Eleohjattu, ohjattava robottivarsi Bluetoothin kautta Arduinolle: 4 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Varressa on kaksi tilaa.

Ensimmäinen on manuaalinen tila, jonka avulla voit siirtää käsivartesi matkapuhelimellasi Bluetoothilla siirtämällä sovelluksen liukusäätimiä. Samalla voit tallentaa sijaintisi ja voit pelata…

Toinen on eletila, joka käyttää puhelimesi suuntaus- ja läheisyysanturia. Kun niitä muutetaan, sovellus lähettää komentoja arduinoon …

KureBasArm - Tämä on uusi askel uudelle robotille KureBas v 3.0

Vaihe 1: Käytetyt materiaalit

6 DOF -robottivarresetti 35 dollaria

6x MG996r metallipalvelu 30 dollaria

16 -kanavainen servosuoja 9 dollaria

HC-06 Bluetooth-moduuli 2,50 dollaria

2x 18650 litiumioniakkua 11,50 dollaria

2x 18650 akun pidike 2 dollaria

KOKONAISKUSTANNUS: 90 dollaria

Vaihe 2: Robottivarren asentaminen

Vaihe 3: Koodaus

Voit tuoda kaikki tiedostot tästä linkistä (koodi ja sovellus)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

Vaihe 4: Puhelinsovellus

Tein sovelluksen MIT APP keksijä 2: sta