, jotta ne eivät pistäytyisi Tedsin pään yläosasta.

Vaihe 11: Tedin esittäminen

Ted asetettiin sitten ratsastusasentoon ja vain kuminauhaa käytettiin pitämään tassujaan tangoissa.

Vaihe 12: Tedin ajaminen

Kun kaikki on paikallaan, Ted näyttää ajavan vakaasti vakauttajien kanssa. Se varmasti suosii tasaista maata ja ehkä hyötyisi laajemmista vakauttajista. Kuitenkin, jos käännökset pidetään matalana ja nopeus on melko alhainen, se on hieno. Juoksuaika tuntuu tällä hetkellä ikuiselta, eikä ole todellakaan testannut kestävyyttä. Pidetään tämä kesänä, jotta se viedään Southendiin ajamaan pitkin tanssia ja pitkin laituria.